Способ перемещения изделий по опоре Советский патент 1974 года по МПК B06B1/00 B23Q1/01 

Изобретение относится к обдасти машино- и приборостроения. Известен способ перемещения деталей и узлов по приводным опорам,.по KOTOpoijjy используют возникновение перемещающего усилия за счет изменения амплитуды колебаний приводных опор, с помощью нескольких наклонно установленных к опорам и управляемых по амплитуде вибраторов. Однако перемещение с помощью нескольких вибраторов сопровождается повышенным потреблением энер гии, Целью изобретения является снижение энергоемкости процесса. Для этого в качестве опоры используют площадку концентратора, на которой располагают изделие, после чего к ней прикладывают, по меньшей мере, в одной точке по его периферии нагрузку, направление которой выбирают таким образом, что горизонтальная составляющая равнодействующей сил воздействия на изделие направлена по касательной к траектории движения. На фиг, I изображена схема устройства для осуществления предлагаемого способа ; на фиг, 2 то же, вид сверху ; на фиг, 3 вариант устройства для осуществления предлагаемого способа. Концентратор ультразвукового преобразоваталя I жестко закреплен в вертикальном положении.таким образом, что его торцовая поверхность, выполненная в виде плоскости и служащая опорой, об- . ращена вверх. На опору помещают изделие 2, При шлых весе и размерах изделий для удержания их на опоре и стабилизации движения используют приспособление - спутник, выполненное в виде постоянного магнита. Концентр1атор в этом случае также должен обладать магнитными свойствами. Такое при способленив-спутшггк доказано на фиг. 3. Изделие 2 помещают в оправку 3, которую выполняют со вставкой из постоянного магнита 4, По периметру опорной поверхности концентратора в плоскости площадки или близкой к ней в дискретных точках прикладывают одну или несколько нагрузок (р

Рг.).

Опоре сообщают посредством концентратора колебательное движение с ультразвуковой частотой нормально к поверхности контакта с a шлитyдoй, обеспечивающей разделение поверхностей, т.е. таким образом, чтобы издеме находилось во взвешенном состоянии под действием ультразвукового поля. Затем к опоре прикладывают в дискретных точках одну или несколько нагрузок так,что горизонтальная составляющая равнодействующей сил ВОЗД6ЙОТВИЯ на изделие направлена по касательной к заданной траектории движения.Под воздействием этой составляющей осуществляется необходимое движение изделия на опоре.

Величины нагрузок изменяют, исходя из требуемых скоростей и ускорений при одновременном изменении амплитуды колебаний пропорционально параметрам движения.

В случае малого веса и размеров изделии и располагают в приспособлении - спутнике, которое должно быть обращено к концентратору противоположным магнитным полюсом. При их магнитном взаимодействии вес изделия как бы увеличивается, и это способствует стабилизации его движения.

Предлагаемый способ может быть использован наиболее эффективно при работе в вакууме и с особо мелкими изделиями, например при микроминиатюризации приборов и электронных устройств.

ПРЕДОЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Способ перемещения изделия но опоре под воздействием ультразвукового поля, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости процесса, в качестве опоры используют площадду концентратора, на которой располагают изделие, после чего к ней прикладывают, по меньшей мере, в одной точке по его пери ферии нагрузку, направление которой выбирают таким образом, что горизонтальная составляющая равнодействующей сил воздействия на изделие направлена по касательной к траектории движения.