Контрольно-регистрирующее устройство агрегатно-поточной линии для производства железобетонных строительных конструкций Советский патент 1974 года по МПК G07C5/00 

1

Изобретение относится к контрольно-измерительным нриборам и устройствам автоматики и предназначено для применения в промышленности строительных материалов.

Известно контрольно-регистрирующее устройство агрегатно-поточной линии для производства железобетонных строительных конструкций. Оно содержит смонтированные на передвижной базовой машине блок измерения, состоящий из чувствительных элементов (датчиков), воспринимающих параметры изделия, и контрольно-измерительной аппаратуры, а также выходные устройства и аппаратуру для управления устройством.

Вспомогательные операции при изготовлении железобетонных изделий: контроль, маркировка, паспортизация и сбор учетно-производственной информации об основном процессе выполняются различными исполнителями и на различных участках производства, между которыми изделия транспортируются крапами.

Таким образом, известное устройство выполняет только часть операций вспомогательного процесса, при этом отсутствуют средства оперативной связи с постами основного и вспомогательного процессов, а также с операторами транспортных средств и средства оперативной обработки и регистрации контрольно-измерительной и учетно-производственной информации.

Цель изобретения - обеспечить надежность и достоверность выполнения операций вспомогательного процесса при сплошном выходном контроле с индивидуальной паспортизацией,

а повысить степень автоматизации их выполнения.

Это достигается тем, что устройство дополнительно снабжено регистратором кодовой информации на базе ленточного перфоратора,

штемпельными маркировщиками для нанесения на поверхность изделия символической и алфавитно-цифровой информации и сигнализирующим индикатором, аппаратура для управления устройством снабжена задатчиком

уровней сравнения, устройством ручного ввода информации, блоком сравнения, управляющим блоком, блоком контроля, логической схемой, счетчиком изделий, долговременным заноминающим устройством, выходным переключателем н исполнительными блоками сигнализирующего индикатора, штемпельных маркировщиков п регистратора кодовой информации, причем один пз датчиков и выход устройства ручного ввода информации соединены с входом блока контроля, выход которого соединен с управляющим блоком и счетчиком изделий, блок сравнения связан с входом логической схемой, выход которой соединен со входами управляющего блока и долговременного запоминаюшего устройства, а выход управляющего блока соединен с нсполнительными блоками регнстратора кодовой информации и штемпельных маркировщиков изделий и с одним из входов соединенного с исполнительным блоком сигнализирующего индикатора выходного переключателя, другие входы которого соединены с выходами счетчика изделий н долговременного Зсиюминающего устройства.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, применяемое при изготовлении пустотных плит перекрытий по грузозахватной части; на фиг. 2 - то же, разрез по щтемпельному маркировщику; на фиг. 3 - структурная схема устройства.

Устройство содержит грузозахватную траверсу с рамой 1 и Стойками 2, на которых смонтированы поворотные приводные захваты 3. Рама выполнена с отсеками 4, в которых размещены .приборные контейнеры 5, снабженные амортизирующей подвеской.

На смонтированных в стойках 2 рамы 1 подщипниковых опорах расположен поворотный вал 6, несущий на себе жестко закрепленные кронщтейны 7 с датчиками 8 и свободно поворачивающиеся относительно него с помощью индивидуальных приводов кронштейны 9 со штемпельными маркировщиками 10. Вал поворачивается в опорах приводом, который на чертежах не показан.

В приборных контейнерах 5 находятся элементы контрольно-регистрирующей части устройства и системы автоматического управления представленной на фиг. 3.

Структурная схема системы автоматического управления устройством содержит входной блок И, блок 12 измерения и преобразования, блок 13 обработки и памяти, входной 14 и выходной 15 переключатели, управляющий 16 и выходпой 17 блоки.

Входпой блок 11 состоит из задатчика 18 уровней сравнения датчиков 8 и устройства 19 ручного ввода информации. Задатчик 18 уровней сравнения вводит в схему напряжения верхнего и нижнего уровней, с которыми сравнивается контролируемый сигнал. В качестве задатчика уровней сравнения использован прецизионный секционный потенциометр.

Датчики 8 служат для восприятия контролируемых параметров изделия и преобразования его к виду, в котором этот параметр может быть измерен или сопоставлен с заданной величиной. Носкольку рассматриваемое устройство предусматривает измерение кубиковой прочности бетона и веса изделия, в качестве датчиков использованы пьезоэлектрические датчики-приемники для установления первого параметра, и тензометрические - для веса. При необходимости контроля других параметров, сверх указанных, состав датчиков может быть соответственно увеличен.

