ЛЕСОПОГРУЗЧИК Советский патент 1974 года по МПК B66F9/12 B62D55/00 F16H39/00 B65G67/00 

I

Изобретение относится к лесопогрузчикам и может быть использовано в лесной промышленности.

Известны лесопогрузчики, включающие самоходное шасси, поворотную в вертикальной плоскости стрелу с челюстным захватом, управляемый от двухпозиционного подпружиненного золотника аутриггер с гидроцилипдром его подъема и опускания, рабочие полости которого соединены трубопроводами с двухпозиционным подпружиненным золотником, гидроцилиндры поворота стрелы и челюстного захвата, напорный и сливной трубопроводы.

Однако у таких лесопогрузчиков аутриггеры ненадежны в работе.

Цель изобретения - устранение указанного недостатка.

Для этого рабочие полости гидроцилиндров поворота стрелы и челюстного захвата соединены трубопроводами с двухпозиционным подпружиненпым золотником, причем в трубопровод, соединяющий двухпозиционный подпружиненный золотник с рабочей полостью гидроцилиндра поворота челюстного захвата вмонтирован обратный клапан, а в трубопровод, соединяющий рабочую полость гидроцилиндра аутриггера с двухпозиционным подпружиненным золотником вмонтирован двухпозиционный кран, соединенный трубопроводом с рабочими полостями гидроцилиндров поворота стрелы и челюстного захвата.

На чертеже схематически изображен предложенный лесопогрузчик.

Лесопогрузчик включает новоротпую в вертикально плоскости стрелу 1 с челюстным захватом 2, гидроцилиндры поворота стрелы 3 и гидроцилиндры челюстного захвата 4, аутриггер о с гпдроцилиндром и, рабочие полости которого соединены трубопроводами У и 8 между собой и сливными труоопроводом 9 через двухпозиционный подпружиненный золотник 1U, пеподпрулчиненная полость которого соединена трубопроводом 11 с бесштоковой полостью гидроцилиндров поворота стрелы 3 и трубопроводом 12 через обратный клапан 13 с бесштоковой полостью гидроцилиндра челюстного захвата 4. В трубопровод 7 вмоитировап двухпозиционный кран 14, соединенный трубопроводом 15 с бесщтоковой полостью гидроцилиндров поворота стрелы 3. Работает лесопогрузчик следующим образом.

Перед началом работы аутриггер 5, находивщийся в «транспортном иолол ении, переводится в «плавающее полол4ение, для чего поворотом крана 14 трубопровод 7 соединяется с золотником 10, находящимся в правом крайнем положении, при этом рабочие полости гидроцилиндра 6 соединяются собой и сливным трубопроводом 9, а аутриггер 5 под действием собствепного веса опускается вниз до упора па погрузочную площадку. Затем стрела 1 переводится в положепие «набор груза. Ходом самоходпого пшсси челюстной захват 2 впедрястся в штабель леса, при этом аутриггер 5, копируя поверхность погрузочной площадки, пе препятствует перемещению самоходпого шасси.

Включением гидроцилиндров челюстного захвата 4 производится набор пачки леса, при котором рабочая жидкость под давлением по трубопроводу 12 через обратный кланан 13 и трубонровод 1 поступает в неподнружиненную полость золотника 10, который, сжимая пружину, перемещается в левое крайнее положение и разобщает рабочие полости гидроцилиндра 6 между собой и сливным трубопроводом 9. Происходит жесткая фиксация аутриггера 5 в рабочем положепии. После зажима пачки леса гидроцилиндры челюстного захвата 4 ставятся в «нейтральное гюложение, а рабочая жидкость оказывается занертой в пенодвил ной полости золотника 10, удерживая его в левом крайнем ноложении. Включением гидроцилиндров поворота стрелы 3 производится подъем груза в положение «разгрузка, при этом давление рабочей жидкости, поступающей в бесштоковую полость, соедипеппу19 трубопроводом 11 с неподпружинеппой полостью золотника 10 удерживает его в левом крайнем положении, обеспечивая продольпую устойчивость лесопогрузчика.

По мере приблилсения центра тяжести груза к оси вращения стрелы 11 нроисходит надеиие давления в бесштоковой полости гидроцилиндров поворота стрелы 3 и золотник 10 под действием пружины возвращается в правое крайнее ноложение, а аутриггер 5 в «плавающее. Момент постановки аутриггера 5 в «плавающее положение соответствует достаточной продольной устойчивости лесопогрузчика. Затем ходом самоходного шасси груз перемещается к месту разгрузки, при этом аутриггер 5, копируя поверхность погрузочной площадки, не препятствует этому перемещению. Далее цикл работы лесопогрузчика повторяется. При подготовке лесопогрузчика к перегону на дальние расстояния к другим погрузочным площадкам поворотом крана 14

трубопровод 7 разобщается с золотником 10 и соединяется с трубопроводом 15 с бесштоковой полостью гидроцилиндров новорота стрелы 3, при включении которых рабочая жидкость поступает в рабочую полость гидроцилипдра 6, переводя аутриггер 5 в «транспортное положение, одновременно с этим стрела 1 так же переводится в «транспортное ноложение, после чего гидроцилиндры новорота стрелы 3 ставятся в «нейтральное ноложение.

Предмет изобретения

1. Лесоногрузчик, включающий самоходное шасси, поворотную в вертикальной плоскости стрелу с челюстным захватом, унравляемый от двухпозиционного поднружипенного золотника аутриггер с гидроцилиндром его нодъема и

опускания, рабочие полости которого соединены трубопроводами с двухпозиционным подпружиненным золотником, гидроцилиндры поворота стрелы и челюстного захвата и напорный и сливной трубопроводы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы аутриггера, рабочие полости гидроцилиндров поворота стрелы и челюстного захвата соединены трубопроводами с двухпозиционным подпружиненным золотником, нричем в трубопровод, соединяющий двухнозиционный ноДнружиненный золотник с рабочей

нолостью гидроцилиндра новорота челюстного

захвата, вмонтирован обратный кланан.

2. Лесоногрузчик но п. 1, отличающийс я тем, что в трубопровод, соединяющий рабочую полость гидроцилиндра аутриггера с двухпозиционным подпружиненным золотником, вмонтирован двухпозициопный кран, соединенный трубопроводом с рабочими полостями гидроцилиндров новорота стрелы и челюстного захвата.