Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для автоматического определения ошибок преобразователей угол-код.
Известно устройство для измерения ошибок преобразователя угол-код, содержащее привод равномерной скорости, соединенный с валом испытуемого преобразователя угол-код, выходы которого подключены к дешифратору момента смены кода и к дешифратору нулевого кода, у которого выход соединен с первым входом первой схемы И, второй вход которой подключен к выходу первого триггера, а выход - к первому входу второго триггера, первый выход которого соединен, во-первых, с первым входом второй схемы И, второй вход которой подключен к дешифратору момента смены кода, а выход - ко входу первого счетчика, во-вторых, с первым входом третьей схемы И, второй вход которой подключен к выходу генератора импульсов, а выход через делитель частоты - ко входу схемы сравнения.
Целью изобретения является повышение надежности функционирования устройства.
Это достигается упрощением принципа работы устройства и введением в него второго счетчика, четвертой схемы И, второй схемы сравнения и схемы задержки, причем первый выход второго триггера через схему задержки подключен к первому входу четвертой схемы
И, второй вход которой соединен с выходом дешифратора нулевого кода, а выход - со входом второго счетчика, один из выходов которого подключен к соответствующим выходам триггеров, а поразрядные выходы счетчиков подключены ко входам второй схемы сравнения, выход которой подключен ко второму входу первой схемы сравнения, а выход дешифратора нулевого кода соединен с цепью сброса первого счетчика.
На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.
Привод 1 равномерной скорости соединен с валом испытуемого преобразователя 2 угол- код, к выходам которого подключены дешифратор 3 нулевого кода и дешифратор 4 момента смены кода 4. Выход дешифратора 3 соединен с первым входом схемы И 5, второй вход которой подключен к первому выходу триггера 6, а выход - к первому входу триггера 7. Первый выход последнего соединен с первым входом схемы И 8, включенной в цепи генератора импульсов 9 и делителя частоты 10, соединенного с первой схемой сравнения 11.
Первый выход триггера 7 подключен к первому входу схемы И 12, второй вход которой соединен с выходом дешифратора 4, а выход- со входом счетчика 13, цепь сброса которого соединена с выходом дешифратора 3. Первый выход триггера 7 подключен через схему задержки 14 к первому входу схемы И 15, второй вход которого соединен с выходом дешифратора 3, а выход - со входом счетчика 16. Поразрядные выходы счетчиков 13 и 16 подключены ко входам второй схемы сравнения 17, выход которой подключен ко второму входу схемы сравнения И.
Устройство работает следующим образом.
Испытуемый преобразователь 2 угол - код приводом 1 равномерной скорости приводится в равномерное вращение. При этом в момент появления нулевого кода при каждом новом обороте вала преобразователя угол-код на выходе дешифратора нулевого кода 3 появляется сигнал, а на выходе дешифратора момента смены кода 4 сигнал возникает при каждой смене кода, т. е. 2 раз за оборот, где п - разрядность преобразователя угол- код.
Началом измерений служит изменение состояния триггера 6 на такое, при котором подается сигнал на соответствующий вход схемы И 5. При этом в момент первого же срабатывания дешифратора 3 появляется сигнал на выходе схемы 5, что приводит к изменению состояния триггера 7. Начиная с этого момента осуществляется формирование импульсов, соответствующих по времени расчетным моментам смены кода испытуемого преобразователя угол-код. Это происходит при срабатывании схемы И 8 за счет деления частоты импульсов генератора 9 делителем частоты 10. Таким образом, на вход блока сравнения 11 через равные отрезки времени подаются импульсы, соответствующие расчетным моментам смены кода преобразователя угол- код.
Каждому этому импульсу ставится в соответствие импульс в момент реальной смены кода испытуемого преобразователя угол-код, и разница во времени между ними является искомой ощибкой. Схема устройства выполнена таким образом, что в пределах одпого оборота вала преобразователя угол-код осуществляется измерение ошибки лишь одного кванта, что вызвано сравнительно высокой скоростью привода 1 (сотни об/мин) и медленным воспроизведением результатов измерения. Отсюда устройство осуществляет выбор нужного кванта преобразователя угол-код на заданном обороте привода. Это происходит за счет накопления числа в счетчике 16, которое увеличивается на единицу при каждом новом, начиная со второго, срабатывании дешифратора 3 с момента ориентации триггера 7 в новое состояние. Время схемы задержки 14 выбрано таким, чтобы первый сигнал с выхода дешифратора 3 не успел записаться в счетчике 16. Таким образом, в течение первого оборота привода 1 в счетчике 16 записывается число, равное нулю.
В счетчике 13 в начале каждого оборота привода 1 происходит сброс в нуль всех разрядов, а затем при каждом срабатывании дешифратора 4 - пропорциональное увеличение двоичного числа. В момент появления на втором обороте привода в счетчике 13 кода, равного единице, срабатывает схема сравнения 17, выходной сигнал которой поступает на второй вход схемы сравнения И. Разница ьо времени этого сигнала и сигнала с выхода делителя частоты 10 в определенном масштабе соответствует искомой ошибке первого
кванта испытуемого преобразователя уголкод.
На третьем обороте вала привода 1 осуществляется измерение ошибки момента появления второго кванта, так как в счетчике 16
записан код, соответствующий числу «два, и так далее. Для исключения накапливающейся ошибки в счетчике 13 на каждом обороте привода 1 осуществляется его сброс в нулевое состояние сигналом с дешифратора 3.
Когда в счетчике 16 накопится число, равное числу квантов испытуемого преобразователя угол-код, сигналом с его выхода схема устройства возвращается в исходное состояние, в котором она находилась до перебрасывания триггера 6. Таким образом, вся программа измерений реализуется автоматически.
Предмет изобретения
Устройство для определения ощибок преобразователя угол-код, содержащее привод равномерной скорости, соединенный с валом
испытуемого преобразователя угол-код, выходы которого подключены к дешифратору момента смены кода и дешифратору нулевого кода, выход дешифратора нулевого кода через первую схему И, другой вход которой
подключен к выходу первого триггера, соединен с первым входом второго триггера, выход второго триггера соединен со второй схемой И, другой вход которой подключен к дешифратору момента смены кода, а выход - со
входом первого счетчика, и с третьей схемой И, другие входы которого подключены к выходу генератора импульсов и к делителю частоты, выход которого подключен ко входу схемы сравнения, отличающееся тем, что,
с целью повышения надежности работы устройства, в него введены второй счетчик, четвертая схема И, вторая схема сравнения и схема задержки, причем первый выход второго триггера через схему задержки подключен
к первому входу четвертой схемы И, второй вход которой соединен с выходом дешифратора нулевого кода, а выход - со входом второго счетчика, один из входов которого подключен к соответствующим выходам триггеров, а поразрядные выходы счетчиков подключены ко входам второй схемы сравнения, выход которой подключен ко второму входу первой схемы сравнения, а выход дешифратора нулевого кода соединен с цепью сброса первого счетчика.
