Изобретение относится к устройствам для срезания деревьев и может быть использовано в лесной промышленности.
Известны устройства для срезания деревьев, монтируемые на раме самоходного шасси и содержашие стрелу, рукоять с рабочим органом и гидропривод поворота стрелы, рукояти и рабочего органа.
Недостаток таких устройств заключается в том, что при наведении рабочего органа на спиливаемое дерево, а также при переносе последнего к месту повала, оператору необходимо осуществлять одновременно работу тремя группами гидроцилиндров, что затрудняет работу оператора, снижает производительность и требует установки дополнительной секции гидрораспределителя и одной группы гидроцилиндров. Кроме того, не обеспечивается заданная траектория перемеш,епия рабочего органа.
С целью обеспечения заданной траектории неремеп,ения рабочего органа предлагаемое устройство выполнено с шарнирно закрепленными в средней части стрелы и рукояти тягами, образуюш,ими с последними параллелограмм, причем свободные концы тяг шарнирно соединены между собой, а ось их шарнирного соединения подвижно устаповлена в нанравляюш,их и расположена на одной прямой с шарнирами крепления стрелы и нодвески рабочего органа.
Для получения траектории движения рабочего органа, отличной от основной заданной траектории, в описываемом устройстве одна из тяг выполнена раздвижной. С целью изменения угла наклона траектории движения рабочего органа в предлагаемом устройстве направляюш,ие выполнены поворотными относительно осп враш,ения стрелы.
На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство для срезания деревьев, вид сбоку.
Устройство для срезания деревьев содержит установленную на основании 1 стрелу 2, имеюш,ую привод ее поворота от гидроцилиндра 3 и рукоять 4, на которой с помош,ью шарнира 5 закреплен рабочий орган 6 с приводом от гидроцилиндра 7. В средней части стрелы 2 и рукояти 4 закреплены тяги 8 и 9,
свободные концы которых соединены шарниром 10 и подвижно заключены в направляющие 11. Для получения траектории, отличной от заданной, тяги 8 или 9 могут быть выполнены в виде гидроцилиндра. Для изменения
угла наклона траектории к горизонту направляющие 11 одним концом шарнирно закреплены на основании 1 и имеют привод от гидроцилиндра 12. Устройство работает следующим образом.
Включением гидроцилиндра 3 производят поворот стрелы 2, при этом шарнир 10 перемещается по направляющим 11 посредством тяг 8 и 9, обеспечивает прямолинейпое движение шарнира 5 рабочего оргапа 6. Одновременно включением гидроцилпндра 7 производят корректировку положения рабочего органа 6 относительно спиливаемого дерева. После отделения ствола от пня включением гидроцилнндра 3 производят его перенос к месту повала, а включением гидроцилиндра 7 - направленный повал. При работе на уклонах необходимо изменение угла наклона траектории движения шарнира 5 рабочего органа 6 к горизонту. Для этого включением гидроцилиндра 12 производят поворот направляющих 11 относительно оси вращения стрелы 2.
Предмет изобретения
1. Устройство для срезания деревьев, монтируемое на раме самоходного шасси и содержащее стрелу, рукоять с рабочим органом и
гидропривод поворота стрелы, рукояти и рабочего органа, отличающееся тем, что, с целью обеспечения заданной траектории перемещения рабочего органа, устройство выполнено с шарпирно закреплепными в средней части стрелы и рукояти тягами, образующими с последними параллелограмм, причем свободные концы тяг шарнирно соединены между собой, а ось их шарнирного соединения подвижно установлена в направляющих и расположена на одной прямой с шарнирами крепления стрелы и подвески рабочего органа.
2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью получения траектории движения рабочего органа, отличной от основной заданной траектории, одна из тяг выполнена раздвижной.
3.Устройство но п. 1, отличающееся тем, что, с целью изменения угла наклона траектории движения рабочего органа, направляющие выполнены поворотными относительно оси вращения стрелы.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Способ разработки лесосеки и лесозаготовительная машина для его осуществления | 1990 |
|
SU1738158A1 |
Манипулятор лесозаготовительной машины | 1979 |
|
SU791517A1 |
МАНИПУЛЯТОР МАШИНЫ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕРЕВЬЕВ | 2003 |
|
RU2251479C2 |
МАНИПУЛЯТОР МАШИНЫ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕРЕВЬЕВ | 2003 |
|
RU2242115C2 |
Машина для заготовки лесоматериалов | 1990 |
|
SU1791354A1 |
МАШИНА ДЛЯ РУБКИ ДЕРЕВЬЕВ | 1990 |
|
RU2016505C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАМЕНЫ ШПАЛ | 1999 |
|
RU2180379C2 |
МАШИНА ДЛЯ СРЕЗАНИЯ И НАНРАВЛЕННОГО ПОВАЛАДЕРЕВЬЕВ | 1968 |
|
SU219943A1 |
МАНИПУЛЯТОР МАШИНЫ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕРЕВЬЕВ | 1998 |
|
RU2135347C1 |
Манипулятор лесозаготовительнойМАшиНы | 1978 |
|
SU808054A1 |
Даты
1974-04-15—Публикация
1972-07-14—Подача