СЕРВОМЕХАНИЗМ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ Советский патент 1974 года по МПК F15B13/02 F16H43/00 

Изобретение относится к системам автоматического управления и применяется в качестве дискретных приводов вращательного действия. Известны сервомеханизмы вращательного действия, содержащие электромеханический преобразователь, на валу которого установлена струйная трубка, и волновой редуктор. Известные сервомеханизмы имеют невысокий к. п. д. и ненадежны в работе. Предложенный сервомеханизм отличается тем, что струйная трубка выполнена с двумя противоположно направленными каналами с прямоугольными проходными сечениями, причем длина сечения равна или меньще ширины колеса волнового редуктора. Это позволяет повысить надежность работы сервомеханизма за счет увеличения контактной зоны давления на колесо волнового редуктора. Предложенный сервомеханизм показан на чертеже. Сервомеханизм содержит электромеханический преобразователь (шаговый двигатель) /, на валу которого установлена струйная трубка (генератор волн) 2 с двумя проходными противоположно направленными каналами 3. Волновой редуктор состоит из гибкого колеса и колеса 5, связанного с выходным валом. При подводе рабочего тела к каналам 3 струйной трубки кинетическая энергия истекающих струй преобразуется на гибком колесе волнового редуктора в силу FA 2 /стр Р вх которая деформирует гибкое колесо 4 до зацепления с колесом 5. При подаче последовательности управляюших импульсов на вход электромеханического преобразователя ,1 его вал, а с ним и струйная трубка поворачиваются на угол, величина которого пропорциональна количеству подаваемых импульсов. При этом в волновом редукторе передается волна деформации, и выходной вал сервомеханизма поворачивается. Проходные сечения каналов струйной трубки выполнены прямоугольными, причем величина длинной стороны сечения равна (или меньше) ширине гибкого колеса 4. Это позволяет увеличить контактную зону зацепления и равномерно распределить силы по боковой поверхности зуба колеса. Предмет изобретен и я Сервомеханизм вращательного действия, содержащий электромеханический преобразователь, на валу которого установлена струйная трубка, и волновой редуктор, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы сервомеханизма, струйная трубка выполнена с двумя противоположно натравленными ка.наламн с прямоугольными проходными сечениями, причем длина сечения

не больше ширины колеса вол.нового редуктора.