Установка для упаковки изделий Советский патент 1983 года по МПК B65B5/10 

Изобретение относится к упаковочной технике, а именно к устройствам для упаковки листовых материалов в пакеты и может быть использовано в производстве строительных материалов при производстве минераловатных плит,, в Деревообрабатывающей промышленности. Известна упаковка для укладки шту ных предметов к упаковочным машинам, содержащая захватную головку, имею щую рычажные захваты, программный механизм, выполненный в виде вала с диском, имекадим -пальцы, ограничи,тели, расположенные на валу на расстоянии один от другого, соответст1вующем высоте пакета и имеющие каждый по три упора, расположенные по окружности под углом 120, при этом каждый оираничитель развернут относительно соседнего на угол 40 по направлению вращения вала 1. Однако известная установка не решает вопроса автоматизации упаковочных работ. Так, отбор плит от тех нологической линии, набор стопы производится вручную (пост подачи листо и пост пакетирования). Пост подачи п донов также не механизирован, поддон подается вручную, не механизирован т же отбор груженых пакетов. Наиболее близким техническим реше нием к изобретению является установка для упаковки изделий, содержащая подающее устройство, включающее направляющую и. установленный над ней ,цепной транспортер с упорами, укладывающее устройство, штабелирующее устройство с подъемно-опускной площа кой и перегружающее устройство 2j. Однако эта установка обладает низ кой производительностью за счет ручного труда. Цель изобретения - повышение прои водительности. Цель достигается тем, что в установке, содержащей подающее устройство,включающее направляющую и установленный над ней цепной транспортер с упорами, укладываницее устрой- : ство, штабелирующее устройство с .подъемно-опускной площадкой и перегружающее устройство, под цейным транспортером с упорами установлен разделительный рольганг, штабелируй щее устройство снабжено дополнитель ной подъемно-опускной площадкой,при- чем обе площадки смонтированы сим. метрично на поворотной колонне,как укладывающее, так и перегружающее устройства включают тележку, уста, новленную с возможностью перемещения по горизонтальным рельсам, и карет- ку, смонтированную в направляющих за крепленных на тележке, причем направ ляющие каретки укладывающего устройства, смонтированы под углом к вертикали, оа направляющие каретки перегружающего устройства - вертикально, первая из кареток снабжена ярусными вилами для изделий, а вторая - вилами для поддонов, при этом установка дополнительно содержит магазин поддонов и устройство для подачи поддонов на площадки штабелирующего устройства, а также установленное с возможностью взаимодействия с перегружающим устройством приспособление для/, обвязки штабелей, снабженное Секционным конвейером-накопителем обвязанных штабе:лей. На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая установка для упаковки листовых материалов, вид в плане} на фиг, 2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг, 3 - разрез на фиг, 1} на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг, 5 - вид Г на фиг.If На фиу, 6 и 7 - схемы работы линии. Установка для упаковки изделий содержит разделительный рольганг 1, укладыванвдее устройство, штабелирующее устройство, перегружающее устройство, упаковочный автомат, магазин поддонов, устройство для поштучной передачи подцонов и секционный конJ вейер-накопитель. Подающее устройство выполнено в виде направляющей 2 для ориентирования изделий и перемещающейся над ней бесконечной цепи 3 с упорами 4, Подающее устройство .служит для. передачи изделий с рольганга 1 на укладывающее устройство. Над крайними роликами рольганга 1 |устайовлен подпружиненный упор 5 для воздействия на микропереключа тель б включения привода 7 подающего устройства и отключения и включения привода 8 рольганга 1. Укладывающее устройство установлено перпендикулярно оси рольганга 1 для обеспечения укладки на один поддон изделий, выходящих и:з технологической линии в несколько рядов, например в два. Укладывающее устройство выполнено в виде неподвижной рамы 9 с упорами 10, установленными от оси штабелирующего устройства на расстоянии, равном половине длины изделия тележки 11 с направляющей 12 и верхним и нижним вилами 13 и 14. Тележка 11 снабжена двумя парами вил, так как изделия выходят из технологической линии в два ряда. Причем для сохранения качества изделий направлякяцая 12 перемещения вил 13 и 14 установлена под углом 75 к горизонтальной оси тележки 11. Тележка 11 смонтирована на раме 9 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода 15. Упоры 10 служат для сталкивания плит. Верхние вилы 13 снабжены подпружиненным упором .16, связанным с микропереключателем 17 управления приводом 15 перемещенид тележки 11 с вилами 13 и 14 по горизонтали, а нижние вилы 14 снабжены подпружиненным упором 18, связанным с микропереключателем 19 управления приводом 20 перемещения вил 13 и 14 по диагонали.

