Механизм управления регулируемым аксиально-поршневым насосом Советский патент 1974 года по МПК F04B1/26 

1

Известен механизм управления регулируемым аксиально-поршневым насосом, содержащий двухкаскадный электрогидравлический усилитель, исполнительные цилиндры, воздействующие на коромысло качающейся люльки насоса, и рычажную обратную связь от вала люльки на золотниковый второй каскад усилителя, выполненную в виде закрепленного на валу люльки рычага с пальцем и вилки, поршеньки на концах которой взаимодействуют с пружинами обратной связи, опирающимися на торцы плунжера золотника. Недостатком такого механизма является то, что он не позволяет осуществлять одновременное управление от электрического и механическиго входов.

Для расширения области применения насоса и повышения его эксплуатационной надежности путем введения дублирующего механического входа управления предлагаемый механизм содержит два рычага, один из которых жестко соединен с валиком управления и фиксируется нуль-держателями, а другой шарпирно соединен с первым рычагом, а также с рычагом люльки и вилкой обратной связи.

Возможность одновременного дублированного управления насосом объемного регулирования от электрического и механического входов позволяет использовать описываемый

механизм управления в гидроприводе, предназначенном, например, для поворота гусеничной машины. При этом механизм управления обеспечивает три режима работы гидропривода: управление от управляющего органа оператора при передаче вращения на валик управления, управление при подаче сигнала на электромеханический преобразователь, например, от гидроскопического устройства автоматического поддержания заданного направления и комбинированное управление, при котором осуществляется одновременная отработка сигналов от оператора и приборов автоматики.

В случае выхода из строя одного из входов, нанример электрической цепи, управление гидроприводом осуществляется от другого входа, в данном случае механического, что повышает эксплуатационную надежность гидропривода.

На чертеже дана принципиальная гидрокинематическая схема предложенного механизма.

В качестве источника питания механизма служит насос 1 постоянного расхода, в линии нагнетания которого при помощи клапана 2 поддерживается постоянное давление. Для очистки рабочей жидкости предназначен фильтр 3, предохраняемый от разрушения клапаном 4. Управляющим элементом механизма является электромеханический преобразователь 5, на оси которого закреплена заслонка. Первый каскад усиления содержит два сопла 6 и два дросселя 7. Камеры между соплами 6 к дросселями 7 сообщены с камерами, образованными рабочими торцами золотника 8 и торцами плунжеров 9 и 10. На торцы золотника 8 и плунжеров 9 и 10 опираются пружины 11 и 12. По каналу а рабочая жидкость подводится от линии нагнетания насоса 1 к дросселям 7 и среднему пояску золотника 8. Рабочие полости золотника сообщены с цилиндрами 13 и 14 управления, опирающимися на коромысло 15, закрепленное на валу 16 регулирующего органа (люльки) насоса. На валу 16 закреплен также рычаг 17, шарнирно соединенный с одним концом рычага 18, другой конец которого щарнирно соединен с вилкой 19 обратной связи. С рычагом 18 шарнирно соединен рычаг 20, жестко закрепленный на валике 21 управления. Рычаг 20 фиксируется нуль-держателями 22. Для более четкого удерживания в нейтральном положении между рычагом 20 и торцами нуль-держателей выдержан небольшой начальный зазор.

При нодаче управляющего сигнала на электромеханический преобразователь 5 заслонка его отклоняется и на торцах золотника 8 возникает перепад давлений, .пропорциональный величине сигнала. Золотник 8 перемещается и сообщает один из цилиндров 13 и 14 с линией нагнетания насоса 1. Другой цилиндр при этом соедипяется с дренажом. Коромысло 15 вместе с валом 16 поворачивается и изменяет расход насоса объемного регулирования. Вместе с валом 16 перемещается рычаг 17, который разворачивает рычаг 18 в шарнирном соединении с рычагом 20. При этом вилка 19 с плунжерами 9 и 10 и пружинами 11 и 12 перемещается в направлении возвращения золотника 8 в нулевое положение. При повороте коромысла 15 на угол, соответствующий величине управляющего сигнала, золотник 8 приходит в первоначальное положение и поворот коромысла 15 прекращается. Процесс слежения коромысла за неремещением заслонки

электромеханического преобразователя 5 происходит непрерывно и с очень малой ошибкой. В случае вращения валика 21 управления (ручное управление) рычаг 20 сжимает один 5 из нуль-держателей 22 и поворачивает рычаг 18 в шарнирном соединении с рычагом 17. При этом вилка 19 перемещается вместе с плунл ерами 9 и 10 и пружинами 11 и 12 и выводит золотник 8 из нулевого положения.

0 Вал 16 снова поворачивается, и рычаг 17 разворачивает рычаг 18 в шарнирном соединении с рычагом 20 до тех пор, пока золотник в не займет нулевого положения и угол поворота вала 16 не будет соответствовать углу пово5 рота валика 21.

При комбинированном управлении от электрического и механического входов угол поворота вала 16 равен алгебраической сумме угла поворота валика 21 управления и угла,

0 пропорциопального повороту заслонки электромеханического преобразователя 5.

Предмет изобретения

5 Механизм управления регулируемым аксиально-поршневым насосом, содержащий двухкаскадный электрогидравлический усилитель с рычажной обратной связью от вала люльки насоса на золотниковый второй каскад усилителя, выполненной в виде закрепленного на валу люльки рычага с пальцем и вилки, поршеньки на концах которой взаимодействуют с прЗЛ{инами обратной связи, опирающимися па торцы плунжера золотника, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения насоса и повыщения его эксплуатационной надежности за счет введения дублирующего механического входа унравления, рычаг вала люльки связан с вилкой

0 посредством промежуточного рычага, один конец которого шарнирно соединен с вилкой, а другой шарнирно соединен с рычагом вала, и с про.межуточным рычагом шарнирно соединен одним концом закрепленный на валике

5 управления второй дополнительный рычаг, другой конец которого зафиксирован пружинными нуль-держателями.

5