СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ —КОД Советский патент 1974 года по МПК H03M1/10 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известен способ измерения погрешности преобразователя угол - код, основанный на определении величины его квантов, при котором вал преобразователя приводят во вращение с постоянной скоростью, формируют сигналы в моменты каждой смены расчетных и реальных кодовых границ и определяют ошибку по временному интервалу между сигналами. Недостатком такого способа является необходимость в равномерном приводе, что вызывает трудности в его практической реализации.

Целью изобретения является упрощение измерений погрешности преобразователя угол-код. Это достигается тем, что вырабатывают тактовые сигналы, каждому тактовому сигналу ставят в соответствие равное угловое перемещение вала испытуемого преобразователя угол-код и по числу тактовых сигналов между каждым реальным и соответствующим ему расчетным сигналом смены кода определяют искомую ошибку.

На чертеже приведена функциональная схема одного из вариантов устройства, реализующего предложенный способ.

Генератор тактовых сигналов / соединен с шаговым устройством 2, например с шаговым искателем, назначение которого - перемещение на определенный угол при поступлении на его вход тактового сигнала. Выход шагового устройства через понижающий редуктор 5 кинематически связан с валом испытуемого преобразователя угол-код 4. Выходы последнего соединены с сигнализатором угловых положений смены кода 5, имеющим два выхода. Первый выход, соответствующий угловому положению нулевого кода преобразователя угол-код, подключен к клапану 6, находяще0муся в цепи, соединяющей выход генератора тактовых сигналов / со входом счетчика 7. Назначение счетчика - вести счет поступающих на его вход сигналов в течение поворота вала преобразователя угол-код на расчет5ный угол (квант) между двумя соседними сменами кода. Выходы счетчика 7 и второй выход сигнализатора 5 соединены со входами поразрядных схем совпадения 8, предназначенных для считывания кода искомой ошибки в каждый момент очередной смены кода испытуемого преобразователя угол-код.

Суть способа состоит в следующем.

Создают тактовые сигналы с частотой, к стабильности которой не предъявляется ка5ких-либо требований. Каждый тактовый сигнал обеспечивает поворот вала испытуемого преобразователя угол-код на определенный равный угол.

В процессе изменения углового положения

0

вала формируют расчетные и реальные сигналы. смены кода преобразователя угол-код, которые смещены относительно друг друга по углу в зависимости от величины искомой погрешности. Одновременно, начиная с некоторого определенного момента - начала отсчета, подсчитывают тактовые сигналы, число которых пропорционально угловому положению вала , преобразователя угол-код. Поскольку расчетные угловые положения смены кода испытуемого преобразователя опстоят друг от друга на одинаковый угол, им всякий раз должно соответствовать одинаковое число тактовых сигналов. Отсюда искомая погрешность в угловом положении каждой смены кода преобразователя угол-код определяется числом импульсов, на которое отличается число, получившееся при изменении, от расчетного.

В приведенном в качестве примера варианте устройства генератор / обеспечивает пошаговое изменение углового положения шагового устройства 2, которое через понижающий редуктор 3 передается иа вал испытуемого преобразователя угол-код 4. В момент появления нулевого кода на выходе преобразователя угол-код открывается клапан 6, и тактовые сигналы начинают подсчитываться в счетчике 7, полная емкость которого соответствует повороту вала преобразователя угол-код 1 на угол между двумя расчетными моментами смены кода. Счетчик 7 работает периодически, сбрасываясь в нулевое положение после каждого заполнения до расчетного числа. При появлении сигнала реальной смены кода па выходе сигнализатора, угловых положений 5 срабатывают соответствующие поразрядные схемы совпадения 8, которые выдают код искомой ошибки.

Предмет изобретения

Способ измерения погрешности преобразователя угол-код, основанный на формировании расчетных и реальных сигналов смены кода испытуемого преобразователя угол-код, отличающийся тем, что, с целью его упрощения, вырабатывают тактовые сигналы, для формирования расчетных сигналов смены кода подсчитывают до заданного числа тактовые сигналы, для формирования реальных сигналов смены кода поворачивают в соответствии с каждым тактовым сигналом вал испытуемого преобразователя угол-код, и по числу тактовых сигналов между каждым реальным и соответствующим ему расчетным сигналом смены кода определяют искомую погрешность преобразователя угол-код.

гТГ t