ПРИБОР ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ПОДОБНЫХ КРИВЫХ Советский патент 1974 года по МПК B43L13/10 

1

Изобретение относится к приборам для воспроизведения подобных кривых или траекторий.

Известеп прибор для воспроизведения подобных кривых, содержащий кинематически связанные между собой задающую и исполнительную системы.

Однако с помощью такого прибора можно воспроизводить подобные кривые только в той плоскости, в которой расположена заданная кривая.

Предлагаемый прибор позволяет воспроизводить кривую в плоскости, расположенной под любым углом к плоскости расположения копируемой кривой.

Для этого в предлагаемом приборе каждая система состоит из двух щарнирно закрепленных и расположенных под углом один к другому гидроцилиндров с поршнями одинаковых диаметров, штоки которых соединены с помощью шарнира, имитирующего центр подобия; кинематическая связь между задающей и исполнительной системами осуществлена с помош,ью гибких нерастяжимых гидропроводов, соединяЕОЩИх каждый гидроцилиндр задающей системы с соответствующим гидроцилиндром исполнительной системы. При этом отношение площадей рабочих полостей гидроцилиндров задающей и исполнительной систем равно отношению расстояния между

центрами шарниров задающей системы к расстоянию между центрами шарниров исполнительной системы. На чертеже изображена схема предлагаемого прибора.

Два шарнирно закрепленных качающихся гидроцилиндра и 2 с поршнями 3 одинакового диаметра (D) имеют штоки 4, соединенные между собой шарниром 5 (центр подобия). Аналогично первой паре цилиндров смонтирована вторая пара качающихся цилиндров 6 и 7 с поршнями 8 одинакового диаметра (d) и шгоками 9, соединенны.ми между собой шарниром 10, образуя второй центр подобия.

Внутренние полости всех цилиндров заполнены маслом.

Каждый из цилиндров первой пары соединен с соответствующим цилиндром второй пары гибким нерастяжимым маслопроводом, рассчитанным на достаточно высокое давление. Цилиндр 1 соединен с цилиндром 7 маслопроводом И, а цилиндр 2 с цилиндром 6 - маслопроводом 12.

Для воспроизведения центра нодобия криво; ;, асдсбгюй той, по которой перемещяется шарнир 5 нгобходн о обеспечить выполнение условия

, . D

30

D

L,

где D - диаметр рабочей полости гидроцилиндра задающей системы;

d - диаметр рабочей полости гидроцилиндров исполнительной системы;

LI - расстояние от центра шарнира 13 до центра шарнира 5;

LZ, - расстояние от центра шарнира 14 до центра шарнира 10.

Отношение плеч задающей и исполнительной систем прибора должно соответствовать отношению площадей внутренних (рабочих) полостей цилиндров обеих гидравлических систем.

При перемещении шарнира 5 по кривой пп поршни 3 задающей пары цилиндров 1 и 2 перемещают масло внутри цилиндров так, что оно из цилиндра 1 переливается в цилиндр 7, и из цилиндра 2 - в цилиндр 6, вызывая перемещение поршней 8 второй (исполнительной) системы цилиндров 6 и 7, в результате чего шарнир 10 перемещается по кривой отт, подобно заданной кривой пп.

Плоскости, на которых расположены заданная /гп и воспроизводимая тт кривые, могут быть расположены под любым углом одна к другой, так как соединение обеих систем цилиндров осуществлено с помощью гибкого маслопровода.

Благодаря отсутствию громоздкой шарнирно-рычажной передачи предлагаемый прибор позволяет осуществить значительное взаимное разнесение мест расположения центров подобия (шарниров 5 и 10).

Отсутствие длинных стержней и связанных с ними деформаций обеснечивает высокую точность воспроизведения независимо от масштаба.

Предмет изобретения

Прибор для воспроизведения подобных кривых, содержащий кинематически связанные между собой задающую и исполнительную системы, отличающийся тем, что, с целью возможности воспроизведения кривой в плоскости, расположенной под любым углом к плоскости расположения копируемой кривой, каждая система состоит из двух шарнирно закрепленных и расположенных под углом оди.н

к другому гидроцилиндров с поршнями одинаковых диаметров, штоки которых соединены с помощью щарнира, имитирующего центр подобия, кинематическая связь между задающей и исполнительной системами осуществлена с помощью гибких нерастяжимых гидропроводов, соединяющих каждый гидроцилиндр задающей системы с соответствующим гидроцилиндром исполнительной системы, при этом отнощение площадей рабочих полостей гидроцилиндров задающей и исполнительной систем равно отношению расстояния между центрами шарниров задающей системы к расстоянию между центрами шарниров исполнительной системы.

Л

f