Пневматическое устройство прямого предварения Советский патент 1982 года по МПК G06G5/00 

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ПРЯМОГО НРЕДВАРЕНИЯ

Изобретение относится к приборо строению, конкретно к пневматическим регуляторам. Известны пневматические устройства прямого предварения, реализованные за счет охвата пневматического операционного усилителя обратной спязью через цепочку дроссельемкость f 1 . Недостатком этик устройств является повышенная склонность к автоколебаниям, связанная с нелинейное тяни, характерными для пневмоуси.гштелей. Наиболее близким к предлагаемому является устройство прямого предварения, содержащее первый и второй сумматоры, дроссельный делитель, з датчик и звено дроссель-емкость причем первая плюсовая камера перв го сумматора и вход звена дроссельемкость соединена с входными каналом, выход звена дроссель-емкость связан с минусовой камерой первого сумматора, выход которого соединен с первым входом дроссельного делителя, второй вход которого подключен к задатчику и минусовой камере второго сумматора, а выход ко второй плюсовой камере первого сумматора, выход которого соединен с первой плюсовой камерой второго сумматора, выход которого связан с выходным каналом устройства 2 J. Недостатком известного устройства является то, что с его помощью удается реализовать операции предварения лишь при 1 7Т2|где Т и Т - постоянные времени), что сужает область его применения. Цель изобретения - расширение области применения. Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве выход звена дроссель-емкость соединен со второй плюсовой камерой второго сумматора. 38 На чертеже изображена принципиальная схема устройства прямого пр варения. Входной канал устройства под ключен к первой плюсовой камере су матора I 5-мембранного элеме1,1та сравнения и через звено, дроссельемкость 2 - к его минусовой камере и к плюсовой камере аналогичного сумматора 3. Выход сумматора I под ключен ко входу пневмопереключателя 4, к другим входам которого под ключены также выходы задатчика 5 и дроссельного делителя 6. Выходы пневмопереключателя 4 подключены к плюсовым камерам сумматоров i и 3, а также ко входам дроссельного делителя 6. В обоих положениях переключателя динамика устройства описьшае ся в первом приближении передаточной фун цией )--(i- ffcrX , где Т - постоянная времени звена дроссель-емкость 2, К - коэффициент передачи, настраиваемый дроссельным дел телем 6, причем в первом положении переключателя реализуется К Т 1 за счет охвата сумматора положительной обратной связью, а во втором - Преобразование (I) дает общий вид передаточной функции устройства отсюда следует, во-первых, что пер даточная функция данного устройств может соответствовать как форсирующему (к О, так и интегро-диффер цирующему () звеньям. Это обес .печивает большой диапазон реализуемых законов коррекции динамически свойств систем автоматического управления. Во-вторых, одним из предельных случаев (2 ) при К- О является передаточная функция апериодического звена, т.е. устройства обратного предварения, другим (при К 710) - передаточная функция реально-дифференцирующего звена. Позтому данное устройство хотя и сложнее стандартных блоков предварения, но является унифицированным, а по составу не сложнее П и ПИ-регуляторов системы Старт. Стандартным включением усилителя мощности и отключающих реле оно превращается в производственно работоспособный регулирующий блок. Формула изобретения Пневматическое устройство прямого предварения, содержащее первый и второй сумматоры, дроссельный делитель, задатчик и звено дроссельемкость, причем первая плюсовая камера первого сумматора и вход звена дроссель-емкость соединены с входным каналом, выход звена дроссель-емкость связан с минусовой камерой первого сумматора, выход которого соединен с первым входом дроссельного делителя, второй вход которого подключен к задатчику и минусовой камере второго сумматора, а выход - к второй плюсовой камере первого сумматора, выход которого соединен с первой плюсовой камерой второго сумматора, выход которого связан с выходным каналом устройства, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, в нем выход звена дроссельемкость соединен со второй плюсовой камерой второго сумматора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе ). Верендс Т.К. и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики. Машиностроение, М., 19Ьи, с. 157, рис. 100. 2. Там же, с. 159, рис. 101 (прототип).