Сервомеханизм вращательного действия Советский патент 1977 года по МПК F15B13/02 

1

Изобретение относится к системам автоматического управления и применяется в качестве дискретных приводов врашатепьного действия.

По основному авт. св. № 427164 иавес- тен сервомеханизм вращательного действия, используемый в качестве исполнительного Элемента в системах автоматического управления.

Это устройство содержит электромеханический преобразователь, на валу которого установлена струйная трубка и волновой редуктор. Струйная трубка выполнена с двумя противоположно направленными каналами прямоугольного сечения.

Известный сервомеханизм обладает повышенными динамическими характеристиками и .показателями надежности, однако требует значитедьного по величине расхода рабочего тела для обеспечения необходимых моментных характеристик сервомеханизма.

Целью изобретез1ия является умены11е)ие расхода рабочего тепа и улучшение знерговесовых характеристик сервомеханизма.

Это достигается тем, что в струйную трубку помещено (центрапьаое тело с ппбским торцом, образующее зазор по периметру с внутренней стенкой струй}1Ой тр)убки, примем ToptiU цезпрапьнрго тепа расположен- в одной плоскости с торцом струйной трубки и обращен к гибкокгу колесу волновой передачи.

i На фиг. 1 представлена коструктивная схема устройства; на фиг. 2 - разрез А-А фга. 1,

Устройство содержит гибкое 1 и жесткое 2колеса волновой передачи и струйную трубку 3, В струй} ой трубке 3 расположено тралыюе тело 4, имеющее плоский торец 5, обраше}1ный к гибкому колесу 1 вопяовой передачи и расположенный в одной ппоскости с торцом 6 струйной трубки.

Устройство работает следующим образом,

Поток газа подается по зазору, образованному внутренней стенкой струйной трубки 3 и центральным телом 4. Из-за наличия преграды поток газа ме}шет направпение и часть газа поступает в полость между торцом 5 центрального тепа 4 и гибкого колеса 1. В указанной .полости создается давпение, анешогичное природе до}шого давления. 73а счет/ этого давления создается дополнительная сила прижима гибкого копе са 1 вопновой передачи к взаимодействующему с ним жесткому колесу 2.

Использование центрального тела в струйной трубке увеинчивает силу прижима гибкого колеса к жесткому при сохранении весового расхода газа, либо уменьшает потребный | асэюд |гаэа при сохранении необходимого усилия прижима.

Форм, у па изобретения Сервомеханизм врашатепьного действия по авт. -св. № 427164, отличающий с я тем, что, с цепью уменьшения расхода рабочего тепа и улучшения энерго-весовых характеристик, вструЙ5ую трубку помещено, центральное тепо с плоским торцом, образующее зазор- по периметру с внутренней стенкой струйной трубки, причем торец центрапьнся о тела расположен в одной плоскости с торцом струйной трубки и обращен к гибкому колесу волновой передачи.

УЗ. /

,