Известим устройства для уиравления элехтромагнитом, иаиример электромагнитиь м коитактором, с питаиием катушки В1)1лря,мле 1ным током, содержащие датчик иоложен 1я якоря и дополнительное сопротивление, включенное иоследовательно с катушкой и шунтируемое конта ктами реле.
В иредложеи.иом устройстве с нелыо иозышеиия стабильности уиравления и расширения области его применения датчик иоложения якоря выполнен в виде трансформатора тока, первичная облютка которого включе на последовательно с катушкой, а вторич 1ая подключена к «.ходу усилителя иостояниого тока, включенного на реле, и зашунтнроваиа транзистором. База последнего через иеремеиное сонротивление подключеиа к стабилитрону, включeиiнoмy в цепь питания усилителя.
На чертеже показана приниипиаль}1ая электрическая схема устройства.
Катушка / контактора через замыкающий контакт реле 2 иитается выпрямленным током от выпря.мительиого люста 3, подключенного к обмотке трансформатора 4 тока, включенного последовательно с катушкой /, паирялчением 36 В. Трансформатор является датч1П ом, фиксирующим положеиие иодвижной системы контактора и дающим сигнал иа увеличение или у.меньшепие тока в его катушке.
Ilpii разомкнуто магнитной системе коитактора иидуктивпость его катушки относительно невелика. Поэтому при введеином активном сопротивлении 5 в -иеии катушки отключеп1 0го контактора в случае замыкания контактов ч правляюилего реле 2 схемы дистаициоииого управления иускателя течет вынрямлснньп ток, и.меющи значительные нульсании. Во вторичной обмотке трансформатора и через вход усилителя, собрачиюго на транзисторах 6 и 7, течет ток, определяемьп перемеииой составляклдей тока в катушке контактора. В результате усилитель открывается, что приводит -к срабатыванию реле S и шунтированию его контактами экономического сопротивления 5. При этом ток в катуи ке ко;1тактора резко возрастает и контактор начинает включаться.
Сечен11е магнитопровода трансформатора выбрано таким, что он н.асыщается при пусковом токе контактора. Поэтому при шуитировапии экономического сопротивления магнитонровод трансформатора насыщается иоСТОЯНН01 составляюи1еГ1 тока в катушке контактора, вследствие чего иеременная составляюшая этого тока, значительно меньшая ностоянно его составляюн1,ей, не трансформируется во вторичн Ю обмотку. Ток ,во вторичиой обмотке трансформатора снил ается ира.ктически до иуля и усилитель запирается. Ток
в o6 tOTKC реле 8 начинает снижаться. Постоянная времени сннження этого тока, обусловленная емкостью конденсатора 9. K :I Kтивностью и aктизIlы сопротивленяем обмотки реле 8, вь1брана болыиеи времени включения контактора, поэтому контактор четко включается, после чего контактам) откл оченного реле 8 В|Воднтся экономическое сонротпвление 5.
Индуктивность катушки включенпо1-о контактора значительно больше отключенного, иоэтому Пульсации тока в катуигке ири включеииом :контакторе и введенном экономическом сОИротивлаиии в десятк - .раз меньше, чем ири отключеином контакторе. Причем резкое снижение пульсаций (перемениой составляющей) этого тока происходит при reiIьшeциц зазора магпптпой системы в колце хода ее иодвижиой части, когда зазор ие превышает долей .милли-метра. Поэтому при включенном коптакторе усилитель остается закрытым II реле 8 отключено. Если же ио каким-либо иричкиам коитактор к момеиту отключения .реле 8 остается в иро межуточпом положении, а реле 2 схемы диета-пциониого управления включено, магиитоировод тралсформатора 4 иосле ввода сопротивления 5 оказывается пенаеыщеицы.м и по его вторнчной обмотке -протекает ток, достаточный для включения реле 8. Реле 8 с частотой, оиределяемой временами его включения и отключения, включается и пропускает через катушку броски тока определенной длительности до тех иор, пока колтактор пе включится 1гли пе отключится -реле 2. Этим контролируется состоя 1ие подвижной си-етемы контактора и ие допускается его работа лри пеполиостыо за-мкиутой магнитной системе.
Шуитпрованием входа усилителя дополнитсл1)Ным транзисто|юм 10, включенным но схеме с общей базой, обеспечивается работа устройства при сиижении иа пряжепия до 0,85 (/„ и левключение его нри нанряженни ниже 0,85 L.,,.
Схема обеспечивает также четкое включение контактора и-ри сиижени; иаиряжс:1ия до 0,5 (л уже в ироцессе включения контактора в ,момс1гг замыкания его ;мави1 1х ко;ггактов.
Напряжение, снимаемое со стабилизатора //, через регу.лировочное сопротивление 12 подается ла эм 1ттер-базовыГ1 переход трапзистора 10 и сопротивление /,. Сопротивлением
в иепи эмиттера транзистора 10 устанавливается такой ток, которьи после у.миожеиия иа коэффилпеит усилеиия транзистора 10 равеи току во вторичиО обМотке трансформатора 4 ири отключенном коитакторе и апряжепии, несколько меньшем 0,85 Он- В этом случае весь ток вторичной обмотки трансформатора замыкается через база-коллекторный переход транзистора 10, минуя вход усилителя. Усилитель ири этом заперт и включить
колтактор иевозможио.
При повышении напряжения до 0,85 U,, и более транзистор 10 ироиускает лишь часть тока iBo вторичиую обмотку трансформатора, равпую как и в предыдушем случае току во вторичной обдютке траисформатора нри папряжении 0,85 л. Остальиая часть протекает через вход усилителя. Коэффициент усилеиия усил;ггеля выбирается такп.1, чтобы при токе ла eio входе, составляющем иесколько десятков долей миллиампера, ток в обмотке .реле в был равен току его срабатыва)1ия. Этим достигается четкость работ) стройства.
Предмет изобретен и я
Устройство для управле 1 я электромагнитом, ,ecтвei нo элeктpo aгl ит iм контактором, с И таиием вь прямлепи м
током, содержа ц,ее датчик положения якоря if до.пол итель 1ое сопротивление, включенное иоследовательпо с катушкой и н уитируемое контактами реле, отличающееся тем, что, с т1ел)Ю .повыше1 я стабильности у тра-вле ш и
области ириме ен1 я, указаинь й датчик выи1)лиеи в виде трансфор.атора тока, иервич 1ая об.мотка которого вкл 0чела последовательно с катушкой, а втор1 чна5 подкл очеиа к входу силителя юстоян1 ого тока,
включе1 иого ia реле, и зашу1гг; рована траиз стором, база которого через 1ереме 1иое соиротивлеиис иодключеиа к стабилитрону, вк,лючcинo в питания усилителя.
Даты
1974-06-15—Публикация
1971-04-20—Подача