Устройство дистанционного управления исполнительным органом Советский патент 1974 года по МПК B23Q5/06 B25J15/00 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах дистанционного управления исполнительных органов, например, двигателей.

Известны устройства дистанционного управления исполнительным органом, в неподвижном корпусе которых расположены чувствительные элементы продольного и углового перемещения и захватывающая головка. Недостатком этих устройств является некачественная центровка подвижной части относительно неподвижной и ограниченный угол регулирования.

Цель изобретения - повышение точности и увеличение диапазона регулирования дискретно управляемого исполнительного органа.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве захватывающая головка выполнена самоцентрирующейся, продольное перемещение которой осуществляется деформируемой упругой емкостью под действием давления рабочей среды, а угловое перемещение осуществляется концентрично расположенными спиралевидными трубчатыми пружинами встречной намотки, заглушенными с одной стороны и жестко соединенными со втулкой, являющейся направляющей для оси захватывающей головки и передающей угловое перемещение, а с другой стороны соединенными с источником управляемого давления.

На чертеже схематически показано предлагаемое устройство с разрезами по А-А, Б-Б и В-В.

На корпусе 1 изделия закреплепа проставка 2, л естко связаппая с корпусом 3 устройства. На цилиндрической части корпуса закреплены штуцеры 4 для подвода давления в спиралевидные трубчатые пружины 5. Пружины, имеющие эллиптическое поперечное сечение, закручены по спирали со встречной намоткой в плоскости, перпендикулярной к оси устройства. Один конец их жестко связан с корпусом через штуцер, а другой, заглушенный, жестко связан со втулкой 6. Втулка имеет на внутренней цилиндрической поверхности направляющие шлицы для стыковки с подвижной в продольном направлении оси захватывающей головкой 7, которая в процессе работы контактирует верхней частью с

регулировочным винтом 8 изделия, а нижней - с торцовой частью эластичной упругой полости 9 с помощью пружины 10. Нижняя часть полости 9 жестко прикреплена к станку 11 через штуцер 12 и шайбу 13 гайкой 14.

Для ограничения углового перемещения в головке 7 установлен ограничитель 15.

Работа устройства осуществляется по команде повышения давления, подводимого через штуцер 12 в полость 9. Полость, расширяясь, воздействует на нижнюю часть захватывающей головки 7, преодолевая сопротивление пружины 10, до полного контакта с регулировочным винтом 8, выводя его из фиксированного положения. Наличие шлицевого соединения у оси головки 7 и втулки 6 делает это перемещение свободным относительно 5. Вторым движением является угловой разворот винта 8 на одно деление, которое осуществляется подводом давления в одну из пружин 5. Пружина, расщиряясь, свободным концом через втулку 6 поворачивает ось головки 7 вместе с винтом 8 на одно деление, лимитируемое ограничителем 15, и увеличивает упругие силы другой пружины 5.

Для подготовки устройства к перемещению винта еще на одно деление производится сначала стравливание давления из полости 9, которое сопровождается действием пружины 10, растыковывающей головку 7 от винта 8. Затем стравливают давление в одной из пружин 5, которые под действием упругих сил занимают исходное положение.

Изменение направления вращепия винта 8 производится подачей командного сигнала в другую спиралевидную пружину.

П р е.д м е. т изобретения

Устройство дистанционного управления исполнительным органом, в неподвижном корпусе которого расположены чувствительные элементы продольного и углового перемещения и захватывающая головка, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и увеличения диапазона регулирования

дискретно управляемого исполнительного органа, захватывающая головка выполнена самоцентрирующейся, продольное перемещение которой осуществляется деформируемой упругой емкостью под действием давления рабочей среды, а угловое перемещение осуществляется концентрично расположенными спиралевидными трубчатыми пружинами встречной намотки, заглущенными с одной стороны и жестко соединенными со втулкой,

являющейся направляющей для оси захватывающей головки и передающей угловое перемещение, а с другой стороны соединенными с источником управляемого давления.