Электрогидравлический шаговый привод Советский патент 1974 года по МПК F15B9/03 

(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД

Известен электрогидравлический шаговый привод, содержащий управляюш;ий шаговый электродвигатель, исполнительный гидроцилиндр с унравляюш,им золотником, передаточный механизм, выполненный в виде винтовой и рычажной передач, соединяющих шаговый электродвигатель с управляющим золотником, жесткую обратную связь между штоком гидроцилиндра и передаточным механизмом, а также устройство для ступенчатого изменения величины шага. Недостатком такого привода является то, что ступенчатое изменение величины шага возможно не при всех положениях штока гидроцилиндра, а лишь в моменты совпадения винтов двух винтовых передач с разной величиной шага.

Предлагаемый привод отличается от извест-. ного тем, что между шаговым электродвигателем и гайкой винтовой передачи выполнена зубчатая передача с соединительной и тормозной электромагнитными муфтами, содержащая нечетное число последовательно расположенных шестерен с нормальной шириной зубьев, соответствующей ходу штока гидроцилиндра, поочередно соединяемую с остальными шестернями соединительной электромаг 1итной муфтой или закрепляемую неподвижно тормозной электромагнитной муфтой. На гайке закреплен дополнительный зубчатый венец, зацепленный с широкой шестерней.

Такое выполнение привода обеспечивает возможность ступенчатого изменения шага при любом положении штока гидроцилиндра без потери информации.

На чертеже дана схема описываемого привода.

Шаговый электродвигатель 1 привода постоянно соединен муфтой 2 с винтом 3, на котором расположена гайка 4 с зубчатым венцом.

С гайкой 4 контактирует щуп рычажной передачи 5, которая, в свою очередь, воздействует на управляющий золотник 6 с пружиной 7. Силовой гидроцилиндр 8 посредством штока связан с перемещаемым рабочим органом 9,

который жесткой обратной связью соединен с корпусом передаточного механизма 10. Широкая шестерня 11, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом гайки 4, может быть закреплена неподвижно электромагнитной тормозной муфтой 12 или соединена электромагнитной муфтой 13 и шестернями 14-16 с электродвигателем 1. На рабочем органе 9 закреплен кулачок 17, воздействующий на конечный выключатель 18 в крайнем положении щтока

гидроцилиндра 8.

Привод работает следующим образом. Для осуществления перемещений с малой величиной шага, обеспечивающей требуемую точность позиционирования, электромагнитная

тормозная муфта 12 закрепляет неподвижно