Устройство для монтажа трубопровода Советский патент 1974 года по МПК E03F3/06 

1

Изобретение относится к области строительства и может применяться при сооружении закрытых канализационных систем и водоводов, а также в тех случаях, когда необходимо сочетать захват цилиндрических оболочек с их осевой подачей.

Известно устройство для монтажа трубопровода, включающее привод, траверсу с присоединенными к ней на подвесках захватами трубы, направляющим захватом трубопровода и силовым цилиндром подачи трубы.

Такие устройства характеризуются сложностью конструкции, наличием двух силовых цилиндров и необходимостью применения добавочных механизмов для центровки труб.

Цель изобретения - упростить конструкцию устройства и обеспечить использование силового цилиндра подачи трубы также и для захвата трубопровода.

Это достигается тем, что один из захватов трубы выполнен подвил ным с возможностью перемещения вдоль траверсы в виде клещевых челюстей и присоединенных к ним с возможностью поворота в горизонтальной плоскости прижимных колодок, а направляющий захват трубопровода выполнен в виде вертикально расположенной каретки, имеющей тросо-блочную систему подвески, и укрепленной на траверсе направляющей рамы, а также присоединенных к каретке и направляющей раме при помощи кривошипов дополнительных колодок, кинематически связанных посредством тросо-блочной системы каретки с корпусом силового цилиндра подачи трубы,

щток которого взаимодействует с прижимными колодками и клещевыми челюстями подвижного захвата трубы.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид по

стрелке А; на фиг. 3 - разрез по Б-Б (повернуто) на фиг. 1.

Устройство для монтажа трубопровода включает привод 1, траверсу 2 с присоединенными к ней на подвесках захватами 3 и 4

трубы 5, направляющим захватом 6 трубопровода 7 и силовым цилиндром 8 подачи трубы.

Захват 3 трубы укреплен на конце траверсы, захват 4 выполнен подвижным с возможностью перемещения вдоль траверсы, для чего траверса имеет направляющие, а захват катков 9 - ограничение перемещения захвата по траверсе, которое осуществляется упором 10. Кроме того, захват 4 имеет возможность вертикального перемещения, для чего его рабочий орган соединен с балансиром 11 катков 9 посредством винтового механизма 12. Рабочий орган захвата выполнен в виде клещевых челюстей 13 на подвеске 14 и присоединенных к ним системой рычагов 15 и 16

и пальцев 17 и 18 прижимных колодок 19, поворотных в горизонтальной плоскости. Привод захвата 4 осуществлен от штока 20 силового цилииндра 8 через систему рычагов 21, 22 и 23 и тяг 24 и 25.

Направляющий захват 6 трубопровода 7 выполнен в виде вертикально расположенной подвижной каретки 26 Н-образной формы и укрепленной на траверсе рамы 27 П-образной формы, а также присоединенных к каретке 26 и направляющей раме 27 при помощи кривошипов 28 и 29 дополнительных колодок 30. Кривошипы 28 каретки и кривошипы 29 направляющей рамы присоединены к колодкам 30 общими для них пальцами 31. Подвеска каретки на траверсе 2 и ее кинематическая связь с корпусом 32 силового цилиндра 8 осуществлена посредством тросо-блочной системы 33.

Силовой цилиндр 8 для возможности привода захвата 4 и направляющего захвата 6 путем одновременной работы штоком 20 и корпусом 32 подвешен к траверсе свободно с помощью рычагов 21 и 34, последний из которых снабжен стопором от поворота.

Устройство для монтажа трубопровода работает следующим образом.

К трубе, лежащей на бровке траншеи, грузоподъемным механизмом 35 подводят устройство. При этом челюсти 13 и колодки 19 нодвижного захвата 4 зафиксированы в открытом положении, для чего щток 20 силового цилиндра переводят во вдвинутое положение. Устройство опускают к трубе 5, его неподвижный захват 3 заводят в торец трубы, а подвижной захват 4 смещают к упору 10.

При включении силового цилиндра 8 на 1/10 хода штока 20 (при этом рычаг 34 подвески застопорен от поворота) происходит освобождение клещевых челюстей 13 от фиксации и они плотно охватывают трубу 5, после чего устройство вместе с трубой поднимают над бровкой и переносят в траншею к трубопроводу 7. Как только пяты каретки 26 коснутся дна 36 траншеи, начинается поворот кривошипов 28 и 29. Чем ниже опускается траверса с трубой 5, тем поворот будет больше. В результате этого происходит первичное центрирование подвижной трубы 5 относительно трубопровода 7 в горизонтальной плоскости дополнительными колодками 30, которые, сблизившись, упираются в боковые образующие трубопровода. После этого трубу 5 опускают на грунт и производят ее центрирование относительно трубопровода 7 в вертикальной плоскости, для чего приводят в действие винтовой механизм 12. Кроме того, освобождают от стоиорения рычаг 34 подвески силового цилиндра.

На заключительном этапе включают силовой цилиндр 8, у которого одновременно приходят в движение корпус 32 и щток 20. Под действием корпуса цилиндра происходит

подъем каретки 26 и окончательное центрирование трубы относительно трубопровода в горизонтальной плоскости, так как в результате подъема каретки выбираются все зазоры под дополнительными колодками 30. Под действием штока 20 цилиндра происходит воздействие через систему рычагов 21-25 и 16, 17 на поворотные в горизонтальной плоскости прижимные колодки 19 подвижного захвата 4, в результате чего обеспечивается подтаскивание трубы к трубопроводу с одновременным качением захвата 4 на катках 9 по траверсе.

Освобождение устройства от трубы производится включением силового цилиндра 8 на

вдвижение штока 20.

Предмет изобретения

Устройство для монтажа трубопровода, включающее привод, траверсу с присоединенными к ней на подвесках захватами трубы, направляющим захватом трубопровода и силовым цилиндром подачи трубы, отличающ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения использования силового цилиндра подачи трубы также и для захвата трубопровода, один из захватов трубы выполнен подвижным с возможностью перемещения вдоль траверсы в виде клещевых челюстей и присоединенных к ним с возможностью поворота в горизонтальной плоскости прижимных колодок, а направляющий захват трубопровода выполнен в виде вертикально

расположенной каретки, имеющей трособлочную систему подвески, и укрепленной на траверсе направляющей рамы, а также присоединенных к каретке и направляющей раме при помощи кривошипов дополнительных колодок, кинематически связанных носредством тросо-блочной системы каретки с корпусом силового цилиндра подачи трубы, шток которого взаимодействует с прижимными колодками и клещевыми челюстями подвижного захвата трубы. 5L.

29

2f

Вид A

Фиг 2

17

iS

Фиг 3