Устройство для ориентированной подачи деталей Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/08 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для загрузки плоскими деталями технологического оборудования различного назначения.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей применения за счет ориентированной подачи плоских деталей различных типоразмеров, подверженных сцеплению (слипанию), под схват манипулятора.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 4.

Устройство для ориентированной подачи деталей содержит вибробункер 1, вибролоток 2 с упором 3, питатель 4 с выступом 5, выталкиватель 6 с зубом 7, восходящий участок 8 с выемкой 9 под зуб 7 выталкивателя 6 и нисходящий участок 10, выполненные на упоре 3, боковую стрелку 11 вибролотка 2, образующую с упором 3 гнездо 12 для размещения деталей под схват манипулятора (не показан), паз 13, сопряженный с восходящим участком 8 упора 3, питатель 4 с выступом 5, установленный с возможностью поворота от электромагнита 14 и связанный через систему рычагов 15- 17 с выталкивателем 6. Выталкиватель 6 установлен с возможностью взаимодействия своей продольной поверхностью 18 с роликом 19 вибролотка 2.

Над восходящим участком 8 упора 3 на вибролотке 2 закреплена пластина 20 с пружиной 21. В пазу 13 выполнены отверстия 22 для сброса неправильно ориентированных деталей и окно 23 для размещения питателя 4 с выступом 5.

Устройство работает следующим образом. Плоские детали Т-образной формы с отверстием в середине широкой части (фиг. 4), поступающие из вибробункера 1 в вибролоток 2 в горизонтальном положении, западают узким концом в паз 13 (фиг. 4), разворачиваясь на своих заплечиках в положение под углом к горизонтальной плоскости (фиг. 3).

Взаимодействуя своими нижними концами с основанием паза 13, детали замедляют свое движение и образуют веерный поток деталей, опирающийся на восходящий участок 8 упора 3 (фиг. 3),

По сигналу датчика (не показан) срабатывает Электромагнит 14, приводя в движение питатель 4 и через систему рычагов 15- 17 выталкиватель 6. Выступ 5 питателя 4 захватывает нижнюю деталь за торец и проталкивает ее вдоль восходящего участка 8 упора 3. При этом пружина 21 удерживает остальные детали веерного потока от перемещения, обеспечивая расцепление с ним отделяемой детали. В этот же момент зуб 7

выталкивателя 6, перемещаясь навстречу подаваемой детали и опускаясь вниз от взаимодействия профильной поверхности 18 выталкивателя 6 с роликом 19, заскакивает в отверстие детали.

При обратном ходе штока электромагнита 14 захваченная зубом 7 деталь продвигается вперед до упора 3 и сбрасывается на нисходящий участок 10. Преждевременному сбрасыванию детали с зуба 7 препятствует выемка 9 на упоре 3. Освобожденная деталь по нисходящему участку 10 упора 3 опускается в гнездо 12, занимая вертикальное положение для захвата ее манипулятором.

30

Формула изобретения

Устройство для ориентированной подачи деталей, содержащее вибролоток с упором и гнездом для размещения деталей, питатель с выступом и выталкиватель с зубом, установленные последовательно друг за другом вдоль вибролотка и кинематически связанные с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, упор снабжен восходящим у-частком с выемкой под зуб выталкивателя и нисходящим участком для подачи детали в гнездо вибролотка, а в дне вибролотка перед восходящим участком упора выполнен паз и окно для прохода питателя.

.9 6

18

21

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для загрузки плоскими деталями технологического оборудования различного назначения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет ориентированной подачи плоских деталей различных типоразмеров, подверженных сцеплению и слипанию между собой, под схват манипулятора. Для этого детали Т-образной формы с центральным отверстием, перемешаясь по вибролотку 2 в горизонтальном положении, западают своим узким концом в паз 13, образуя веерный поток деталей, размещенный на восходяшем участке упора 3. Нижняя деталь потока захватывается выступом 5 питателя 4 за ее торец и перемещается вверх по восходящему участку. Затем деталь перехватывается зубом 7 выталкивателя 6, западающим в отверстие детали, и перемещается по упору 3 под схват манипулятора, поштучную выдачу деталей и их расцепление обеспечивает пружина 21, удерживающая поток от перемещения по восходящему участку упора 3.5 ил. € (Л ГчО ) 4 СП 05 С5 ф1/г.З

6 Фиг. 2.

13

Деталь фиг А

Г-г

22

фиг. 5

Составитель В. Мещанинов

Редактор В. ДанкоТехред И. БересКорректор Т. Колб

Заказ 428/14Тираж 787Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и OTKpj iTHfi

i 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4