МНОГООТСЧЕТНЫЙ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА В КОД Советский патент 1974 года по МПК H03M1/26 

1

Изобретепие отпосится к области автоматики и вычислительной техники. Оно может быть использовано для контроля угла поворота вала, кинематически связанного с дискретным приводом.

Известны многоотсчетные преобразователи угла в код, содержащие кодовые диски, соединенные дискретной передачей типа мальтийского креста, и звездочки.

Однако такие преобразователи сложны и громоздки.

Цель изобретения заключается в упрощении конструкции преобразователя.

Предложенный преобразователь отличается от известных тем, что дискретная передача между кодовыми дисками соседних отсчетов выполнена в виде двух соосных с входным валом втулок, на которых укреплены кодовые диски, и профилированного кулачка, укрепленного на корпусе преобразователя. Причем втулка одного кодового диска содержит подпружиненный щтырь, а во втулке другого выполнено отверстие для одного конца штыря, другой конец которого касается профилированной поверхности кулачка. Кодовые диски через фиксаторы соединены с корпусом преобразователя.

На чертеже приведена конструкция преобоазователя.

Преобразователь состоит из кодового диска 1, диска 2 с закрепленной на нем кодовой маской 3, диска 4 с кодовой маской 5, осветителя 6 и блока съема информации 7, закрепленных на кронщтейне 8 и механизмов дискретной передачи вращении кодовых дисков.

Механизм дискретной передачи вращения диска 2 состоит из жестко закрепленной на входном валу 9 втулки 10 с подпружиненным

щтырем И, соединяющимся на определенном угле поворота с отверстиями 12, равномерно расположенными на определенном диаметре втулки 13, при помощи профиля ненодвижного кулачка 14.

А1еханизм дискретной передачи вращения кодового диска 4 также состоит из втулки 15, закренленной на втулке 13, с подпружиненным щтырем 16, связанным с неподвижным кулачком 17 и соединяющимся на определенном угле поворота с отверстиями 18 втулки 19. Кодовые диски укреплены на втулках механизма прерывистого вращения, а профилированные кзлачки - на корпусе преобразователя.

Подпружиненные фиксаторы 20 и 21 фиксируют относительно корпуса соответственно кодовые диски 2 и 4, а следовательно, и втулки 13, 15 и 19 механизмов дискретно передачи. Кодовые диски расположе 1ы соосно и

боковая поверхность 22 диска 1 касается бо

КОБОЙ поверхности 23 диска 2, другая боковая поверхность 24 которого касается боковой новерхности 25. Дискретный привод 26, например шаговый двигатель, жестко связан с валом 9.

При вращении вала 9 дискретным нриводом 26 вращается втулка 10 с ноднружиненным щтырем 11 и кодовым диском 1.

Профиль неподвижного кулачка 14 выполнен так, что при повороте втулки 10 подпружиненный щтырь 11 заходит в отверстие 12 втулки 13, новорачивает ее вместе с диском 2 на определенный угол (например, 22°30) и выходит из нее. Втулка 13 остается ненодвижной до полного оборота втулкн 10. При следуюн ем повороте втулки поднружиненный штырь заходит в другое отверстие втулки 13 и поворачивает ее на такой же угол. Таким образом, нри одном повороте втулки 13 с диском 2 диск 1 с втулкой 10 совершает п оборотов, где п - число отверстий, равномерно расположенных на онределенном диаметре втулки 13. Панример, при шестнадцати отверстиях (угол между ними 22°30) для нолного оборота диска 2 необходнмо 16 оборотов диска 1. При этом диск 2 поворачивается на определенный угол одновременно с поворотом диска 1 на такой же угол.

Профиль неподвижного кулачка 17 вынолнен так, что полный оборот диска 4 совершается при п оборотах диска 2 и га оборотах диска 1.

Диск 4 поворачивается па определенный угол одновременно с поворотом дисков 2 и 1 на тот же угол. В неподвижном состоянии ди-. ски 2 и 4 фиксируются относительно корпуса преобразователя подпружиненными фиксаторами 20 и 21.

Выходной сигнал преобразователя снимается с блока 7 в моменты между дискретными перемещениями привода 26.

Предмет изобретения

Многоотсчетный фотоэлектрический преобразователь угла в код, содержащий кодовые диски, соединенные дискретной передачей, и дискретпый привод, кинематически соединенный с входным валом, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя,

дискретная передача между кодовыми дисками соседних отсчетов выполнена в виде двух сооспых с ВХОДНЫМ валом втулок, на которых укреплены кодовые диски, и профилированного кулачка, укрепленного на корпусе

преобразователя, нричем втулка одного кодового диска содержит подпружиненный штырь, во втулке другого выполнены отверстия для одного конца штыря, другой конец которого касается .профилированной поверхности кулачка; а кодовые диски через фиксаторы соединены с корпусом преобразователя.

// /4