Гайковерт Советский патент 1982 года по МПК B25B21/00 B25B23/147 

Изобретение относится к механизированному инструменту, а именно к гайковертам с регулируемым крутящ моментом, применяемым для разборки или сборки резьбовых соединений,нап ример, рессор или колес транспортных средств при их техническом обслуживании и ремонте. По основному авт.св. № 682359 известен гайковерт С1, содеркао4ий последовательно соединенные асинхронный электродвигатель с qenflt питания и управления, редуктор, кулачковую муфту и шпиндель со сменны рабочиморганом, а также узел контроля крутящего момента с ограничителем нагрузки электродвигателя по току, имеющий транс()орматоры сетевого напряжения и тока. Узел контроля крутящего юмента выполнен в виде транзисторного реле с нормальн закрытым управляющим контактом, цеп ми управления и питания, последняя из которых соединена через полупроводниковый выпрямительный мост с вторичной обмоткой транс(юрматора напряжения, Цепь управления транзисторного реле соединена через полупроводниковый выпрямительный мост и резистор (пе еменный резисторный делитель напряжения) с вторичной обмоткой транс(юрматора тока, УпрааЛЯЮ1ЧИЙ контакт реле включен в цепь управления электродвигателем, в цепь управления транзисторного реле включено также установочное токоограничиваюи ее переменное сопротивление. Намагничивающая катушка промежуточного электромагнитного или магнитоэлектрического реле, постоянного тока шунтирована обратно включенным noiiyjпроводйиковым диодом. Однако в таком гайковерте низкий коэ()фициент самовозврата якоря промежуточного электромагнитного или магнитоэлектрического реле постоянного тока и дребезг, перед притяжением якоря промежуточного электромагнитного или магнитоэлектрического реле постоянного тока (из-за недостаточно го сглаживания тока через его намаг ничивающую катушку) отрицательно влияют на точность работы и ширину диапазона ограничения крутящего момента. Целью изобретения является повы шение точности работы гайковерта и расширение диапазона ограничения крутящего момента. Эта цель достигается за счет того, что предложенный гайковерт снаб жен включенным в цепьуправления транзисторного реле дополнительным установочным резистором и шунтирующим его нормально закрытым контактом управления. Дополнительный уста новочный резистор выполнен в виде переменного сопротивления, а намагн чивающая катушка транзисторного реле шунтирована электрическим конденсатором. Гайковерт рассчитан на питание электрической энергией от распределительного пункта низковольтной сети переменного тока с заземленной нейтралью. Трансформатор напряжения может быть выполнен на фазное или линейное напряжение питающей электрической сети. На чертеже изображена принципиал ная электрическая схема гайковерта с трансформатором напряжения, первичная обмотка которого выполнена н фазное напряжение питаюи4ей электрической сети. Гайковерт содержит асинхронный эле гатель 1 и электрический узел 2 кон роля крутящего момента. Узел 2 содержит трансформатор 3 напряжения, трансформатор k тока, электромагнитные контакторы 5 и 6 с нормально открытыми контактами и 10-12 и с нормально открытыми блок-контак тактами 13 и Т, нормально закрытыми блок-контактами 15 и 16 и намагн чивающими катушками 1 и 18, кнопки 19 и 20 управления с нормально откр тыми контактами 21-2, кнопку 25 уп равления с нормально закрытым конта том, полупроводниковые выпрямительные мосты 2Ь и 27, переменный резисторный делитель 28 напряжения и транзисторное реле 29, реле 29 состоит из транзистора 30, промежуточного электромагнитного или магнитоэлектрического реле 31 с нормально закрытыми контактами 3 и 33 и на9магничивающей -катушки 3, шунтирующего ее электрического конденсатора 35 и основного и дополнительного установочных переменных сопротивлеНИИ 36 и 37 в цепи управления реле 29. Цепь питания наТрузки транзисторного реле включает в себя эмиттер и коллектор транзистора 30 и намагничивающую катушку 3 реле 31, шунтированную электрическим конденсатором 35 и соединена через выпрямительный мост 27 с вторичной обмоткой трансформатора 3 напряжения. Цепь управления транзисторного реле включает в себя эмиттер и базу транзистора 30 и установочные переменные сопротивления 36 и 37 и связана через выпрямительный мост 26, нагруженный делителем 28 напряжения, с вторичной обмоткой трансформатора k тока. Дополнительное сопротивление 37 шунтировано нормально закрытым управляющим контактом 32 транзисторного реле. Нормально закрытый управляющий контакт 33 транзисторного реле вклю-; чен в цепь на.