СТРУЙНЫЙ КОМАНДОАППАРАТ Советский патент 1974 года по МПК F15C1/10 F15B21/02 G05G21/00 

1

Изобретение относится к области пневмоавтоматики.

Известны (Пневматические ком а и до аппараты, состоящие из цепочки однотипных последО;вательно включенных триггеров и логических элементов «И.

Однако при потактово-автоматичеоком режиме работы командоатпарата цриходипся ставить тум|блеры на каждый такт работы и при множестве тактов в циклограмме большое количество тумблеров усложняет схему и панель управления.

В предлагаемом струйном ко мандоаппарате при1м.0нены импульсатор и две кнопки, первая из которых непосредственно, а вторая через импульсатор соединены по схеме «ИЛИ с одним из входов каждого элемента «И.

Зто упрощает «омандоаппарат.

На чертеже показана схема струйного командоаппарата.

Кома1ндоаппарат содержит ячейки 1 триггерного типа. Включающий вход 2 каждой триггерной ячейки соединен с выходом 3 логического элемента «И 4. Выходной канал 5 каждого триггера соединен с одним из входов 6 элемента «И следующей ячейки и со сбросовым входом 7 предыдущей триггерной ячейки. На входы 8, 9, 10 элементов «И поступают сигналы с датчиков положения. Входы 1,1 элементов «И связаны с выходом импульсатора 12, вход импульсатора соединен с выходом кнопки 13 noraiKTOBoro автоматического режима управления, а выход кнопки 14 - с входами 15.

Струйный командоаппарат работает следующим образом.

В непрерывном цикле сигнал с кнопки 14 подается на входы 15 (струйный элемент 16) комбинированных ячеек. Сигнал «Пуск поступает по шине 17 (на элемент 18). На выходе элемента 19 (при наличии сигнала на входе элемента 20) появляется сигнал, который, воздействуя на элемент 21, включает первый триггер, при этом с выхода разделительного элемента 22 триггера снимается выходной сигнал. Этот сигнал подается на вход 6 элемента «И второй (по очередности) триггерной ячейки. При выполнении первого такта и появлении

от датчика сигнала на входе 9 срабатывает второй триггер, выходной сигнал с которого сбрасывает через элемент 23 в исходное состояние первый триггер и поступает на вход 6 элемента «И следующей триггерной ячейки. Во втором такте запускается следующий триггер и сбрасывается предыдущий и т. д.

Если во время работы выключить кнопку 14, работа командоаппарата в цикле прекращается. При размыкании тумблера 24 отрабатывается один цикл. В потактово-автомати