Устройство для укладки штучных предметов к упаковочным машинам Советский патент 1974 года по МПК B65B5/10 

1

Изобретение относится к области упаковки, а именно к устройствам для укладки штучных предметов к упаковочным машинам, и может быть использовано для упаковки в пакеты минераловатных плит.

Известно устройство для укладки штучных предметов к упаковочным машинам, содержаш,ее захватную головку, имеющую рычажные захваты.

С целью совмешения упаковки предметов в пакеты и укладки их на поддоны предлагаемое устройство снабжено программным механизмом, выполненным в виде вала с диском, имеюш,им пальцы, и ограпичителя1ми, расположенными на валу на расстоянии один от другого, соответствующем высоте пакета, и имеющими каждый по три упора, расположенные по окружности под углом 120°, при этом каждый ограничитель развернут относительно соседнего на угол 40° по направлению вращения вала.

На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 --то же, вид в плане; на фиг. 3 - захватная головка; на фиг. 4 - программный механизм; на фиг. 5 - виды но стрелкам А, В, С и Д на фиг. 4.

Устройство содержит захватную головку 1, имеющую рычажные захваты 2, программный механизм 3, ограничители 4, раму 5, на которой смонтирован толкатель 6 для подачи пакета на обвязку и вязальные головки 7, перемещающиеся вдоль направляющих 8 с помощью пневмоцилипдра 9.

Программный механизм выполнен в виде вала 10 с диском 11, на котором располол ены равномерно по окружности девять пальцев 12. Па валу 10 на расстоянии, равном высоте пакета, закреплены ограничители 4, имеющие

каждый по три упора 13, расположенных по окружности под углом 120° относительно один другого.

Каждый ограничитель развернут относительно соседнего на 40° по направлению вращения вала 10. Посредством упоров 13 нагрузка от веса пакета передается на верхние деревянные щитки 14, в которые упаковываются предметы. Подпрессовщиком 15 пакет прижимается

при обвязке проволокой, намотанной на две верхние кассеты 16 и две нижние кассеты 17. Вилка 18 служит для подачи нижней ветви проволоки на позицию скрутки и приводится в действие от пневмоцилиндра 19. Пожи 20

служат для отрезания проволоки при обвязке. Захватная головка 1 с захватами 2 приводится в действие от привода 21 через шестерни 22, рейки 23, пневмоцилиндры 24 и 25 и каретку 26.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении проволоки из кассет 16 и 17 связаны между собой. Набранный пакет предметов с верхним и нижним щитами толкателем 6 подается за вязальные головки 7, при этом ветви проволоки натягиваются. Затем толкатель возвращается в исходное положение, после чего срабатывают пневмоцилиндр 9 вязальной головки 7 и пневмоцилиндр 19 подающих вилок 18, при этом нижняя и верхняя ветви проволоки соединяются и скручиваются с помощью вязальной головки.

Затем скрутка ножом 20 разрезается посередине, при этом одной половиной скрутки связывается пакет, а другой соединяются верхние и нижние ветви проволоки для следующего пакета.

Далее подпрессовщик 15 и вязальные головки поднимаются, а подающие вилки 18 опускаются в исходное положение.

Обвязанный пакет проталкивается дальше вновь наложенным пакетом предметов под захваты 2. Далее цикл обвязки проволоки следующего пакета повторяется.

Когда на столе скапливаются четыре пакета, захваты 2 с помощью привода 21 через щестерни 22 и рейки 23 опускаются и сжимают пакеты. При этом верхние деревянные щитки 14, в которые упакованы пакеты в ряду, попадают на выступы захватов 2. Последние поднимаются вместе с пакетами приводом 21. С помощью пневмоцилиндра 25 каретка 26, с укрепленными на ней приводом и захватами, перемещается на позицию укладки на поддон 27. Закрепленная на каретке со бачка входит в зацепление с одним из пальцев 12 диска 11 программного механизма 3 и поворачивает его на 40°, причем один из упоров 13 устанавливается под концевой выключатель 28.

Затем при опускании захватов с рядом пакетов концевой выключатель упирается в этот

упор, останавливая захваты на уровне поддона. Захваты разжимаются, оставляют ряд пакетов на поддоне и поднимаются вверх. При достижении захватами верхнего положения каретка 26 вместе с последними с помощью пневмоцилиндра 25 возвращается в исходное положение.

При наборе следующего ряда пакетов захваты 2 вновь опускаются, сжимаются, поднимаются вверх и перемещаются на позицию укладки на поддон. При этом собачка, укрепленная на каретке, вновь входит в зацепление с очередным пальцем 12 диска 11 устройства 3 и разворачивает его на 40°, а один из упоров 13 среднего ограничителя 4 устанавливается под концевой выключатель 28. При опускании захватов с помощью этого упора каретка останавливается на высоте второго ряда пакетов на поддоне. Захваты разжимаются, оставляют пакеты над первым рядом, поднимаются вверх и возвращаются в исходное положение. При наборе третьего ряда и следующих за ним рядов пакетов цикл работы устройства повторяется.

гт

Предмет изобретения

Устройство для укладки штучных предметов к упаковочным мащинам, содержащее захватную головку, имеющую рычажные захваты, отличающееся тем, что, с целью совмещения упаковки предметов в пакеты и укладки их на поддоны, оно снабжено программным механизмом, выполненным в виде вала с диском, имеющим пальцы, и ограничителями, расцоложенными на валу на расстоянии один от другого, соответствующем высоте пакета, и имеющими каждый по три упора, расположенные по окружности под углом 120°, при этом каждый ограничитель развернут относительно соседнего на угол 40° по направлению вращения вала.

ZJ

11

-fili

В

ft

игптг

,,иц

-10

Buds

,