Синусно-косинусный преобразователь Советский патент 1974 года по МПК G06G7/22 

1

Изобретение относится к преобразователям угла поворота вала в выходное напряжение, изменяющееся но синусоидальному и косинусоидальному закону, построенным на основе применения датчиков Холла в магнитном поле, и может быть использовано в различных системах автоматического регулирования и в измерительной технике.

Известен синусно-косинусный преобразователь, содержащий корпус со статором и ротором пилиндрической формы с полюсными наконечпиками на торцах, между которыми на статоре установлен датчик Холла, и постоянный магнит, расположенный внутри ротора. При размещении в воздушном зазоре второго датчика Холла под углом 90° по отношению к первому оба датчика оказываются не в равнозначных условиях в магнитном поле, что приводит к значительным ошибкам как по амплитуде, так и по фазе между двумя выходными напряжениями. Кроме того, возникают конструктивные трудности, связанные с точной установкой двух датчиков под углом в 90°.

Цель изобретения - повышение точности синусно-косинуспого преобразователя. Предлагаемый преобразователь содержит второй статор с датчиком Холла, установленный симметрично первому статору с противоположной стороны ротора, который выполнен симметричным относительно постоянного магнита.

На чертеже схематично показана конструкция синусно-косинусного преобразователя.

Преобразователь состоит из двух статоров 1, на которых расположены по одному датчику 2 Холла, ротора 3, состоящего из постоянного магнита 4 и магнитопровода 5, полюсных наконечников 6, образующих рабочий зазор, и корпуса 7, в котором поворачивается ротор 3. Иа наружной поверхности ротора в средней его части расположено зубчатое колесо 8, с помощью которого осуществляется передача вращения на ротор. Статор разворачивается по наружной поверхности корпуса, что обеспечивает точную установку укрепленных на ней датчиков Холла относительно один другого и независимо друг от друга на требуемый угол. При повороте ротора в одном из датчиков Холла появляется напряжение, пропорциональное синусу, а во втором - косинусу угла поворота.

Предмет изобретения

Синусно-косинусный преобразователь, содержащий корпус со статором и ротором цилиндрической формы с полюсными наконечниками на торцах, между которыми на статоре установлен датчик Холла и постоянный магнит, расположенный внутри ротора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он содержит второй статор с датчиком Холла, установленный симметрично первому статору с противоположной стороны ротора, который выполнен симметричным относительно постоянного магнита.

/ / / А

.

////ЛУТ////////.

У / / -оР / r-i А,ly

/