Стреловой кран Советский патент 1974 года по МПК B66C23/00 

1

Изобретение относится к устройствам для подъема и перемещения тяжеловесных грузов.

Известны стреловые краны для подъема и перемещения грузов, содержащие самоходное щасси с поворотной платформой, на которой установлена стрела, несущая грузозахватное устройство.

Цель изобретения - обеспечение подъема и перемещения тяжеловесных грузов.

Это достигаетсз тем, что на нижней части стрелы установлена рычажная лебедка, свободный конец рычага которой соединен с грузозахватным устройством, а под поворотной платформой укреплен блок, огибаемый канатом лебедки и кинематически связанный с грузом.

На фиг. 1 изображен кран с грузом, общий вид; на фиг. 2 - рычажная лебедка, вид сверху; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез по Б-Б на фиг. 2 (верхнее положение рычага; начало опускания груза); на фиг. 5 - разрез по В-В на фиг. 2 (верхнее положение рычага).

В нижней части стрелы 1 крана установлена рычажная лебедка 2, свободный конец рычага 3 которой соединен с крюком 4. Под поворотной платформой 5 крана укреплен блок 6, огибаемый канатом 7 лебедки. Барабан 8 установлен на оси 9 и жестко соединен с храновыми колесами 10 и 11, жестко соединенными с этой осью. Колеса 10, 11 взаимодействуют с собачками 12 и 13, укрепленными на оси 14, и с собачками 15 и 16, укрепленными на оси 17, которая закренлена на р.ычаге 3. Собачки 12 и 13 прижаты к храповым колесам пружиной 18, а собачки 15 и 16 - пружиной 19. Лебедка 2 имеет коробку передач, которая предназначена для переключения работы лебедки на опускание груза. Коробка передач включает кулачок 20, установленный на конце оси 14, и кулачок 21, укрепленный на конце оси 9. Кулачок 20 соединен со щтоком 22, на котором установлена пружнна 18. Шток 22 снабжен упором 23 со скощенной кромкой, взаимодействующей с унором 24 предохранителя 25, удерживаемого пружиной 26. В щтоке 22 имеется продолговатое отверстие, через которое проходит щток 27, один конец которого упирается в предохранитель 25, а другой - в рычаг 28. На щтоке 27 установлена пружина 29. На конце осн 17 укреплен рычаг 30, в загнутый конец которого упирается 19. Кроме того, на оси 17 установлен рычаг 31, имеющий выступ 32. На раме рычага 3 установлен предохранитель 33, удерживаемый пружиной 34. Предохранитель 33 взаимодействует с ограничителем 35 Кулачок 21 и ограничитель 35 устанавливаются в рабочее полол ение пружиной 36, на которую воздействует рычаг 37, укрепленный на корпусе коробки передач. Рычаг 37 контактирует с предохранителем 38. Ограничителями поворота рычага 3 служат верхний и нижний переключатели (на чертежах не показаны), установленные на корпусе лебедки 2. На платформе 5 установлена стойка 39, упирающаяся верхним концом либо в лебедку 2, либо в стрелу 1 для повышения прочности последней. Платформа крана может быть сиабжена также опорным щитом 40 и якорем (на чертежах не показан) для лучшего сцепления с опорной поверхностью и для обеспечения устойчивости крана, а стрела крана может быть снабжена откидной опорой, жестко соединенной с рамой.

Для подъема или опускания груза рычаг 3 соединяют с крюком 4 крана. При подъеме груза механизм коробки передач рычажной лебедки находится в нейтральном положепии, при котором кулачки 20 и 21 располагаются в разных плоскостях. Предохранитель 25 ставят в нерабочее положение. При этом с помощью механизма подъема крана поворачивают рычаг 3 вверх на 90°. Собачки 15 и 16, находящиеся в зацеплении с храповыми колесами 10 и И, поворачивают барабан 8 также на 90°, и канат наматывается на барабан. Собачки 12 и 13 скользят по храповым колесам 10 и И. Затем рычаг 3 опускают в нижнее положение. При этом храповые колеса 10 и 11 затормаживаются собачками 12 и 13. При подъеме груза опускание рычага 3 вниз является холостым ходом.

Для опускания груза рычаг 3 ставится в горизонтальное положение и затем включается коробка передач лебедки 2 путем снятия предохранителя 38 и поворота рычага 37. При этом пружина 36 перемещает вдоль оси 9 кулачок 21, и одновременно в том же направлеНИИ перемещается ограничитель 35. Кулачки 20 и 21 устанавливаются в одной плоскости, а ограничитель 35 с рычагом 31 также располагаются в одной плоскости. Ставят в рабочее положение предохранитель 25, а нижНИИ переключатель - на угол 60° и рычаг 3 поворачивают вниз до этого угла. При положении рычага под углом 45° происходит зацепление собачек 12 и 13 с храповыми колесами 10 и 11, так как при этом положении кулачок 21 освобождает шток 22 от предохранителя 25, и пружина 18 поворачивает ось 14 с собачками. При дальнейщем повороте рычага и достижения им угла 60° собачки 15 и 16 выходят из зацепления с храповыми колесами 10 и И. Это происходит вследствие того, что выступ 32 рычага 31 упирается в нижний конец ограничителя 35. Рычаг 31 поворачивается, и его конец упирается в выступ предохранителя 33. При этом вместе с рычагом 31 поворачивается ось 17 с собачками 15 и 16, которые выходят из зацепления с храповыми колесами. Затем поворачивают рычаг 3 вверх от горизонтальной оси. В момент нахождения рычага под углом 35-37° предохранитель 33, сталкиваясь с ограничителем 35, отходит и освобождает рычаг 31. Пружина 19 воздействует на рычаг 30, установленный на оси 17. Ось поворачивается вместе с собачками 15 и 16, которые входят в зацепление с храповыми колесами 10 и И. При дальнейшем повороте рычага 3 до угла 45° происходит взаимодействие кулачка 21 с кулачком 20, и собачки 12 и 13 выходят из зацепления с храповыми колесами, так как шток 22, соединенный с кулачком 20, устанавливается на предохранителе 25 и находится в таком положении до поворота рычага 3 вниз до угла 45°. Таким образом для опускания груза поворачивают рычаг 3 впиз. Одновременно поворачиваетсй барабан, и канат 7 сматывается с барабана.

Поворот рычага 3 вверх является холостым ходом при опускании груза.

Предлагае1мый крап может быть использован для перемещения груза но горизонтальной и наклонной плоскостям, для подъема груза внутри зданий, а также работать совместно с таким же краном.

Предмет изобретения

Стреловой кран, содержащий самоходное шасси с поворотной нлатформой, на которой установлена стрела, несущая грузозахватное устройство, отличающийся тем, что, с целью обеспечения подъема и перемещения тяжеловесных грузов, на нижней части стрелы установлена рычажная лебедка, свободный конец рычага которой соединен с грузозахватным устройством, а под поворотной платформой укреплен блок, огибаемый канатом лебедки и кинематически связанный с грузом.

Фиг I

А-А

Фиг.З