УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫ|С ПЕРЕМЕЩЕНИЙff -L21Изобретен-не относится к области нифро- •вого электропривода и дискретной автоматики.Известны устройства для изд1ерения угловых .перемещений, содержащие диск с равномерно расположенными по окружности отверстиями, неподвижные считывающие элементы и логическую схему, подключенную к реверсивному счетчику импульсов.Предложенное устройство отличается от известно.то тем, что в Herq введены сумматор и инвертор, причем выходы считывающих элементов подключены ко входам сумматора, а выход одного считьгвающего элемента подключен к логической схеме через инвертор, выходы сум,матор,а и другого сч.итывающего элемента подключены к выходам младщих разрядов выходного -кода устройства.Это повыщает то'чность работы устройства.На фиг. 1 изобрал<ена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 ириведена диаграмма, поясняющая его работу.Устройство содержит диск / с отверстиями и считывающие элемеиты 2 и 3, .причем щири- на отверстия h равна расстоянию между смежнымн отверстиями, а расстояние междусчитывающими элементами равно -„ -Ь 2 hn, •где я — целое число (на фиг. 1 принято1015202.Т30/7 = 0). Выход считывающего элемента 3 поц- ключен к инвертору 4, выход которого подсоединен к разрсщающему вход\' логи'ческой схемы 5. Выход считывающего элемента 2 подключен ко второму входу логической схемы 5, выход[>&[ которой подключе!1ы к соответствую- щн.м входам двухка-ыльного реверсивного двоичного счетчика 6. Вьлходы обоих считывающих элементов '2 и 3 подключены ко входам ;Сум'Матора 7 по модулю «2». 1']ог11чес1;ая схема 5, в свою очередь, состоит из инвертора 8, ждущих .мультивибраторов 9, 10 и схем совпадения 11, 'Г2.В .предлагаемо.м устройстве выход сум.ма- тора 7 рассматривается как младиип"! разряд двоичного кода углового перемещения, выход считывающего элемента 2 — как второй разряд, а выходы счетчика 6 — как последующие старщ.ие разряды указанного кода. Это увеличение разрядности кода углового перемещения на два младщнх двоичных разряда нриводит к повынюиию точности нзмереН'НЯ в четыре раза.Прн вращении диска / на выходах элементов 2 и 3 чередуются .потенциалы высокого и низкого уровня (см. фиг. 2), причем низкий уровеиь, соответств\'ющий расположению отверстия против считывающего элемента, принят за единицу, а высокий уровень напряжения, соответствующий промежутку между от- Советский патент 1974 года по МПК H03M1/26 

Описание патента на изобретение SU432565A1

верстням.и, .принят за ,ауль. Ждущне мультивибраторы 9 и 10 формируют короткий отрицательный имиульс при отрицательном церепаде цапряжеиия иа своих входах. При вращении диска 1 «виеред цлш льсы иоявляются ца выходе схемы совиадеиия 11, соедииеиной с суммирующей щииой счетчика 6; при вращеиии «назад - иа выходе схемы совцадения 12, соедииеииой с вычитающей щиной счетчика 6, .причем один имиульс вырабатывается ири иовороте диска / на величину 2 h.

Значения сигналов на выходах считывающего элемента 2 н сумматора 7 но модулю «2 R промежутках импульсами совпадают с двоичными двухразрядными числами (см. фиг. 2), возрастающими ил убывающими в зависимости от ианравления вращения диска 1. Это обстоятельство позволяет рассматривать значения этих сигналов как младшие разряды двоичиого кода счетчика 6, .и,

следовательно, уменьщить дискретность из.ерения угловых перемещеиий s четыре pa,ia.

Предмет и з о б р е т е .и и я

Устройство для измерения угловых перемещений, содержащее диск с равномерно расположеииы.м.и ио окружности отверстия.мк, иенодвижные считываюии1е элементы, логическую схему, подключеиную к реверсивному счетчику импульсов, отличающееся тем, что, с целью .повыщеиия точности работы устройства, в него введеиы сумматор л иивертор, нр.ичем выходы считывающих элементов нодключены ко входам сумматора, а выход одного считывающего элемента подключен к логической схеме через инвертор, выходы сумматора и другого считывающего элемента иодключены к выходам младщих разрядов зыходиого кода устройства.

