Стенд для исследования систем автоматического управления нагрузкой горной машины Советский патент 1974 года по МПК E21C31/00 G01M13/02 

Описание патента на изобретение SU443982A1

1

Известен стенд для исследования систе автоматического управления нагрузкой горной машины, содержащий приводной электродвигатель, гидропривод подачи с выходной звездочкой и тяговым органом,

регулируемую гидропередачу с нагрузоч{1ы электродвигателем, блоки воспроизведения возмущающих воздействий, электрогидроклапаны, авторегулятор нагрузки и гидро- магистрали.

Предлагаемое устройство отличается тем, что к напорной магистрали регулируемой гидропередачи параллельно подсоединены гидронасос здания возмущающих воздействий с независимым приводом и

гидронасос здания нагрузки от скорости подачи с приводом от тягового органа, причем указанные гидронасосы через свои электрогидроклапаны подключены к генераторам соответствующих возмущающих воздействий.

Это позволяет повысить точность динамического моделирования нагрузок.

На чертеже приведена электрогидравли1ческая схема стенда,

Приводной электродвигатель 1 через гидропередачу, состоящую из регулируемых гидронасоса 2 и гидро двигателя 3, сочленен с нагрузочным электродвигате 1ем 4. С другой стороны вал приводного электродвигателя 1 соединяется с гидромеханизмом подачи, состоящим из регулируемого гидронасоса 5, управляющего электрогидро клапана 6, гидродвигателя 7 и редуктора 8.

Приводной электродвигатель 1, гидропередача 2 и 3, нагрузочный электродвигатель 4, составляют систему воспроизведения нагрузки, причем гидронасос 2 и гидро двигатель 3 образуют замкнутую гидросистему, именуемую в дальнейшем регулируемой гидропередачей.

Выходная звездочка приводного редуктора 8 тяговым органом 9 соединена с гидронасосом 10 задания йагруэки от скорости подачи через рёдутстор 11.

Гидронасос 10 задания нагрузки от скорости подачи, редуктор 11 и управляющий электрогидрбклапан 12 располагаются на расстоянии, равном длине тягового органа. Приводные звездочки редуктора гидромеханизма подачи 8 и редуктора 11 соединяются тяговым органом в подвижну систему. Дляступенчатого изменения длины тягового ofjraHa имеются промежуточные места установки редуктора 11с гидронасосом 10. Изменение крепости угля вдоль лаьы задается генератором 13 Воздействующим на управляющий электро- гидроклапан 12 гидронасоса 10. Гидронасос 14 задания нагрузки от возмущающих воздействий, электрогидрокланан 15 и электродвигатель 16 смонти рованы на отдельной раме. Гидронасосы 10 и 14 параллельно включены в напорную магистраль гидронередачи 2 и 3. Для воспроизведения реальных возмущений, поступающих на исполнительный орган, управляющий электрогидроклапан 1 через суммирующее устройство 17 соедипен с генератором низкой частоты 18 и через фильтр 19 с генератором белого щума 20. Генератор 18 имитирует периодические возмущения, возникающие при взаимодействии исполнительного органа с забоем. Генератор 20 имитирует случай ные возмущения от изменения хрупкопластических свойств угля и сопротивляемости утля разрушению. Для обеспечения работы системы авто- матического управления (САУ) 21 имеют датчик нагрузки 22, датчик скорости пода чи 23 и электрогидроклапан 6, воздействующий на гидронасос 5 механизма подачи. Для имитации процесса движения машины с учетом трения к тяговому органу 9 подсоединяется металлическая конструкция 24 с большой массой. Подключаются генераторы возмущающи воздействий к стенду при помощи переклю чаталей 25 и 26. Стенд работает следующим образом. Включаются насосы подпитки и управления для заполнения гидросистем маслом (на чертеже не показаны). При включении приводного и нагрузочного электродвигателей 1 и 4 и равенстве производитель- ностей гидронасоса 2 и гидродвигателя 3 (работающего в данном случае в режиме насоса) давление в гидропередаче, а следовательно, и передача энергии отсутствуют. Подача дополнительного объема масла в напорную магистраль гидропередачи 2 и 3 вызывает тормозную реакцию сочлененного с ней электродвигателя и передачу нагрузки на электродвигатель 1. Быстродействие гидросистемы и жесткость характеристики электродвигателя 4 обеспечивают получение необходимого диапазона частот в системе воспроизведения нагрузок. Сигналом от САУ на электрогидро- клапан 6 задается скорость подачи. Под воздействием тягового органа (цепи) обеспечивается работа гидронасоса 1О и подача масла в гидропередачу, вызываюн1ая рост нагрузки электродвигателя 1 пропорционально скорости подачи. Таким образом, осуществляется взаимосвязь скорости подачи и нагрузки, от исполнительного органа. Воздействием на электрогидрокланан 12 устанавливается производительность гидронасоса 1О, т.е. имитируется определенная крепость угля. Задание нагрузки осуществляется воздействием генераторов 18 и 2О на управлшощий электрогидроклапан 15, при включении переключателя 25. С частотой, поступающей от суммирующего устройства 17, изменяется производительность гидронасоса 14, а, следовательно, и нагрузка на электродвигатель 1. Воздействуя на электрогидроклапан 15 изменением производительности гидронасоса 14, можно застопорить электродвигатель 1, а также задавать режим запуска его под нагрузкой. При включении САУ 21 обеспечивается автоматическое регулирование нагрузки электродвигателя 1 за счет изменения скорости подачи. Применение регулируемых гидрообъем.- ных машин обеспечивает стабильность параметров системы воспроизведения, а сохранение в схеме ряда узлов и элементов реальной мащины: электродвигателя 1, гидромеханизма подачи 3,7 и 8, тягового органа 9, электрогидроклапана 6, обеспечивает получение воспроизводимыз4 нагрузок в натуральную величину. Приведе1;ное сочетание элементов и их взаимосвязь обеспечивают более точное воспроизведение нагрузок, возникающих при различных режимах работы реаль;ной мащины в забое, а следовательно, и более качественные исследования, отработку и наладку САУ в широком диапазоне изменения параметров системы. Предмет изобретения Стенд для исследования систем автоматического управления нагрузкой гор-