Штабелирующее устройство содержит поворотную колонну 21 с приводом 22 для возвратно-поступательного поворота колонны на 180. На поворотной колонне 21 симметрично её оси установлены две тележки 23 и 24 с индивидуальными приводами 25 и 26 шагового перемещения. При этом шаг перемещения равен двойной толщине плиты. .

На тележке 11 укладывающего устройства установлен упор 27, который в крайнем.левом положении тележки 11 воздействует на лшкропереключатель 28, связанный с приводами 25 и 26 шагового перемещения дележек 23 и 24.

При этом на тележках 23 и 24 установлены подпружиненные упоры 29 и 30 связанные с микроперекл гчателями 31 и 32 управления приводом 22 возвратно-поступательного поворота :колонны 21 в зависимости от наличия порожнего поддона на другой, тележке.

Перегружающее устройство выполнено в виде тележки 33, установленной на раме 34 с воз-можностью воз- , вратно-пОступательного перемещения в горизонтальной плоскости от приЖ)да 35 и каретки 36 с вилами 37.При этом на вилах 37 установлен подпру.жиненный упор 38, связаНшлй с микро переключателем 39 управления приводом 40 вертикального перемещения каретки 36. Рама 34 перегружакяцего устройства установлена параллельHO оси уклёцивакяцего устройства.

На поворотной колонне 21 установлены подпружиненные УП01ЯЛ 41, связанные с микропереключателем 42 упра ления приводом 35 горизонтального пе ..ремещения тележки 33.

Приспособление для обвязки штабелей содержит прижим 43 с приводом 44 вязальную головку 45 с приводом 46, механизм 47 проводки проволоки с приводом 48 и контейнер-накопитель с се цйями 49 и 50 с индивидуальнЁами привркдми 51 и 52. Конвейер-накопитель установлен перпендикулярно оси перегружающего устройства под прижимом 43. На секции 49 конвейера-накопителя под прижимом 43 установлен подпружиненный упор 53, связанный с микропереключателем 54 управления приводом 44 прижима 43 и приводами 35 и 40 перемещения тележки 33 и j каретки 36.

Установка содержит также магазин поддонов с.приводом 55, выполненный в виде пространственной рамы 56, и устройства для поштучной передачи

поддонов, выполненного в виде цепного конвейера 57. Магазин установлен по оси тележек 23 и 24 штабелирующего устройства.

Подпружиненные упоры 2.9 и 30, установленные на тележках 23 и 24, связаны также с микропереключателями 31 и 32 с приводом 55 магазиМа поддонов.. .

Установка работает следующим образом..

Из технологической линии минералватнне. плиты поступают по две штуки в ряд на разделительный рольганг 1, который перемещается с большой скоростью и за счет разности скоростей образуется разрыв между плитами.

Дойдя до конца рольганга, плиты воздействуют через подпружиненный упор 5 на микропереключатель 6, котрый дает команду на включение привода 8 рольганга 1 и включение привода 7 сталкивателя. Плита поступает на направляющую 2 сталкивателя и упором 4 цепи 3 сталкивается на нижние вилы 14 тележки 11 укладывающего устройства. При этом плита нажимает на подпружиненный упор 18, связанный с микропереключателем 19, который дает команду приводу 20 для диагонального перемещения вил 13 и 14 направляющей 12, а вторая плита в 3iTO время заталкивается на верхни вилы 13 и нажимает на подпружиненны упор 16, связанный микропереключателем 17 с приводом 15 перемещения тележки 11 с вилами 13 и 14 по раме 9 в горизонтальном направлении.

Во время сталкивания второй плиты с рольгангом 1 освобождается подпружиненный упор 5 и снова включается привод 8 рольганга 1.

При перемещении тележки 11 от рол.Ганга, плиты упорами 10 сталкиваются одновременно на поддон, установленный на тележке 23 штабелирующего устройства.

Дойдя до крайнего положения, тележка 11 воздействует через упор 27 на микропереключатель 28, который . дает команду приводу 25 на шаговое опускание тележки 23 штабелирующего устройства и одновременно на возврат тележки 11 с вилами 13 и 14 в исходное положение.

Процесс отбора плит рольгангом 1, передача их на вилы 13 и 14 укладывакнцего устройства и укладка на поддон штабелирующего устройства осуществляется циклично.

При наборе полного пакета плит, например 30 штук, тележка 23 опускается до крайнего нижнего положения и воздействует на микропереключатель 58, дающий команду приводу 22 на разворот колонны 21 штабелирующего устройства.