Похожие патенты SU432565A1

название год авторы номер документа
Преобразователь двоичного кода в двоично-десятичный код угловых единиц 1983
  • Макаров Николай Николаевич
SU1124282A1
СЧЕТЧИК КОДА 2 ИЗ 5 1970
SU284434A1
Преобразователь двоичного кода в двоично-десятичный код угловых единиц 1984
  • Макаров Николай Николаевич
SU1266008A1
Преобразователь угол-код 1973
  • Домрачев Вилен Григорьевич
SU474831A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙУГОЛ — КОД 1970
SU277416A1
Преобразователь двоичного кода в двоично-десятичный код угловых единиц 1986
  • Макаров Николай Николаевич
SU1349008A2
Многоканальный преобразователь угол-код 1972
  • Скворцов Эвальд Константинович
SU451116A1
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ—КОД 1971
SU427368A1
Преобразователь угловых перемещений в код 1985
  • Черногорский Александр Николаевич
  • Цветков Виктор Иванович
  • Ипатов Александр Николаевич
  • Гринфельд Михаил Леонидович
  • Левенталь Вадим Филиппович
SU1311024A1
Преобразователь двоичного кода в двоично-десятичный 1987
  • Киселев Евгений Федорович
SU1444958A1

Иллюстрации к изобретению SU 432 565 A1

Реферат патента 1974 года УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫ|С ПЕРЕМЕЩЕНИЙff -L21Изобретен-не относится к области нифро- •вого электропривода и дискретной автоматики.Известны устройства для изд1ерения угловых .перемещений, содержащие диск с равномерно расположенными по окружности отверстиями, неподвижные считывающие элементы и логическую схему, подключенную к реверсивному счетчику импульсов.Предложенное устройство отличается от известно.то тем, что в Herq введены сумматор и инвертор, причем выходы считывающих элементов подключены ко входам сумматора, а выход одного считьгвающего элемента подключен к логической схеме через инвертор, выходы сум,матор,а и другого сч.итывающего элемента подключены к выходам младщих разрядов выходного -кода устройства.Это повыщает то'чность работы устройства.На фиг. 1 изобрал<ена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 ириведена диаграмма, поясняющая его работу.Устройство содержит диск / с отверстиями и считывающие элемеиты 2 и 3, .причем щири- на отверстия h равна расстоянию между смежнымн отверстиями, а расстояние междусчитывающими элементами равно -„ -Ь 2 hn, •где я — целое число (на фиг. 1 принято1015202.Т30/7 = 0). Выход считывающего элемента 3 поц- ключен к инвертору 4, выход которого подсоединен к разрсщающему вход\' логи'ческой схемы 5. Выход считывающего элемента 2 подключен ко второму входу логической схемы 5, выход[>&[ которой подключе!1ы к соответствую- щн.м входам двухка-ыльного реверсивного двоичного счетчика 6. Вьлходы обоих считывающих элементов '2 и 3 подключены ко входам ;Сум'Матора 7 по модулю «2». 1']ог11чес1;ая схема 5, в свою очередь, состоит из инвертора 8, ждущих .мультивибраторов 9, 10 и схем совпадения 11, 'Г2.В .предлагаемо.м устройстве выход сум.ма- тора 7 рассматривается как младиип"! разряд двоичного кода углового перемещения, выход считывающего элемента 2 — как второй разряд, а выходы счетчика 6 — как последующие старщ.ие разряды указанного кода. Это увеличение разрядности кода углового перемещения на два младщнх двоичных разряда нриводит к повынюиию точности нзмереН'НЯ в четыре раза.Прн вращении диска / на выходах элементов 2 и 3 чередуются .потенциалы высокого и низкого уровня (см. фиг. 2), причем низкий уровеиь, соответств\'ющий расположению отверстия против считывающего элемента, принят за единицу, а высокий уровень напряжения, соответствующий промежутку между от-

Формула изобретения SU 432 565 A1

, Вперед

Фиг 2

SU 432 565 A1

Авторы

Изобретени В. С. Рафф, И. Д. Розов, Ю. Фельдман В. И. Холодный

Даты

1974-06-15Публикация