УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ФЕРРОМАГНИТНЫХДЕТАЛЕЙ Советский патент 1974 года по МПК H01L21/00 

1

Изобретение относится к производству полупроводниковых приборов и может быть использовано для загрузки деталей полупроводниковых приборов в технологические кассеты или при упаковке.

Известно устройство для загрузки ферромагнитных деталей в кассеты, электромагнитная система которого содержит одну катушку и служит для ориентации загружаемых деталей в кассете, причем загрузка деталей производится в общую кассету.

Однако устройство не производит загрузку деталей в кассеты с индивидуальными гнездами, а это снижает производительность труда при загрузке.

Целью изобретения является раздельная загрузка деталей в приемные гнезда с любым межцентровым шагом.

Эта цель достигается тем, что электромагнитная система снабжена дополнительной катушкой, создающей магнитное поле, силовые линии которого перпендикулярны силовым линиям поля основной катушки. Приемная кассета выполнена в виде ковша, на открытой боковой стороне которого установлен позиционный накопитель из немагнитного материала с глухими горизонтальными пазами, имеющими форму профиля загружаемых деталей, и сквозными вертикальными пазами цилиндрической формы, перекрытыми подпружиненным шиберным питателем с прорезями переменного сечения.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - позиционный накопитель; на фиг. 3 - шиберный питатель.

Устройство содержит вибробункер, вибролоток (на фиг. 1 не показаны), приемную касссету 1, позиционный накопитель 2 с подпружиненным шиберным питателем 3, неподвижно закрепленным на плите 4, установленную на направляющих 5 каретку 6 со сменной кассетой с приемными гнездами 7, С-образный магнитопровод 8, основную и дополнительную катушку 9 н 10. Катушка 10 переключается устройством 11.

Работает устройство загрузки следующим образом.

Загружаемые ферромагнитные детали 12, например диодные выводы с трубками, подаются из внбробункера по вибролотку в вибрирующую приемную кассету 1, полностью заполняют ее и под дерютвием магнитного поля катушки 9 удерживается в ней в вертикальном положении. Под действием вибрации

детали равномерно распределяются в пределах приемной кассеты. Устройством 11 включают катушку 10, которая работает в импульсном режиме. Под влиянием магнитного поля катушки 10 детали 12 перемещаются в стороHV позиционного накопителя и заполняют все

его глухие горизонтальные пазы, причем каждая последующая деталь подталкивает предыдущую. Достигнув глухой стенки, первые в ряду детали под действием вертикальной составляющей магнитного поля катушки 10 опускаются в вертикальных цилиндрических пазах и зависают на корпусе шиберного питателя. При переключении катушки 10 ее противоположно направленное магнитное поле возвращает из горизонтальных пазов позиционного накопителя все детали за исключением тех, которые зафиксированы в цилиндрических отверстиях. Цилиндрические отверстия шиберного питателя совмещают с цилиндрическими отверстиями наконителя. Неудерживаемые магнитным полем катушки 9 загружаемые детали под действием собственной тяжести падают в приемные гнезда, заполняя один ряд ячеек. После этого кассета сдвигается для загрузки очередного ряда ячеек. По заполнении всех рядов ячеек устанавливаются кассеты со свободными приемными гнездами, и цикл повторяется.

Для синхронизации загрузки приемной кассеты и разгрузки позиционного накопителя на вибролотке может быть установлено фотореле в комбинации с электронным считывающим устройством, исполнительные органы которого регулируют режим работы вибробункера.

Предмет изобретения

Устройство для загрузки ферромагнитных деталей, например диодных выводов с трубками, содержащее вибробункер, вибролоток,

приемную кассету, электромагнитную систему для ориентации загружаемых деталей, о тличающееся тем, что, с целью раздельной загрузки деталей в приемные гнезда с любым межцентровым шагом, электромагнитная система снабжена дополнительной катушкой, создающей магнитное поле, силовые линии которого перпендикулярны силовым линиям поля основной катушки, а приемная кассета выполнена в виде ковша, на открытой боковой стороне которого установлен позиционный накопитель из немагнитного материала с глухими горизонтальными пазами, имеющими форму профиля загружаемых деталей, и сквозными вертикальными пазами цилиндрической формы, перекрытыми подпружиненным шиберным питателем с прорезями переменного сечения.

,. И

77 у/7777777|7ГТ ,

1±ж:жЖ±е

/V/C1

ZZZZZ ZZZ222

Щ/ /

4 5

/Л /л

(е

-jM

Фиг. 2