Устройство 19 ручного ввода информации служит для введения в схему переменной информации и выполнено, например, в виде номеронабирателя.

Блок 12 измерения и преобразования включает блок 20 сравнения, блок 21 измерения, 5 нормализующие схемы 22 и цифровые преобразователи 23. Блок 20 сравнения в зависимости от результата сравнения величины сигналов, пропорциональных контролируемому параметру, с задаппым уровнем вырабатывает

0 на своем выходе сигнал, соответствующий «1 или «О, осуществляя преобразование аналогового сигнала в дискретный. Состав блока 21 измерения зависит от контролируемых параметров изделия и в рассматриваемом

5 случае исчерпывается ультразвуковым прибором контроля прочности.

Индивидуальные нормализующие схемы 22 предназиачены для обработки сигнала, получаемого от датчика контролируемой величины,

0 заключающейся -в отделении помех и статистическом преобразовании.

Цифровые преобразователи 23 предпазначены для преобразования аналогового сигнала в цифровой код. В качестве цифровых пре5 образователей использованы следящие преобразователи с поразрядным уравновешивапием. Блок 13 обработки и памяти содержит логическую схему 24, блок 25 контроля, долговременное 26, оперативные 27 запоминающие

0 устройства и счетчик 28 изделий.

Логическая схема 24 предназначена для логической обработки результатов измерения и выработки управляющих сигналов.

Блок 25 контроля осуществляет контроль

5 за полнотой ввода переменной информации, состоянием устройства в целом (рабочее включение, проверка вхолостую) и выдает в схему управляющий сигнал на счет изделий и включение рабочей программы управляющего

0 блока 16.

Долговременное запоминающее устройство 26 предназначено для хранения и выдачи в схему при обращении к нему постоянной информации, а оперативное запоминающее устройство 27 - переменной информации. Устройства 26, 27 выполнены на феррит-диодных элементах памяти.

Счетчик 28 предназначен для накопительного счета изделий и выполнен по принципу

0 контактного съема с суммирующим устройством.

Выход системы управления содержит исполнительные блоки сигнализирующего индикатора 29, штемпельных маркировщиков 30 и

5 регистратора 31 кодовой информации.

Расположенный на раме траверсы сигнализирующий индикатор предназначен для сигнализации результатов контроля оператору транспортных средств и состоит из индикаторов брака и годной продукции, которые выполнены в виде ламп накаливания, например, соответственно красного и зеленого цветов, при этом соответствующий сигнал включается исполпительным блоком 29. В состав мар5 кировщиков 10 входят маркировщик товарного знака завода, номера контролирующего устройства н даты, маркировщик марки изделия, маркировщик порядкового номера изделия, маркировщик веса, маркировщик вида брака (но весу и но нрочностн). Маркировщики 10 предназначены для нанесения соответствующей информации в символическом и алфавитно-цифровом читаемом виде на новерхность изделия несмываемой краской. Маркировщики управляются исполнительным блоком 30.

Регистратор служит для регистрации на носителе кодовой маниночитаемой информации - технологической, учетно-нроизводственной и измерительной - нредставляющей собой машиночитаемый паспорт изделия. В качестве регистратора использован ленточный перфоратор, управляемый иснолнительным блоком 31.

Входной 14 и выходной 15 нереключатели поочередно подключают соответственно источник входных сигналов к общим узлам их обработки, и последние - к исполнительному блоку 31 регистратора. Переключатели 14 и 15 выполнены в виде бесконтактных электронных коммутаторов.

Управляющий блок 16 предназначен для автоматического осуществления заданного алгоритма функционирования устройства в целом. В блоке 16 использован шаговый искатель.

Задатчик 18 уровней сравнения через входной переключатель 14 связан со входом блока 20 сравнения, а датчик 8 через тот же переключатель 14 - с входами соответствующих приборов блока 21 измерения, один из выходов которого связан с входом блока 20 сравнения, а другой через цифровой преобразователь 23 - с оперативным запоминающим устройством 27.

Устройство 19 ручного ввода информации, через нормализирующую схему 22 связано с цифровым преобразователем 23, выход которого связан с оперативным запоминающим устройством 27.

Одновременно устройство 19 ручного ввода информации через ту же нормализирующую схему 22 соединетю с одним из входов блока 25 контроля, с другим входом которого через соответствующую индивидуальную нормализуюн1.ую схему 22 связан одни из датчиков 8.

Выход блока 20 сравнения связан со входом логической схемы 24, один из выходов которой связан с управляющим блоком 16, а другой - с долговременным запоминающим устройством 26.

