Автомат для мойки деталей механизмов часов Советский патент 1974 года по МПК B08B3/08 

1

Изобретение относится к устройствам для мойки мелких деталей, а именно деталей механизмов часов, и может быть использовано Б часовой промышленности.

Известен автомат для мойки деталей механизмов часов, содержащий подъемно-опускной шпиндель, несуш,ий кассетоносители с кассетами для деталей, моечные ванны, устройства загрузки и выгрузки и привод.

Недостатками известного автомата являются низкая производительность и недостаточное качество мойки.

С целью повышения производительности и качества мойки предлагаемый автомат снабжен рядом дополнительных подъемноопускных шпинделей, укрепленных на роторе, смонтированном на вертикальной направляюш,ей, внутри которой проходит вал, кинематически связываюш,ий ротор со шпинделями.

Кроме того, приспособление для съема кассетоносителей выполнено в виде кронштейна, несуш,его подпружиненный кулачок, шарнирно подвешенный на оси кронштейна.

На втулке блока поворота жестко закреппредлагаемого автомата; на фиг. 2 - разрез по ротору автомата; на фиг. 3 - узел I съема кассетоносителей; на фиг. 4 -- разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг.

7 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг. 7.

Автомат для мойки деталей механизмов часов содержит ряд подъемно-опускных

шпинделей 1, укрепленных на роторе 2, смонтированном на вертикальной направляющей 3, внутри кото-рой проходит вал 4, кинематически связывающий ротор со шпинделями 1. Последние несут кассетоносители 5 с кассетами 6 для деталей. Автомат содержит также приспособление 7 для съема кассетоносителей со шпинделей, моечные ванны 8 трапецеидальной формы, установленные на станине 9, и привод 10, расположенный под станиной.

Шпиндели 1 укреплены в опорах 11 ротора 2, на их вер.кних концах на скользящих щпонках 12 установлены конические диски 13, содержащие фрикционные кольца 14. Диски

13 поджаты пружиной 15 и через кольца 14 связаны с коническим приводным диском 16, смонтированном в подшипниках на роторе 2 и посредством шлицевого соединения 17 установленным на валу 4. Последний смонтирован в онорах 18 и 19 направляющей 3 и через упругую муфту 20 и редуктор 21 связан с приводом 10.

Ротор 2 скользящей )цпонкой 22 связан со втулкой блока 23 поворота, внутрь которой

он свободно посажен.

На втулке блока поворота жестко закреплены храповое колесо 24, шестерня 25 и днск 26 фиксатора 27. Блок поворота смонтирован во втулке-подшипнике 28, установленной на станине 9 автомата.

На блоке 23 поворота свободно посажен рычаг 29, на котором закреплен кулак 30 отжима фиксатора 27 и храповая собачка 31, свободно вращаюш:аяся вокруг оси 32 и прижатая пружиной 33 к храповому колесу 24.

Шестерня 25 через паразитн по шестерню 34 находится в запеплении с шестерней 35, жестко закрепленной на диске питателя 36, свободно вращаюшегося на полой втулке 37, внутри которой жестко смонтирована труба 38 с отверстием 39 для подачи воздуха в зону сушки воздуховодом 40 от вентилятора 41.

На трубе 38 смонтирован кронштейн 42, на котором закреплены упоры 43, выводящие из запепления конические диски 13 с приводным диском 16 в позициях загрузки и выгрузки.

Приспособление 7 для съема кассетоносителей 5 со шпинделей 1 выполнено в виде кронштейна 42, несущего подпружиненный кулачок 44, шарнирно подвешенный на оси 45 кронштейна 42.

Кассетоносйтель сЪстоит из вертикального штыря 46, диска 47, лопаток 48 для создания турбуленции жидкости и треугольной олоры 49, несуп1:ей вертикально установленные три штыря 50, на которые свободно подвешиваются сетчатые кассеты 6, закрывающиеся крышками 51, имеющими втулку 52. которая свободно насаживается на штырь 50.