магничивающих катушек 17 и 18 контакторов 5 и 6.Контактор 5 служит для включения электродвигателя 1 на завертывание гайки с правой или отвертывание гайки с левой нарезкой, контактор 6 - для включения Электродвигателя 1 на отвертывание гайки с правой или завертывание гайки с левой нарезкой. Делитель 28 напряжения служит задатчиком-ограничителем величины крутящего момента затяжки резьбового соединения. Чем больше снимаемое с делителя напряжение для цепи управления реле 29, тем при меньшем крутящем моменте оно срабатывает контактом 32 выключает контактор 5 (б) в цепи питания электродвигателя 1. Основное сопротивление 36 служит ограничителем тока Vпpaвлeния через базу транзистора 30, дополнительное сопротивление 37 для электpjocxeMHoro повышения коэффициента самовозврата якоря реле 31 пос тоянного тока. Чем больше сопротивление 37, тем больший коэффи циент самовозврата якоря реле 31, соответственно, выше точность работы и шире диапазон ограничения крутящего момента гайковерта. Электрический конденсатор 35 сглаживает импульсы тока через намаг ничиваюшую катушку 3 реле 31. Этр предотвращает дребезг перед притяжением якоря реле, обеспечивая его устойчивую работу. Гайковерт при завертывании гайки с правой нарезкой, например, стремян ки рессоры, работает следуш Им образом. Устанавливают величину предельного крутящего момента на шкале дели теля 28 напряжения и нажимают на кнопку 19 управления. При этом замыкание ее контакта 21 в цепи намагничивающей катушки 17 вызывает включение, контактора 5 т.е. замыкание его контактов 7-9 в силовой цепи питания электродвигателя 1, а блокконтакт 13 шунтирует контакт 21 кноп ки 19 управления. В свою очередь, контакт 22 кнопки 19 управления шунтирует вторичную обмотку трансформатора k тока для исключения ложного срабатывания транзисторного реле от пускового тока электродвигателя. После разгона ротора электродвигателя 1 его крутящий момент (и ток нагрузки) начинает расти гю мере уве личения сопротивления затяжки гайки резьбового соединения. Соответственно растет и ток через транзистор 30 и намагничивающую катушку З реле 29. Как только крутящий момент электродвигателя 1 достигает заданного предельного значения,срабатывает реле 29 и его управляющий контакт 33 размыкается в цепи намагничивающей катушки 17. Это вызывает выключение контактора 5, контакты 7-9 которого размыкаются в силовой цепи электродвигателя, вызывая его остановку. При завертывании гайки с левой нарезкой, например, колеса гайковерт 196 работает аналогично, но электродвигатель включают контактором 6 при нажатии кнопки 20 управлеь ия. При отвертывании гаек гайковерт . работает с блокировкой транзисторного реле 29 путем увеличения сверх необходимого предельного крутящего момента по шкале делителя 28 напряжения. По окончании отвертывания гайки электродвигатель выключают кратковременным нажатием кнопки 2|.управления. Предлагаемый гайковерт обеспечивает зысокое качество затяжки резьбовых соединений. Формула изобреиения 1.Гайковерт по авт.св. К 682359, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона крутящего момента гайковерта, он снабжен включенным в цепь управления транзисторного реле дополнительным установочным резистором и «унтирущим его нормально закрытым контактом управления. 2.Гайковерт по п.1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что дополнительный установочный резистор выполнен в виде переменного сопротивления. 3.Гайковерт по пп.1 и 2, о т л и-, чающийся тем, что намагничивающая катушка транзисторйого реле шунтирована электрическим конденсатором. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 682359, кл. В 25 В 21/00, 1976.