Стенд для испытания двух объемных регулируемых гидропередач Советский патент 1991 года по МПК F15B19/00 

О5 00

со

С5 4

OS

Изобретение относится к области гидропривода и может быть использовано в стендах для его испытаний.

Цель изобретения - повышение точности и стабильности воспроизведения параметров.

На чертеже представлена структурная схема стенда.

Стенд для испытаний двух объемных регулируемых гидропередач содержит приводной двигатель 1. вал 2 которого связан с валами 3 и 4 гидронасосов 5, 6 испытуемых гидропередач 7. 8 соответственно, а также систему 9 управления. При этом валы 10, 11 гидромоторов 12 и 13 гидропередач 7, 8 соединены между собой, а система 9 управления содержит два пропорциональных преобразователя 14, 15, суммирующий блок 16 и два задатчика 17, 18. Запатчик 17 связан через суммирующий блок 16 и пропорциональный преобразователь 14 с органом 19 регулирования производительности гидронасоса 5, а через суммирующий блок 16 и пропорциональный преобразователь 15 - с органом 20 регулирования второй испытуемой гидропередачи 8. Суммирующий блок 16 выполнен в виде тре сумматоров 21, 22, 23 и инвертора 24. Сумматор 21 установлен в линии связи задатчио 17 с пропорциональным преобразователем 14. Задат- чик 18 связан с преобразователем 15 последовательно через суммчтор 23, инвертор 24 и сумматор 22. Линия связи задатчика 17 с сумматором 21 связана с сумматором 22, а сумматора 23 с инверторов 24 -- с сумматором 21. Стенд снабжен да тиком 25 часто ты вращения валов 10 i 11 гидрспюгоров 12 и 3, подключенным к сумуатора.и 21 и 22, и устройством 26 измерения кроящего момента на связанных залах 0 и 1 гидромоторов 12 и 13, содержащим два датчика 27 и 28 перепада давления, установленных в гидролиниях испытуемых гидропередач и подключенных к сумматору 23.

Стенд для испы-анчй рчботует следую щим образом.

При проведении испытаний осуществ ляется взаимное нагрумение двух гидропе редач 7 и 8, если пермая iидропередачг 1 при включении приводного двигателя 1 / передаче крутящего момент с вала 2 к ва лам 3, 4 гидронасосов 5, с соответственно работает в двигательном режиме, т. . ее гидронасос 5 работает в оежиме насоса, а гидромотор 2 - в мотора, то вторая гидропередача 8 работает в режиме рекуперативного торможени i, т. е. ее гидромотор 13 работает в режиме насоса, а гидронасос 6 -- в режиме могора. При этом через замыкаемую посредством валов 10, 11 идро- моторов 12, 13 связь осуществляется рекуперация части механической энер гкр на вал 3 гидронасоса 5 первой i идропередачи 7. Мощность приводного двигателя 1 - V,, ( определяется по формуле 1|д - V --ЛркК - Л-Л-1||-1%, где Л; - мощность на вал гидронасоса первой гидропе эедачи, гц, -

полные КПД гидропередач 7 8 юатьс-тсг- венно.

Скорость вращения ш, валов О. И гкд- ромоторов 12, 13 испытуемых гидт-яере дач 7, 8, а также крутяш.ий момент Мг нагрузки на валах 10, 11 гидро.:оторов 12, Id являются регулируемыми параметрами режима испытаний, для которых имеется взаимосвязь через текущие значения yi ь 72 положений органов 19, 20 регулирования ис0 пытуемых гидропередач 7, 8. Система 9 управления позволяет осуществлять независимое автомагическое уг давление режимами испытаний, реализуя , ,;и,чцип управления по отклонению. При этом сигналы U и Uy

t задатчиков 17 и 18 и сигналы датчика 25 скорости вращения валов 10, 11 гидромоторов 12, 13 и bzMr устройства 26 измерения крутящего момента на валах 10, 11 гидромоторов 12, 13 поступают в суммирующий блок 16, а именно, сигналы U и Ь(лг -

0 в сумматоры 2 и 22, а сигнал t Uz и ,, - ъ сумматоры 23, с выхода которого подаются на сумматор 21 и через инвертор 24 на сумматор 22. На вход пропорционального преобразователя 14 подается сигнал с выхода

ь сумматора 21 в виде линейной комбинации напряжений U -b ti r- rLl2-Ь МГ , являющейся суммой сигналов ошибок воспроизведения параметров режима, а на вход преобразователя 15 с выхода сумматора 22 - в виде комбинации напряжений U -&;to,-

С , являющейся разностью сигналов ошибок воспроизведения параметров режима uv и Мг (ИЗ-ЗУ имеющегося между третьим сумматором и преобразователем 15 икрл чора 24).

.j соответствии с подаваемыми на их вход

5 электрическими сигналами пропорциональные преобразователи 14, 15 воздействуют на органы 9, 20 регулирования производительности гидронасосов 5. 6 гидропередач 7, 8. Таким образом, при воспроизведении скорости вращения валов гкдромоторов и крутящего момента на залах гидромоторов используется управление по отклонению фактические значений сог и Мг от задаваемых значений со и Mf3 , представленных с учетом масштабов в виде сигналов U и U Это

5 и обеспечивает достижение поставленнт цели

Формула изобретения

Стенд для испытания двух объемных регулируемых гидропере дач по авт. св.

0 № 1435859, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и стабильности воспроизведения параметров, стенд снабжен датчиком частоты вращения валов гидромоторов, подключенным к первому и второму сумматорам, и третьим сумматором, вклю ченным е линию связи второго задатчика с первым сумматором и инвертором, при зтом датчики перепада давления подключены с возможностью обеспечения одинаковой полярности сигналов к третьему сумматору

Изобретение относится к области гидропривода и может быть использовано в стендах для его испытаний Цель изобретения - повышение точности и стабильности воспроизведения параметров достигается введением в стенд по авт ев СССР № 1435859 датчика 25 частоты вращения валов 10, 11 гидромоторов 12, 13 который подключен к сумматорам 21, 22, и сумматора 23, включенного в линию связи задатчика 18 с сумматором 21 и инвертором 24 Датчики 27, 28 перепада давления подключены к сумматору 23 1 ил