Ротор 2 посредством рычага 53 через ролик 54 связан с кулаком 55 подъема главного распределительного вала 56, на котором смонтироваи кулак 57 механизма поворота 58. Последний содержит ролик 59, контактирующий с кулаком 57 и установленный на рычаге 60, имеющем кулисный паз 61, в который входит ролик 62 тяги 63, смонтированной в направляющей 64; на конце тяги 63 имеется ролик 65, связанный с рычагом 29. - Рычаг 60 под действием пружины замыкается на кулак 57 механизма поворота 58.

На главном распределительном валу жестко закреплень кулак 66. воздействующий на .микропереключатель 67 выключения привода 10 и кулак 68. воздействующий на микропереключатель 69 изменения направления вращения привода 10.,:

Распределительный вал 56 связан с редуктором-вариатором 70, на валу которого закреплена крыльчатка вентилятора 41.

Редуктор-вариатор посредством ременной передачи получает движение от электродвигателя 71. Изменением передаточного числа редуктора-вариатора достигается изменение времени мойки деталей часов, так как время цикла срабатывания одной позиции ротора зависит от числа оборотов в 1 мин главного распределительного вала.

Насос 72 перекачивает щелочные растворы через теплооб ленник 73, где раствор подогревается до необходимой для мойки температуры, и через фильтр 74 подается в моечные ванны 8.

5 lia диске питателя 36 закреплен диск 75 с гнездами а для установки кассетоносителей 5.

Диск огражден неподвижной направляющей 76, к которой при повороте питателя

0 прижимаются основания кассетоносителей. К направляющей 76 прикреплена пружина 77, которая в зоне загрузки прижимает для точности установки кассетоносителя относительно оси шпинделя ротора основание кассето15 носителя к гнезду а диска 75.

На позиции разгрузки на станине закреплен приемный лоток 78, отжимающий кассетоноситель с диска питателя на выгрузку из автомата.

0 В шпинделе закреплен натрон 79, в котором имеется поднружипенный фиксатор 80, удерживающий вертикальный щтырь 46 кассетоносителя.

Патрон имеет конусную заходную часть

5 81 для направления конуса штыря при нанизывании кассетоносителей на шпипдели ротора в зоне загрузки и выступ 82, приводящий во вращение через шпонку 83 кассетоноситель 5.

0 Фиксатор 27, выполненный в виде клина, под действием пружины 84, расположенной в корпусе 85, прижимается к диску 26 фиксатора 27. Рол.ик 86, закрепленный па фиксаторе, под воздействием кулака 30 выводится из

5 гнезда диска.

К станине автомата на кронштейне прикреплена собачка 87, которая, поворачиваясь В0:круг оси 88 под воздействием пружины 89, фиксирует ротор 2 от проворота в противо0 положное направление.

Автомат работает следующим образом. Кассеты 6 нанизываются на штыри 50 кассетоносителей 5, которые устанавливаются в гнезда а диска питателя 36: на каждый кас5 гетоноситель устанавливается три кассеты. При повороте диска питателя кассетоносители поверхностью б прижимаются под действием центробежной силы к направляющей. При подводе питателем кассетоносителя к позиции

0 загрузки, на шпиндель ротора пружина 77 центрирует кассетоноситель 5 в гнезде а, обеспечивая, совпадения оси штыря 46 кассетоносителя 5 с осью щпинделя 1.

При повороте диска питателя 36 ротор 2

5 выступом кулака подъема 55 через рычаг 53 поднят вверх.

Кулак 66 в начале подъема выключае ПРИВОД 10, шпиндели 1 ротора не вращаются. При выстое ротора 2 в поднятом положении

0 кулак 57 механизма поворота 58 отклоняет пычаг 60 и тягой 63 поворачивает рычаг 29. При повороте последнего кулак 30 через ролик 86 отжимает .фиксатоп 27, выводя клин из лиска 26 фиксатора 27, сжимая пружину 84.

Собачка 31 поворачивает храповое колесо 24 на угол 45°.

