ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ РОТОРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕШ С БЕСЩЕТОЧНОЙ КОЙШУТАЦИЕЙ Советский патент 1974 года по МПК H02K29/06 

Изобретение относится к области электрических машин и предназначено для применения в бесщеточных электродвигателях в качестве датчика положения ротора.

Известны датчики положения ротора, в которых применяются элементы, основанные на гальваномагнитном эффекте (генератог рй Холла, магнитосопротивленил, магнитодиоды и др. ), устанавливаемые на статоре в зазорах магнитопривода/снабженного насыщающимися магнитными перешгаками. Однако такие датчики положения сложны по конструкции.

Для угфощения конструкции и повышения надежности в предлагаемом датчике постоянные магниты установлены на статоре, а ротор выполнен iB виде магии тяо-мясркого сектора, шунтирущего при вращении зазоры магнитопровода с магниточувствительными элементами.

На фиг. I изображен предложен;ный датчик положения с магнитодиодами; на фиг. 2 - разрез по А-А на

фИГ. I.

5 Статор состоит из тшлицдрического постоянного магнита I, намагниченного вдоль оси. И двух магнитоприводов 2 с зубцами 3, играющими роль концентраторов магнитного поля

Магнитопрпводы располагаются так, что их зубцы совпадают. В зазорах иежцу соответствующими зубцами размещены магнитодиоды 4. Ротор датчика выполняется в виде сектора 5 из

5 магнитно-мягкого материала, располо. женного на валу 6. В миниаиорном исполнении ротором датчика может служить магнитопроводящий вал, если участку вала, перекрывшмцему

0 зубцы, придать соответствующую форму, определяемую, в частности, полюсностьс двигателя. Число зубцов определяется числом коммутируемых секций обмотки бесщеточнбго электродвигателя по общеизвестном пршщипам. На фиг. 2 для цщмеда доказаны три зубца, с.двйнутыё на 120. 11 тгт1фоЕание зубцов 3 сектором 5 приводит к насыщению зубцов, при этом значительно снижается величина магнитного потока в рабочем зазоре, поскольку в насышешшх зубцах величина потока стабильна, и большая его часть отсасывается в , тй к м ш7ное Топрот ле ние шунта значительно меньше сопро тивления рабочего зазора. При вращении вала 6 магнитный поток в зазоре модулируется по,ампдйтуде, что Щ)ив6Й1т к соответствующеи модуляции проводшлости магнитодиода, помещенного в этот .зазор. Я ре д м е т изобретения Датчик лолокения ротора электродвигателя с бесщеточной коммутацией, содержащий статор с магниточувствительными элементами,установленными в зазорах магнито1фовода, снабженного насыщающимися магнитны перег ами, постоя е магниты и ротор, отличаищйся теМ| что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, постоянные магниты установлены на статоре, а ротор выполнен в виде магнитно-мягкого сектора, шунтирующего при вращении зазоры с магниточ5пвствительными элементами.

.7

ТУ,

.2