Выход блока 25 контроля соединен с управляюшим блоком 16 и параллельно со счетчиком 28.

Долговременное запоминающее устройство 26, счетчик 28 и опеоативное запоминающее устройство 27 через выходной переключатель 15 связаны с исполнительным блоком 31 регистратора. Управляющий блок 16 связан с исполнительными блоками 29, 30 сигнализирующего индикатора и маркировщиков, входным 14 и выходным 15 переключателями, непосредственно управляет ими и согласует их работу.

Устройство работает в следующей последовательности.

Все операции вспомогательного нроцесса при производстве железобетонных изделий по агрегатно-поточной схеме с иснользованием

нредлагаемого устройства выполняются в процессе их транспортирования от постов тепловлажностной обработки к постам распалубки. На постах тепловлажностной обработки изделия расположены стопой друг над другом в

автоматических стойках.

Контрольно-регистрирующее устройство, навешенное на крюк крана, с помощью поворотных захватов 3 нутем опускания всего устройства на верхний поддон захватывает его и извлекает из камеры.

При наличии сигнала светового индикатора о готовности схемы к работе, крановщик, руководствуясь визуально воспринимаемой им информацией, вводит ее в схему с помощью

раснолол енного в кабине крана номеронабирателя устройства 19 ручного ввода информации. С помощью этого устройства в схему в виде кодированных электрических сигналов вводится переменная информация об изделии,

к которой в рассматриваемом случае относится номер пропарочной камеры. При необходимости количество вводимой неременной технологической и учетно-производственной информации может быть увеличено.

Сигналы устройства 19 ввода данных нормализуются схемой 22 и носле нреобразования в соответствующий цифровой код в цифровом нреобразователе 23 поступают для временного хранения в оперативное запоминающее устройство 27.

Одновременно сигналы устройства 19 ручного ввода информации через нормализующую схему 22 поступают в блок 25 контроля. При этом в тот же блок 25 контроля через

соответствующую индивидуальную нормализующую схему 22 поступает сигнал датчика 8 весоизмерительного прибора, уровень которого несет информацию о наличии контролируемого изделия на траверсе и, следовательно, о

режиме работы схемы.

ПОСКОЛЬКУ объем вводимой информации и число кодовых слов, характеризуюншх ее, для конкретного нроцесса постоянны, то характеристикой объема информации служит число,

величина которого является суммой количества сигналов, каждый из которых соответствует одному кодовому слову.

В блоке 25 контроля производится счет количества кодовых слов во вводимой информации, сравнение результатов с заданной величиной, устанавливаемой при настройке контрольно-регистрирующего устройства, и результат суммируется с результатом квантования сигнала датчика 8 и его последующей обработки.

Результирующий сигнал, формирующийся на выходе блока 25 контроля, подается на вход управляющего блока 16 и счетчика 28 изделий. При этом, если введепная информация полна и режим включения является рабочим, счетчик 28 изделий, производящий накопительный счет сигналов («1) блока 25 коптроля, суммирует поступивщий сигнал с числом предыдущих, а управляющий блок 16 включается на выполнение постоянной рабочей программы. Текущий результат суммирования сигналов блока 25 контроля счетчиком 28, выдаваемый при обращении к последнему, является порядковым номером изделия, контролируемого данным ко 1трольно-регистрирующим устройством.

При отсутствии сигнала («О) на выходе блока 25 контроля введенная в оперативное запоминающее устройство 27 информация стирается, показания счетчика 28 не изменяются, и в управляющий блок 16 не поступает сигнал на начало осуществления программы.

Блок 16 управляет входным 14 и выходным 15 переключателями, исполнительными блоками 29, 30 31 сигнализирующего индикатора, штемпельных маркировщиков и регистратора кодовой информации. По сигналу управляющего блока 16 вал 6 с жестко закрепленным на нем кронщтейном 7 датчиков поворачивается исполнительным механизмом в подшипниках стоек 2 рамы траверсы 1 до контакта пьезоэлектрических датчиков 8 с поверхностью контролируемого изделия контакта пьезоэлектрических датчиков 8 с поверхностью контролируемого изделия. Затем производится последовательный опрос датчиков 8 с помощью входного переключателя 14. При этом сигналы датчиков 8 поступают в соответствующий измерительный прибор, на выходе которого вырабатывается аналоговый сигнал, соответствующий величине измеряемого параметра. Указанный сигнал поступает на вход блока 20 сравнения и в цифровой преобразователь 23. После преобразования в цифровой код с выхода цифрового преобразователя 23 результаты измерения поступают в оперативное запоминающее устройство 27, где хранятся до момента обращения к нему.

