ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР Советский патент 1974 года по МПК F16H1/32 

1

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в станкостроении, тар ибо растроен ИИ и т. п. как редуктор, мультилликатор, дифференциал.

Известен планетарный редуктор, содержащий корпус, неподвижное центральное колесо, соединеиное с корпусом, подвижное.центральное Колесо и его опору, имеющий два зубчатых -венца-сателлит, установленный на сферическом подшипнике, средняя плоскость которого проходит через середину зацепления сателлита € центральными «олесами, эксцентриковое ВОДИЛО и проти1во1вес.

Цель изобретения - снижение яалрузок на ВОДИЛО и его ,подши1П1НИКИ и обеспечение удоб1СТ|Ва совмещения центра тяжести системы водило-сателлит-юротивовес со средней ллоскостью сферического 1ПодшИ1пни1ка и зацеплений.

Для этого В предлагаемом редукторе в эксцентри1ковой части водила выполнено концентричио его оси кольцевое гнездо, в .котором размещена опора 1подви К|НОго центрального колеса, середина которой и центр тяжести системы «ВОДИЛО-сателлит-противовес расположены в ПЛОСКОСТИ, перпендикулярной оси редуктора, совпадающей со средней плоскостью сферического псадши1ПНИКа сателлита и проходящей через середину зацеплений, а цротиво.вес выполнен в виде набора грузов с возмолсностью их перемещения.

На чертеже изображен предлагаемый планетарный редуктор, продольный разрез.

Он содержит вращающийся корпус /, jlCTaновленный на юодщипнвках 2 и 3, неподвижное центральное колесо 4 с внутренними зубьями, закрепленное в корпусе 1, подвижное центральное колесо 5 с внещнимИ зубьями, установленное на опоре 6, которая расположена симметрично относительно средней плоскости сферического подшнпника 7. Подщипник установлен на эмсцентриксвой части 8 водила 9 и служит опорой сателлита 10, имеющего венец с В1нещни1М.и и внутренними зубьями.

Водило 9 имеет прот в-овес 11 с набором грузов 12, с помощью которых произ1водится статическая и динамическая балансировка неуравновещенных масс. Смещением грузов ВДОЛЬ оси водила осуществляется регулировка положения -центра тяжести системы «водило- сателлит-противовес относительно средней ПЛОСКОСТИ зацеплений всех КОлес и сферического подшипника 7.

Таким образом, изобретение позволяет значительно снизить нагрузки на подщипники водила, так как силы, действующие на водило со стороны сателлита и со стороны центрального колеса, направлены в противоположные стороны. Проходя на водило через опоры зуб