Погрузчик для лесоматериалов Советский патент 1988 года по МПК B66F9/06 

ГЧ

фиг I . Jj

гв

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к погрузчикам для лесоматериалов и является дополнительным к основному по авт.св. № 679519.

Цель изобретения - повышение надежности путем уменьшения динамических нагрузок при передвижении.

На фиг.1 изображен погрузчик для лесоматериалов в транспортном положении, обш,ий вид; на фиг.2 - то же, в рабочем положении.

Погрузчик содержит самоходное шасси 1, грузоподъемное оборудование включающее стрелу 2, рукоять 3, челюстной захват 4, а также гидроцилиндры 5,6,7 приводов стрелы 2, рукояти 3 и челюстного захвата 4. На шасси 1 установлены кронштейны 8 и 9 ограничивающие боковое перемещение стрелы 2 и рукояти 3, Гидроцилиндр 5 привода стрелы 2 соединен с гидрораспределителем 10, выполненным со встроенным дросселем 11 и сообщенным с напорной гидролинией и с гидробаком. Полость подъема гидроцилиндра 5 привода стрелы 2 соединена через вентиль 12, двухпозиционный гидрораспределитель 13 и параллельно включенные обратный клапан 14 и регулируемый дроссель 15 с гидравлической полостью гидропневматического демпфера 16. Демпфер 16 своей газовой полостью соединен с окружающей средой через вентиль -17 и другой пневмо11инией - с газовым ресивером 18, выполненным с возможностью изменения его емкости. Двухпозиционный гидрораспредели.тель 13 установлен с возможностью взаимодействия его золотника, снабженного роликом, с упором 19, установленным на грузоподъемном оборудовании. Упор 19 выполнен и установлен таким образом, что он взаимодействует с золотником гидрораспределителя 13 только в транспортном положении грузоподъемного оборудования и при любой возможной амплитуде его колебания относительно точки подвеса при движении машины. Обратный клапан 20 соединяет полость опускания гидроцилиндра 5 с гидробаком.

Погрузчик лесоматериалов работает cлeдyюш м образом.

После набора груза, который производится известным способом, грузоподъемное оборудование вместе с гру10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

зом опускается в транспортное положение. В указанном положении золотник гидрораспределителя 10 занимает нейтральную позицию, соединяя полость опускания гидроцилиндра 5 привода стрелы 2 с гидробаком через встроенный дроссель 1I. Золотник гидрораспределителя 13 взаимодействует с упором 19 и занимает позицию, изображенную на фиг.1, соединяя полость подъема гидроцилиндра 5с демпфером 16. Грузоподъемное оборудование с грузом находится в положении статического равновесия, и сила тяжести оборудования с грузом уравновешивается усилием, создаваемым в полости подъема гидроцилиндра 5 действием давления рабочей жидкости из демпфера 16. Величина давления рабочей жидкости в демпфере 16 определяется величиной силы тяжести грузоподъемного оборудования и груза при опускании в транспортное положение.

При перемешении погрузчика с грузом по неровной опорной поверхности возникают колебательные движения грузоподъемного оборудования с грузом относительно положения статического равновесия, а поршень гидроцилиндра 5 соверщает в этом случае возвратно- поступательное движение. Если при этом грузоподъемное оборудование, совершая колебательное движение, перемещается вниз от положения ст.ати- ческого равновесия, поршень гидроци- линдра 5 также перемещается вниз и вытесняет рабочую жидкость из бес- штоковой полости через открытый вентиль 12, гидрораспределитель 13 и регулируемый дроссель 15 в гидропневматический демпфер 16, сжимая газ, находящийся в его газовой полости и в ресивере 18. Демпфер 16 поглощает кинетическую энергию движущихся масс грузоподъемного оборудования и груза, замедляет их движение и обеспечивает уменьшение сил инерции, действующих на элементы погрузчика. Штоковая полость гидроцилиндра 5 в это время заполняется рабочей жидкостью из гидробака через обратный клапан 20 и дроссель 11. Обратный клапан 20 обеспечивает быстрое заполнение што- ковой полости и предотвращает образование разрежения и разрывов потока рабочей жидкости. Если грузоподъемное оборудование с грузом.