Синхронно с опросом датчиков 8 входной переключатель 14 подает соответствующую каждой точке измерения и измеряемому параметру уставку от задатчика 18 уровней сравнения на другой вход блока 20 сравнения. Дискретные сигналы результатов сравнения поступают в логическую схему 24, где в результате их обработки вырабатываются сигналы запрета, которые поступают на входы управляющего блока 16 и долговременного запоминающего устройства 26, при этом в устройстве 26 сигналы запрета блокируют при опросе выход соответствующей информации, а в управляющем блоке 16 вводят в действие соответствующую подпрограмму, корректируюн1ую постоянную рабочую программу. По выполнения программы опроса датчиков 8 соответствующим сигналам программы отводятся с помощью исполнительных механизмов в исходное положение. Согласно ос ювной рабочей программе управляющего блока 16 с помощью выходного переключателя 15, в заданной последовательности осуществляется опросная регистрация информации, содержащейся на хранении в долговременном запоминающем устройстве 26,

оперативных заномипающих устройствах 27 и счетчике 28 изделий. Содержащаяся в этих устройствах информация выводится на вход блока 31 регистратора и наносится в заданном коде на носитель (перфоленту).

При этом в случае несоответствия действительной прочности или веса изделия заданным сигналом запрета логической схемы 24 блокируется регистрация марки изделия, хранящейся в долговременном запоминающем

устройстве 26, и на носителе, в месте, предназначенном для регистрации марки, оставляется пропуск, заполняемый вручную, после анализа действительных параметров изделия и установления новой марки, соответствующей этим параметрам.

Рабочая программа управляющего блока 16 предусматривает для сигнализации и маркировки последовательность действий исполнительных устройств, определенную для случая

положительной оценки качества контролируемого изделия.

В случаях несоответствия заданной прочности сигнал запрета логической схемы 24, действуя на управляющий блок, включает соответствующую корректирующую подпрограмму, которая осуществляет блокировку зелепой лампочки сигнализирующего индикатора, блокировку маркировщика 10 для нанесения на изделие марки, включение красной

лампочки («брак) индикатора и срабатывание в указанной выще последовательности исполнительных механизмов маркировщика 10 для нанесения на изделие информации «брак по прочности.

При несоответствии действительного веса изделия заданному корректирующая подпрограмма в отношении сигнализирующего индикатора маркировщика 10, наносящего на изделие марку, не изменяется, дополнительно блокируются исполнительные механизмы маркировщика веса и обеспечивается нанесение информации «брак по весу соответствующим маркировщиком. При одновременном несоответствии нескольких измеряемых параметров корректирующие подпрограммы совмещаются.

При полном завершении программы выдается световой сигнал готовности схемы к работе- белая лампочка.

Предмет изобретения

Контрольно-регистрирующее устройство агрегатио-поточной линии для производства железобетониых строительных конструкций, содержащее смонтированные на передвил ной базовой машине датчики, контрольно-измерительные приборы и выходные устройства, и аппаратуру для управления устройством, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежности и достоверности выполнения операций вспомогательного процесса при сплошном выходном контроле с индивидуальной паспортизацией, а также повышения степени автоматизации их выполнения, устройство дополнительно снабжено регистратором кодовой информации па базе ленточного перфоратора, штемпельными маркировщиками для нанесения на поверхность изделия символической и алфавитно-цифровой информации и сигнализирующим индикатором, аппаратура для управления устройством снабжена задатчиком уровней сравнения, устройством ручного ввода информации, блоком сравнения, управляющим блоком, блоком контроля, логической схемой, счетчиком изделий, долговременным запоминающим устройством, выходным переключателем и исполнительными блоками сигнализирующего индикатора, штемпельных маркировщиков и регистратора кодовой информации, причем один из датчиков н выход устройства ручного ввода информации соединены со входом блока контроля, выход которого соединен с управляющим блоком и счетчиком изделий, блок сравнения связан с входом логической схемы, выход которой связан со входами управляющего блока и долговременного запоминающего устройства, а выход управляющего блока соединен с иснолнительными блоками регистратора кодовой информации и штемпельных маркировщиков изделий и с одним из входов соединенного с исполнительным блоком сигнализирующего индикатора выходного переключателя, другие входы которого соединены с выходами счетчнка изделий и долговременного запоминающего устройства.

vw IIT7i iVv A /1

|fovVvVv- ; /Av - ,

,-.;;:Ж1

j

@

л.; I-i L.:i,j

;:т .j

а

со

е

..

I i i

л

-1

l±lJ