Сервомеханизм Советский патент 1978 года по МПК F15B11/15 F16H15/52 

Сервсыеханизм COCTMIT из приводного вала

1,на к отеком закреплена струйная трубка

2,силовых цилиндров 3, со штоками 4 и поршнями 5, волнового редуктора, который состоит из гибкого колеса б и жесткого ко леса 7, связашюго с выходным элементш 8 Гибкое колесо волнового редуктора выполнено разрезным и представляет из себя набор гибких пластин 9, одни концы которых жестаб связаны со штоками 4 поршней 5 силовых циляндров через опорные олеменпы 1О, а другие жес1ко закреплены на корпусе сервомеханизгла, причем каждый опорный элемент жестко закреплен на одной из гибких пластин, а длина его Е больше суммарной ширины h соответствующей гибкой пластины и зазоров di между смежными гибкими пластинами.

При подаче рабочего тока кинематическая энергия газа, истекающего из струйной трубки 2, преобразуется в силовых цилиндрах в силу, которая через опорные элементы 10 прижимает гибкие пластины 9 до зацепления с жестким колесом 7.

При последовательной/подаче управляющиж импульсов приводной вал, а с ним и струйная трубка 2 поворачиваются на угол, величина которого пропорциональна количеств ву подаваемых импульсов. При этом проке- ходит передача волны деформации в волн1 вам редукторе и поворот выходного элемента 8 сервомеханизма.

Вышоянение гибкого колеса вшшового редуктора в виде набора гибких пластин, консольно закрепленных на корпусе 1 сервомеханизма, позволяет значительно уменьшить усилия на их деформацию.

В предлагаемом сервомеханизме происходит деформация лишь отдельного секторного участка гибкого колеса. Консольное закрепление гибких пластин этого колеса также обеспечивает снижение усилия деформации по сравнению с цельным гибким колесом извесгнЬго) сервомеханизма.

Уменьшение усшшь деформации гибкого колеса уменьшает потребный расход рабочего тела газового усилителя и улучшает энерго-весовые характеристики сервсмеханизма в целом.

Формула изобретения

Сервомеханизм, содержащий корпус с приводным валом, на котором закреплена струйная трубка, плоскость вращения которой расположена в плоскости размещения силовых цилиндров с поршнями и штоками, и волновой редуктор, состоящий из гибкого и жесткого колеса, связанного с выходным элементом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения энергопотребления сервомеханизма он содержит опорнью элементы, а гибкое колесо волнового редуктора выполнено в виде набора гибких пластин, одни концы которых жестко связаны с корпусом, а на дрУ гом Жестко закреплены опорные элементы, связанные с толкателями поршней, причем длина каждого опорного элемента больше суммарной ширины соответствующей гибкой пластины и зазоров между смежными гибкими пластинами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе V

1 , Г, Гинзбург Волновые зубчатые передачи, Машиностроение. 1961, с, 16, рис. 10,.

S 7