Для предотвращения пЬворота коонны 21 без наличия поддона на теежке 24 в схему включен микропереключатель 32, разрешающий команду на азворот колонны 21 после воздействия поддона на упор 30.5

.Пасле разворота колонны 21 На 180 на тележку 24 осуществляется набор пакета, а тележка 23 с пакетом плит поднимается вверх. Дойдя до крайнего верхнего положения, 1ележ- Ю ка 23 воздействует через упор 4 на икропереключатель 42 который дает . команду на включение привода 5 горйзонтального перемещения тележки 33 перегружающего устройства. 15

При подходе тележки 23 штабелируюшего устройства в крс1йнее верхнее положение, оператор .укладывает на верх пакета две рейки.

Перемещаясь по pciMe 34 в сторону 20 штабели ующегЬ устройства тележка 33 перегружающего устройства заводит вилы 37 в поддон 59 с пакетсм плит, при этом поддон воздействует через подпружиненный упор 38 на микропере- js ключатель 39, который дает команду на включение привода 35 для подъема каретки 36 с груженым поддоном 59.

Одновременно с подъемом каретки . 36 .продолжается горизонтальное перемещение тележки 33 до.передачи па- кета в зону конвейера-накопителя приспбсобления для обвязки штабелей . .

При этом поддон 59 воздействует через подпружиненный упор 53 На мяк- 35 ропереключатель 54, который дает одновременную команду приводам 35 и 40 для возврата тележки 33 и каретки 36 в исходное положение и приводу 44 прижима 43 приспособления 40 для обвязки штабелей обжатия пакета,

Йослё обжатия пакета включается привод 46 вязальной головки 45 и

привод 48 механизма 47 проводки проволоки.

Происходит обвязка пакета проволокой. При возврате вязальной головки 45 в исходное положение, дается сигнал приводу 51 секции 49 - конвейера-накопителя и обйязайный пакет перемещается на шаг, равнйй длине поддона плюс необходи№1й зазор, После обвязки третьего пакета от микропереключателя 58 дается сигнал на включение привода 52 секции 50 конвейера-накопителя для передачи трех упакованных пакетов на вторую секцию 50. Со второй секции 50 происходит раагрузка, а на первой секции 49 снова происходит накопление обвязанных поддонов.

При снятии груженого поддона с тележки - 2 3 штабёлнрукнцего устройства осЬобождае1 ся подпружиненный упор 29, который воздействует на микропереключатель 31 одновременно связанный и с приводом 55 магазина поддонов. Пустые поддоны авто-, погрузчиком ставятся в пространственную раму магазина.

При сигнале от микропереключателе 31 о Необходимости выдачи поддона нижний поддон цепным конвейером 57 передается на тележку 23 или 24 штабелирующего устройства.

Предлагаемая установка позволяет автоматизировать процесс упаковки ми нераловатных плит, что повышает проиэводительность производства, сокращает ручной труд во вредных и тяжелых УСЛОВИЯХ производства. Упаковка плит совместно с поддонами позволяет механизировать погрз зоразгрузочные и транспортно-складские работы. . :

, Кроме того, за счет упаковки большого пакета достигается экономия упаковочного мatepиaлa.

%i 5wSww5sW« w; R :

ffarfarrumf t

9Л/г 7

УСТАНОВКА ДЛЯ УПАКОВЩ ИЗДЕЛИЙ, преимущественно минераловатных плит, содержащая подгистцее устройство, включающее направляющую и установленный над ней цепной транспортер с упорами, укладывающее устройство, штабелирующее устройство с подъемно-опускной площадкой и перегружающее устройство, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повьвоения производительности, под цепным транспортером с упорами установлен раЪделитедгьный рольганг, штабелирую-, щее устройство снабжено дополнительной подъёмно-опускной площадкой, причем обе площадки смонтированы симметрично на поворотной колонне, как укладывающее , и перегружающее устройства включают тележку, установленную с возможностью перемещения по горизонтальным рельсам, и каретку, смонтированную в направля1Ш1Их, закрепленных на тележке, причем направляющие каретки укладывающего устройства смонтированы под углом к вертикали, а направляющие каретки перегружмощего устройства - вертикально, первая из кареток снабжена ярусными вилами для изделий, а вторая - вилами для поддонов, при &том установка дополнительно содержит ма;Газин поддонов и устройство для подачи поддонов на площадки штабелирую щего устройства, а также Установленное с возможностью, взаимодействия с пере ГРУ жгиощим устройством приспособление для обвязки штабелей, снабженное секцион шм конвейером-накопителем обвяз.анных штабелей. СО 0 со 4 ;о