ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНЫЙРЕГУЛЯТОР Советский патент 1974 года по МПК G05B11/60 

1

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к гидравлическим регуляторам.

Известны гидравлические пропорциональноинтегральные регуляторы на базе разностного усилителя, прямой вход которого соединен с входным каналом, а к инверсному входу подключен источник опорного давления через дроссель настройки времени интегрирования и через дроссельный делитель и емкость - выходной канал.

Известные устройства обладают ограниченным диапазоном изменения времени интегрирования.

Целью изобретения является расширение диапазона настройки времени интегрирования.

С этой целью дроссель КС-зв&на соединен через второй, установленный в регуляторе дроссельный делитель, с входным каналом и источником опорного давлепия.

На чертеже приведена принципиальная схема предложенного устройства.

Регулятор содержит разностный усилитель У, конденсатор С и дроссели Ri-Rz- Входной канал РВХ соединен с прямым входом усилителя и с входным вторым д;россельиым делителем, образованным дросселями и R.. Второй вход делителя соединен с источником опорного давления РОИ- Инверсный вход усилителя соединен через дроссель со средней

точкой входного дроссе.иьного делителя и через емкость и дроссельный делитель Rr, -

с выходным каналом РБЫХ.

Регулятор работает следующим образом.

При изменении входного сигнала относительно опорного нарушается равновесие усилителя У, и выходное давление изменяется до восстановления равенства сигналов на прямом и инверсном входах усилителя У. При

этом на дросселе возникает и автоматически поддерживается перепад, пропорциональный отклонению входного сигнала от опорного значения и зависяш,ий от передаточного коэффициента делителя (при полностью открытом дросселе Ri перепад практически равен нулю, а при полностью закрытом - перепад равен отклонению).

Под действием этого перепада начинается истече;1ие жидкости через дроссель .з и ли-.

нейное изменение выходного сигнала со скоростью, пропорциональной величине этого перепада и зависящей от проводимости дросселя RS и емкости конденсатора С.

Настройка времени интегрирования осуществляется изменением передаточного коэффициента входного делителя.

Предмет изобретения

Гидравлическийпропорционально-интегральный регулятор, содержащий разностный

усилитель, прямой вход которого соединен с

входным каналом, а инверсный - через дроссель с источником питания, емкость и дроссельный делитель - с выходным каналом, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона настройки, в нем установлен второй дроссельный делитель, через который дроссель инверсного входа нодключен к входному каналу и источнику опорного давления.