В конце хода под действием пружины 84, когда кулак 30 освобождает ролик 86, фиксатор 27 входит клином в гнездо диска 26, строго фиксируя положение ротора 2. При повороте ротора шестерня 25 через шестерни 34 и 35 поворачивает диск питателя 36 на одпо гнездо. Ролик. 54 под действием веса ротора опускается по профилю кулака 55 и через рычаг 53 перемеш,ает ротор 2 вниз. При опускании ротора патрон 79 шпинделя 1 на позиции загрузки конической поверхностью направляет конус штыря 46 кассетоносителя 5 во внутреннюю полость шпинделя. В крайнем нижнем положении фиксатор 80 попадает в выточку кассетоносителя, фиксируя его в шпинделе.

Конические диски 13 шпинделей 1, находяш,их1ся на позиции загрузки и разгрузки, при опускании ротора 2 наталкиваются на упоры 43, которые удерживают диски 13, сжимая прунсину 15, и выводят их из зацепления с приводным диском 16. Когда ротор полностью опускается вниз, кулак 66 включает микропереключателем 67 привод 10.

Вертикальный приводной вал 4 приводит во враш,еиие диск 16, который через фрикционные кольца 14 подпружиненных дисков 13 передает вращение шпинделям 1, которые выступами 82 патронов 79 через шпонку 83 вращают кассетопосители 5 в позициях моечных ванн.«

Кассеты 6, шарнирно подвешенные на кассетоносителе 5, при вращении, испытывая сопротивление моющей жидкости, поворачиваются вокруг оси штыря 50 до упора в плоскость треугольной опоры 49, устанавливаясь в положение наибольшего омывания кассеты 6 моющей жидкостью.

Через полцикла времени мойки кулаки 66 и 68 выключают и переключают привод 10 на реверсивное вращение. Кассеты вращаются в другом направлении, самоустанавливаясь путем поворота штыря 50 в положение наибольшего омывания .мощей жидкостью, обеспечивая промывку деталей в кассете. С другой стороны кулак 55 поднимает корпус ротора в полол ение центрифугирования, кассеты, вращаясь над раствором, сбрасывают лищнюю жидкость. При подъеме ротора 2 кулачок 44 под действием пружины, упираясь в упор

кронштейна 42, удерживает кассетоноситель 5, который при движении ротора вверх извлекается из шпинделя 1 и остается на диске питателя 36.

В положении центрифугирования ротор 2 в соответствии с профилем кулака 55 находится в положении выстоя и в дальнейшем поднимается в крайнее верхнее положение, в котором часть времени находится па выстое.

По окончании центрифугирования перед началом подъема ротора кулак 66 выключает привод 10, шпиндели прекращают вращение. Кулак 57 в момент выстоя ротора в верхнем положении своим профилем осуществляет под

действием пружины поворот рычага 29 в исходное положение, выводя из фиксации фиксатор 27, при этом собачка 87 фиксирует ротор, а собачка 31 проскакивает на следующий зуб храпового колеса 24, отжимая пружину

33. Далее рычаг 29 поворачивает ротор па 45°, при этом диски 13 планетарпо поворачиваются относительно неподвил ного в этот момент приводного диска 16.

При последующем опускании ротора

шпиндели с кассетами опускаются на очередную позицию мойки.

Кассетоносители, находящиеся на позиции разгрузки, обдуваются воздухом через отверстие 39; производится сушка деталей мехапизмое часов, находящихся в кассете. В дальнейшем цикл повторяется.

Предмет изобретений

1.Автомат для мойки деталей механизмов часов, содержащий подъемно-опускной шпиндель, несущий Кассетоносители с кассетами для деталей, моечные ванны, приспособление

для съема кассетоносителей и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и качества мойки, он снабжен рядом дополнительных подъемно-опускных шпинделей, укрепленных на роторе, смонтированином на вертикальной направляющей, внутри которой проходит вал, кинематически связывающий ротор со шпинделями.

2.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что приспособление для съема кассетоносителей

вынолиено в виде кронщтейпа, несущего подпружиненный кулачок, шарнирно подвешенный на оси кронштейна.

ID

Фиг 1

.2

//7/7//

65

Фиг. 5

76