совершая колебательные движения, перемещается под действием сил инерции вверх, перемещая в этом же направлении и поршень гидроцилиндра 5, поршень гидроцилиндра 5, перемещаясь в указанном направлении, вытесняет рабочую жидкость из штоковой полости в гидробак через встроенный в гидрораспределитель 10 дроссель 11, предназначенный для ограничения скорости. Бесщтоковая полость гидроцилиндра 5 в это время заполняется рабочей жидкостью из демпфера 16 через обратный клапан 14 и дроссель 15. Поглощающие и демпфирующие свойства регулируются в соответствии с различными эксплуатационными условиями путем изменения емкости газового ресивера 18 и регулирования дросселя 15. При колебательных движениях грузоподъемного оборудования стрела 2 и рукоять 3 не поднимаются выше кронштейнов 8 и 9, а совершают движение между их стенками, которые и воспринимают боковые усилия.

Для подъема вверх груза золотник гидрораспределителя Ю перемещается вверх от нейтральной позиции и соединяет полость подъема гидроцилиндра 5 с напорной гидролинией, а полость опускания - с гидробаком Поскольку полость подъема гидроци- ЛИНДР5 5 еще соединена с демпфером 16, то пиковое возрастание давления рабочей жидкости сглаживается и происходит плавное движение грузоподъемного оборудования с грузом. При дальнейшем подъеме грузоподъемного оборудования упор 19 перестает взаимодействовать с золотником гидрорас- пределителя 13, который перемещается пружиной вправо и перекрывает гидролинию, сообщающую гидроцилиндр 5 с демпфером. Начиная с этого момента

работа предлагаемого погрузчика ничем-; не отличается от работы известных погрузчиков.

Формула изобретения

1.Погрузчик для лесоматериалов по авт.св. № 679519, отличающ и и с я тем, сто, с целью повышения надежности путем уменьшения динамических нагрузок при передвижении, он снабжен дросселем, встроенным в линию, соединяющую полость

гидрбЦилиндра подъема стрелы со

сливом, демпфером и двухпозиционным двухлинейным золотниковым распределителем для соединения демпфера с бесштоковой полостью указанного гидроцилиндра и смонтированным на шасси с возможностью- взаимодействия его золотника с элементом грузоподъемного оборудования, находящегося в транспортном

положении.

2.Погрузчик по п.1, отличающийся тем, что демпфер выполнен гидропневматическим, причем его гидравлическая полость соединена с указанным распределителем посредством параллельно включенных регулируемого дросселя и обратного клапана, а газовая - с ресивером и посредством вентиля с окружающей среД°й.

3. Погрузчик поп.1,отличаю- щ и и с я тем, что ресивер выполнен регулируемой емкости.

40

4. Погрузчик по п.1, отличающийся тем, что золотник

двухпозиционного распределителя снабжен роликом, а элемент грузоподъемного оборудования - упором для взаимо- 4g действия с ним.

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к погрузчикам для лесоматериалов. Цель изобретения - повышение надежности путем уменьшения динамических нагрузок при передвижении. Погрузчик для лесоматериалов содержит самоходное шасси 1, грузоподъемное оборудование, включающее стрелу 2, рукоять 3, челюстной захват 4 и цилиндры 5,6,7 их приводов. На шасси 1 установлены кронштейны 8, 9, ограничивающие боковое перемещение стрелы 2 и рукояти 3. Цилиндр 5 привода стрелы 2 соединен с распределителем 10, вьшолненным со встроенным ; дросселем 11. Полость подъема цилиндра 5 соединена через двухпозиционный распределитель 13, обратный клапан 14 и регулируемый дроссель 15 с гидравлической полостью гидропневмати- ческого демпфера 16. Последний газовой полостью сообщен с окружакщей средой через вентиль 17 и с газовым ресивером 18, выполненным с возможностью изменения его емкости Распределитель 13 установлен с возможностью взаимодействия его золотника, снабженного роликом, с упором 19, установленным на гидпроподъемном оборудовании. 3 з.п. ф-льу, 2 ил. fS (/