ной машины, содержащий гфиводной электродвигатель, гидропривод подачи с выходной звездочкой и тяговым органом регулируемую гидропередачу с нагрузочным электродвигателем, блою воспроиз-

ведения возмущающих воздействий, электрогидроклапаны, авторегулятор нагрузки и гидромагистрали, о т л и -. чающийся тем, что, с целью

повышения точности динамического моделирования нагрузок, к напорной магистрали регулируемой гидропередачи параллельно подсоединены гидронасос задания возмущающих воздействий с независимым приводом и гидронасос задания нагрузки от скорости подачи с приводом от тягового органа, причем указанные гидронасосы через свои электрогидроклапаны подключены к генераторам соответствующих возмущающих воздействий.

Похожие патенты SU443982A1

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ФРОНТАЛЬНОГО АГРЕГАТА 2005
  • Казак Юрий Николаевич
  • Демин Вячеслав Константинович
  • Юрин Юрий Григорьевич
  • Демин Константин Вячеславович
  • Маркова Татьяна Анатольевна
  • Рапп Максим Александрович
RU2282719C1
СТЕНД С ГИДРОЗАМКНУТЫМ СИЛОВЫМ КОНТУРОМ ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТРАНСМИССИЙ ТЯГОВО-ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ 2022
  • Шеховцов Виктор Викторович
  • Ляшенко Михаил Вольфредович
  • Потапов Павел Викторович
  • Мерляк Вячеслав Константинович
  • Энрикес Шиян Ярослав Эдгарович
RU2794421C1
СТЕНД С ГИДРОЗАМКНУТЫМ СИЛОВЫМ КОНТУРОМ ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТРАНСМИССИЙ ТЯГОВО-ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ 2022
  • Шеховцов Виктор Викторович
  • Ляшенко Михаил Вольфредович
  • Потапов Павел Викторович
  • Мерляк Вячеслав Константинович
  • Энрикес Шиян Ярослав Эдгарович
RU2794304C1
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ФРОНТАЛЬНОГО АГРЕГАТА 2003
  • Казак Ю.Н.
  • Демин В.К.
  • Юрин Ю.Г.
  • Демин К.В.
  • Маркова Т.А.
  • Рапп М.А.
RU2246615C1
Погрузочная машина 1983
  • Грамм Григорий Аникеевич
SU1157267A1
Стенд для испытаний двух объемных регулируемых гидропередач 1986
  • Мороз Александр Викторович
  • Савельев Борис Николаевич
  • Маркелов Александр Сергеевич
  • Потапов Анатолий Михайлович
SU1435859A1
Гидравлический механизм подачи для угольного комбайна 1973
  • Андрейчиков Евгений Антонович
  • Агранат Арон Рувимович
  • Головко Виктор Яковлевич
  • Данько Виктор Гаврилович
SU444877A1
Стенд для испытания гидроагрегатов 1990
  • Савченко Михаил Михайлович
  • Грузинов Вячеслав Евграфович
  • Смольяков Анатолий Иванович
  • Курбатов Анатолий Степанович
  • Танин-Шахов Владилен Сергеевич
  • Березин Юрий Федорович
  • Нейман Семен Григорьевич
SU1787223A3
Выемочное устройство 1987
  • Загривный Эдуард Анатольевич
  • Классен Валентин Валентинович
  • Габов Виктор Васильевич
  • Денисов Федор Матусович
  • Классен Георгий Георгиевич
SU1490272A1
Стенд для испытания двух объемных регулируемых гидропередач 1989
  • Мороз Александр Викторович
  • Савельев Борис Николаевич
  • Потапов Анатолий Михайлович
  • Маркелов Александр Сергеевич
SU1689676A2

Иллюстрации к изобретению SU 443 982 A1

Реферат патента 1974 года Стенд для исследования систем автоматического управления нагрузкой горной машины

Формула изобретения SU 443 982 A1

SU 443 982 A1

Авторы

Клочков Олег Васильевич

Левенец Вениамин Павлович

Федотченко Иван Платонович

Зрянин Юрий Яковлевич

Даты

1974-09-25Публикация

1973-02-06Подача