УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОКАНАЛЬНОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1974 года по МПК G05B19/418 

1

Изобретение относится к классу дискретных устройств циклового программного управления мехапизмами и машинами.

Известны устройства дискретного типа для программного управления механизмами и машннами р заданной циклограммой последовательности работы исполнительных органов. Каждому такту циклограммы в таких устройствах соответствует одно устойчивое состояние, и переход от некоторого такта к следующему происходит по команде от датчиков, контролирующих состояние исполнительных органов. Они скомпонованы из счетчиков, коммутаторов, распределителей, дешифраторов и 7. д., выполненных на реле, шаговых искателях, триггерах на транзисторных и магнитных элементах, схемах «И и др.

Однако известные устройства имеют ограниченные возможности управления, так как они реализуют одну жесткую последовательность работы исполнительных органов машин и механизмов, онределяемую циклограммой. Если же работа машин и механизмов описывается совокупностью циклограмм и при этом после выполнения некоторой циклограммы в зависимости от внешних условий, определяемых состоянием датчиков, возможны несколько альтернативных вариантов продолжения работы по разным циклограммам, то для реализации всех циклограмм требуется устройство с числом состояиий, равным числу тактов в самой большой циклограмме с дешифрируюшим устройством, функцией которого являются выделение в соответствии с внешними

условиями необходнмой выходной последовательности команд из возможных и организация возврата устройства в исходное состояние после обработки соответствующей выходной последовательности команд.

Структура дешифрирующего устройства определяется реализуемыми циклограммами, в каждом конкретном случае ее проектируют и изготавливают заново, что существенно ухудшает технологические и эксплуатационные характеристики всего устройства. При этом ,дешифрируюшие устройства сложны и выход их

из строя вызывает нарушение рабочего цикла

машин и механизмов.,

Цель изобретения - расширение области

применения устройства за счет повышения функциональных возможностей управления, выражающихся в способности устройства управлять работой исполнительных органов по нескольким альтернативным циклограммам,

упрощения конструкции исключением дешифраторов на выходах, а также повышении унификации и надежности.

Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введены схемы «ИЛИ, многовходовые схемы «И, одноименные входы которых объединены и подключены к нулевым выходам соответствующих триггеров, соединенных со схемами «ИЛИ, и группы двухвходовых схем «И, в каждой из которых одноименные входы схем «И объединены и подключены к единичному выходу соответствущего триггера, причем датчики положения соединены согласно циклограмме со схемами «И подключенными к схемам «ИЛИ.

Иа чертеже представлена структурная схема устройства (на четыре триггера).

К счетным входам триггеров 1 подключены схемы «ИЛИ 2, к каждой схеме «ИЛИ - соответствующие многовходовая схема «И 3 и двухвходовая схема «И 4 (число каждой схемы «И равно числу триггеров) и одна из каждой группы двухвходовая схема «И 5 (число групп равно числу триггеров, а число схем «И в каждой из них на одну меньше числа триггеров). К объединенным одноименным входам (число которых равно числу триггеров) многовходовых схем «И подсоединены нулевые выходы соответствующих триггеров, а к входу каждой двухвходовой схемы «И 4 и к ооъединенным одноименным входам каждой группы двухвходовых схем «И 5 - единичный выход соответствующего триггера. Один вход каждой схемы «И предназначен для подключения согласно заданной циклограмме датчика 6 положения одного из исполнительных механизмов 7, при этом у тех схем «И 5, которые образуют перекрестные межфиггерные связи, эти входы объединены. Единичные выходы триггеров образуют каналы для управления исполнительными механизмами.

В начале работы по сигналу «Установка все триггеры занимают нулевое состояние, что соответствует нулевому состоянию устройства. . Единичному состоянию первого триггера соответствует первое состояние устройства, единичному состоянию второго триггера - второе и т. д., единичному состоянию п-то триггера- я-е.

Число устойчивых состояний устройства на одно больще числа триггеров. В нулевом состоянии устройства на всех объединенных входах многовходовых схем «И устанавливаются сигналы. Таким образом, сигнал от любого датчика вызывает появление сигнала на выходе соответствующей схемы «И, который переводит триггер в единичное состояние, т. е. устройство занимает новое состояние.

Переход в первое состояние возможен при появлении сигнала на выходе нервой многовходовой схемы «И, во второе - на выходе второй и т. д.

Установка одного триггера в единичное состояние приводит к исчезновению сигнала на соответствующем объединенном входе многоБходовых схем «И и, следовательно, исключает возможность дальнейшего изменения состояний устройства воздействием сигналов на эти схемы «И.

Дальнейший переход в очередное или любое последующее состояние, исключая все очередные, возможен воздействием сигналов датчиков на объединенные входы в различных группах схем «И 5.

для перехода из «-го состояния в e подают сигнал на объединенный вход схем «И 5, связанных с триггерами nut. Единичное состояние триггера п устанавливает сигнал на объединенном входе соответствующей группы схем «И 5. Появление сигнала датчика на входе схемы «И, связанной с триггером г, обеспечивает переход последней в единичное состояние. На объединенном

входе группы схем «И, подключенной к этому триггеру, устанавливается сигнал. На выходе схемы «И, связанной с триггером п, при наличии ранее поданного сигнала датчика, возникает сигнал, устанавливающий триггер

в нулевое состоние. Сигнал на объединенном входе соответствующей группы схем «И 5 исчезает.

Таким образом переход устройства из л-го состояния в e определяется установкой триггера t в единичное состояние и возвращением триггера я в нулевое.

Из любого состояния устройство может быть возвращено в нулевое без промежуточных переходов.

Для этой цели сигнал датчика подают на вход двухвходовой схемы «И 4, связанной с триггером, находящимся в единичном состоянии. Реализация управления производственными механизмами на предлагаемом устройстве выполняется следующим образом. Каждому такту циклограммы работы унравляемого механизма ставится в соответствие одно состояние устройства, а переходам между тактами циклограммы - переходы между состояниями

устройства, что достигается подключением

датчиков, которые вырабатывают сигналы в

определенные такты управляемого механизма,

к соответствующим схемам «И.

Все приводы исполнительных механизмов,

которые должны быть включены в онределенном такте, соединяются с триггером, который устанавливается в единичное состояние в соответствии с этим тактом. Число триггеров в устройстве определяется

циклограммой работы механизма.

Если производственный механизм работает по нескольким циклограммам, то каждой из них ставятся в соответствие некоторые последовательности состояний устройства, число которых определяется числом тактов соответствующих циклограмм. При этом, если после выполнения некоторой циклограммы, последнему такту которой соответствует состояние я устройства, необходимо продолжить работу

одновременно по нескольким циклограммам, началам которых соответствуют состояния t, т, I, S, то датчик, сигнализирующий о начале работы по этим циклограммам, соединяется с объединенными входами схем «И 5 п и i, я

и т, я и /, я и S.

Предмет изобретения Устройство для многоканального программного управления, содержащее триггеры и схемы «И, подключенные к исполнительным механизмам, связанным с датчиками положения, отличающееся тем, что, с целью расщирения области применения устройства, в него введены схемы «ИЛИ, многовходовые схемы «И, одноименные входы которых объединены

и подключены к нулевым выходам соответствующих триггеров, соединенных со схемами «ИЛИ, и группы двухвходовых схем «И, в каждой из которых одноименные входы схем «И объединены и подключены к единичному выходу соответствующего триггера, причем датчики положения соединены со всеми схемами «И, подключенными к схемам «ИЛИ.