Устройство для монтажа муфтовых и раструбных трубопроводов Советский патент 1979 года по МПК E03F3/06 F16L1/00 

ленные соосно друг другу толкатели, взаимодействующие с внутренними поверхностями клиновой полости соответствующего челюстного захвата. Кроме того, подвеска рамы выполнена в виде вертикально установленных тяг и соединенной с ними снизу шарнирной связи, которая представляет собой укрепленный на нижних концах тяг горизонтальный сектор с роликовой дорожкой по дуге сектора и поворотный относительно одной из тяг и несущий раму горизонтальный стержень с роликом на конце, опирающимся на роликовую дорожку, причем длина горизонтального стержня соответствует радиусу сектора.

На фиг. 1 изображено устройство, вит, сбоку; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг. 1.

Устройство для монтажа муфтовых и раструбных трубопроводов выполнено в виде подвешенной к стреле / крана рамы

2с размещенными в ее средней части торцовым управляемым силовым цилиндром 3, торцовым захватом 4 подачи трубы 5 и по концам - челюстными захватами 6 и 7 трубы 5 и трубопровода 8. Каждый из челюстных захватов представляет собой шарнирно присоединенные к раме двуплечие рычаги 9 и воздействуюший на них силовой цилиндр W. Верхние плечи // рычагов 9 выполнены некривленными в плане и совместно образуют внутреннюю клиновую полость, а на раме 2 укреплены получающие движение от силовых цилиндров 10 кривошипно-шатунные механизмы, кривошипы 12 каждого из которых несут установленные соосно друг другу толкатели 13, взаимодействующие с внутренними поверхностями клиновой полости, образованной верхними плечами // соответствующего челюстного захвата. Выдвижением штока силового цилиндра 10 обеспечивается поворот кривошипов 12, перемещение толкателей 13 вдоль криволинейных поверхностей верхних плеч 1J рычагов 9 и поворот последних вокруг осей 14 их подвески на раме 2. Возврат рычагов 9 в исходное положение осуществляется спиральными пружинами 15. Размещенный в средней части рамы торцовый захват 4 подачи снабжен толкающими винтами 16, взаимодействующими с муфтой 17 или раструбом трубы 5, к торцовой поверхности которых прикладывается усилие силового цилиндра

3подачи трубы 5. Установленные на раме 2 направляющие 18 определяют поступательное движение.

Для обеспечения центровки к раме продольно прикреплены снизу центрирующие швеллеры 19 и 20, взаимодействующие с трубопроводом 8 и трубой 5 перьями своих полок 21. Для предварительной ориентации устройства с трубой относительн|0 трубопровода предназначены кронштейны 22, укрепленные на раме 2.

Подвеска рамы на стреле 1 неполно-поворотного крана выполнена в виде вертикально установленных тяг и соединенной с ними снизу шарнирной связи, которая представляет собой укрепленный на нижних концах тяг горизонтальный сектор 23 с роликовой дорожкой 24 по дуге сектора и поворотный относительно одной из тяг и несущий раму 2 горизонтальный стержень 25 с роликом 26 на конце, опирающимся на роликовую дорожку 24, причем длина стержня 25 соответствует радиусу сектора23.

Работает устройство следующим образом.

При монтаже трубопровода кран, движущийся вместе с прицепом для запаса труб

по берме траншеи, устанавливают напротив приямки 27. Стрела / крана при этом вместе с устройством повернута в сторону прицепа. Челюстный захват 6 зажимает с помощью силового цилиндра 10 трубу 5, лежащую на прицепе. При этом толкатели 13 кривошипно-шатунного механизма проходят по внутренней клиновой полости верхних концов рычагов и выходят в конце хода на их параллельные концы. Это

обеспечивает надежную механическую фиксацию трубы с постоянной силой прижатия даже в случае возможпых утечек рабочей жидкости из системы запитки силовых цилиндров. В то же время нижние

концы вертикальных рычагов с помощью пружинных пластин 28 прижимают трубу 5 к перьям полок 21 центрирующего швеллера 20. Наличие упругой деформации прул инных пластин 28 обеспечивает возможность работы устройства с трубами, имеющими отклонения размеров по наружному диаметру в пределах заводского допуска.

Зажим трубы захватом 6 производят в

тот момент, когда толкающие винты 16 касаются торца муфты 17 (раструба), а она предварительно надвинута на обточенный конец трубы 5 до половины своей длины. Затем стрелу / крана поворачивают так,

чтобы устройство вместе .с трубой было параллельно траншее. В случае пеполноповоротного крана, доворот устройства осуществляется па горизонтальном секторе 23. Для этого горизонтальный стержень 25 с роликом 26, несущий раму 2 устройства, поворачивают с перекатыванием по роликовой дорожке 24, ориентируя одновременно раму 2 с помощью раздвинутых рычагов 9 челюстного захвата 7 и кронштейнов 22 по

поверхности трубопровода 8, находящегося на дне 29 траншеи. При зажиме челюстного захвата 7 происходит окончательное центрирование и трубопровода по единой базе - раме 2 устройства с цеитрирующими швеллерами. Подача трубы

5 и надевание муфты /7 на гладкий конец трубопровода 8 производится с помощью силового цилиндра 3 при раздвинутых рычагах 9 челюстного захвата 6.

Формула изобретения

1. Устройство для монтажа муфтовых и раструбных трубопроводов, выполненное в виде подвешенной к крану рамы с размещенными в ее средней части торцовым захватом подачи и по концам челюстными захватами трубы и трубопроводов, каждый из которых представляет собой шарнирно присоединенные к раме двуплечие рычаги и воздействующий на них силовой цилиндр, отличающееся тем, что, с целью повышения точности монтажа трубопровода, к раме продольно прикреплены снизу центрирующие швеллеры, взаимодействующие с трубой и трубопроводом перьями своих полок, при этом верхние плечи рычагов каждого из челюстных захватов выполнены искривленными в плане и совместно образуют внутреннюю клиновую полость, а на раме укреплены получающие движение от силовых цилиндров челюстных захватов

//XvvA VAV//4 .-I3 2S

кривошипно-шатунные механизмы, кривошипы каждого из которых несут установленные соосно друг другу толкатели, взаимодействующие с внутренними поверхностями клиновой полости соответствующего челюстного захвата.

2. Устройство по п. 1, отличающеес я тем, что подвеска рамы выполнена в виде вертикально установленных тяг и соединенной с ними снизу шарнирной связи, которая представляет собой укрепленный на нижних концах тяг горизонтальный сектор с роликовой дорожкой по дуге сектора и поворотный относительно одной из тяг и несущий раму горизонтальный стержень с роликом на конце, опирающимся на роликовую дорожку, причем длина горизонтального стержня соответствует радиусу сектора.

Источники информации, принятые

во внимание при экспертизе:

1.Патент США № 3036372, кл. 29-237, 25 опублик. 1962.

2.Авторское свидетельство СССР 454323, кл. Е 03 F 3/06, 1973.

А-А12 /J

(Риг. 2

SjJd noSefjHymo

П 13

;/

вид В

2i

23

Zf

.