ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1974 года по МПК H03M1/30 G05D3/00 

1

Изобретение относится к системам автоматического контроля и управления.

Известны задающие устройства для систем автоматического управления, содержащие электромеханический датчик импульсов и переключатель знака задающего сигнала.

Недостаток известных задающих устройств заключается в наличии двух раздельных органов управления: ручки привода электромеханического датчика импульсов -и ручного переключателя знака вводимого задания, что приводит к повышению вероятности грубой ощибки при управлении, т. е. к введению задания в систему управления с другим знаком, и неудобству в эксплуатации.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него введен механический элемент управления переключателем знака задающего сигнала, выполненный в виде трех дисков с отверстиями, первый из которых закреплен на валу электромеханического датчика импульсов, второй диск связан с первым диском через подпружиненный шарик и закреплен на валу, соединенном с переключателем знака задающего сигнала, третий диск, закрепленный неподвижно, выполнен с пазом, в котором расположен штифт, закрепленный на втором диске механического элемента управления. Это повышает точность и надежность работы устройства.

На чертеже показано описываемое устройство.

Оно содержит электромеханический датчик 1 импульсов, переключатель 2 знака задающего сигнала с механическим элементом управления и реверсивный счетчик 3. Ручка привода электромеханического датчика 4 импульсов жестко связана с валом 5, на котором установлен поворотный диск 6 с отверстиями

по окружности. С разных сторон диска 6 размещены источник 7 света и фотоэлемент 8. Для питания источника 7 света служит источник 9 питания. Выход фотоэлемента 8 через схему 10 формирования соединен с входом

реверсивного счетчика 3.

Элементы 4-10 образуют электромеханический датчик импульсов.

Управление переключением знака задающего сигнала осуществляется тремя дисками:

первый диск 11 жестко закреплен на валу 5 электромеханического датчика и имеет одно отверстие для установки подпружиненного шарика 12; второй диск 13 закреплен на валу 14 переключателя 15 знака задающего сигнала и имеет штифт 16 и отверстия по окружности для установки шарика 12; третий диск 17 закреплен неподвижно и выполнен с пазом, в который входит штифт 16, закрепленный на втором диске 13 механического элемента управления. Устройство работает следующим образом. При вращении ручки электромеханический датчик 1 генерирует импульсы, поступающие на вход счетчика 3. В начале вращения вала 5 момент вращения через элементы 11, 12 и 13 передается на вал 14. При этом вал 14 поворачивается в ту или иную сторону на угол, определяемый углом движения штифта 16 в пазу неподвижного диска 17. Как только штифт 16 упирается в стенку паза, вращение вала 14 прекращается, а диск 11 начинает скользить по диску 13. При этом происходит переключение входов реверсивного счетчика 3. Например, при вращении ручки по часовой стрелке счетчик переключается на режим еложения, против часовой стрелки - вычитания. Для обеспечения переключения режима работы счетчика раньше, чем поступает первый импульс света, угол движения штифта 16 в пазу диска 17 выбирается меньше угла между отверстиями в поворотном диске 6. Предмет изобретения Задающее устройство для систем автоматического управления, содержащее электромеханический датчик импульсов и переключатель знака задающего сигнала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы устройства, в него введен механический элемент управления переключателем знака задающего сигнала, выполненный в виде трех дисков с отверстиям;, первый из которых закренлен иа валу электромеханического датчика импульсов, второй диск связан с первым диском через подпружиненный шарик и закреплен на валу, соединенном с переключателем знака задающего сигнала, а третий диск, закрепленный неподвижно, выполнен с пазом, в котором расположен штифт, закрепленный на втором диске механического элемента управления.