Выемочное устройство Советский патент 1989 года по МПК E21C29/06 

Изобретение относится к оборудованию дпя механизации выемки полезного ископаемого, а именно к угольным комбайнам для подземной добычи полезного ископаемого на тонких пластах.

Цель изобретения - повышение КПД выемочного устройства при разрушении массива за счет использования энергии жидкости, получаемой от создания тормозного момента на валу гидронасоса.

На фиг. 1 изображено выемочное устройство, вид сбоку; на фиг.2 - гидрокинема.тическая схема выемочного устройства.

Выемочное устройство с цепной реверсивной передачей включает вынесенные приводы 1, тяговую цепь 2, при- водные звездочки 3, закрепленные в корпусе 4 независимо от исполнителье

ного органа 5, отклоняющие звездочки 6, которые через редукторы 7 соединены с гидронасосами 8.

В напорные магистрали 9 гидронасосов В включены подпорные регулируемые клапаны 10 с параллельно соединеннь1ми регулируемыми дросселями 11, гидропневмоаккумуляторы 12, гидроударники 13 с режущим инструментом 14, укрепленные на исполнительном органе 5. В сливные магистрали гидроударников 13 с режущим инструментом 14 включен гидропневмоаккумулятор 15. Гидронасосы 8 с напорными магистралями 9 подпорными клапанами 10, параллельно соединенными с регулируемыми дросселями 11,помещены в масляную ванну 16, установленную в корпусе 4 выемочного устройства, взаимодействующего исполнительным органом 5 с угольным забоем 17.

Выемочное устройство с цепной реверсивной передачей работает следую- щим образом.

При включении приводов 1 тяговая цепь 2 вращает приводные звездочки 3, закрепленные в корпусе 4 выемочного

устройства независимо от исполнительного орган а 5. Одновременно тяговая цепь 2 вращает отклоняющие звездочки 6, которые через редукторы 7 приводя во вращение гидронасосы 8. В напорны магистрали 9 гидронасосов 8 включены подпорные регулируемые клапаны 10 с параллельно соединенными регулируемыми дросселями 11, обеспечивающие заданное давление в напорных магистралях при изменении частоты вращения гидронасосов 8 в широком диапазоне, гидропневмоаккумуляторы 12, гидроударники 13 с режущим инструментом 14, создающие ударно-режущие усилия на забой.

Создание заданного давления в напорных магистралях 9 позволяет сформировать момент на валах гидронасосов 8 и отклоняющих звездочек 6, пропорциональный указанному давлению.

Момент на валах отклоняющих звездочек 5 будет равен тяговому усилию цепи 2 (Тр) умноженному на половину диаметра отклоняющей звездочки 6 (), т.е.

М Т,- f

Для обеспечения начала движения выемочного устройства в сторону угольного забоя 17 необходимо, чтобы тяговое усилие цепи 2 на отютоняюших звездочках 6, соединенных через редукторы 7 с гидронасосами 8, было больше сил сопротиктения движению выемочного Vcтpoйcтвa (Тсопр), т.е. Тц7 т солр или

Т - - Т

Таким образом, задавая давление в напорных магистралях 9 регулируемыми дросселями 11, на валах отклоняющих звездочек 6 создается момент, пропорционально которому в цепи 2 возникает усилие, достаточное для

514

преодоления сил сопротивления движению и выемочное устройство начинает двигаться, а гидроударники 13 с режущим инструментом 14, при отсутствии контакта исполнительного органа 5 с угольным забоем 17, практически не работают.

При появлении контакта исполнительного органа 5 с угольным забоем 17 на исполнительном органе появляется усилие резания (Тр), что приведет к увеличению тягового усилия цепи 2 (Тц) на величину (Тр).

Увепичение сопротивления движению выемочного устройства вызывает снижение скорости подачи V. Так как скорость цепи Уц неизменна, а скорость подачи VP уменьшается, то скорость цепи относительно начальной окружно6 V

следовательно возрастает частота вала насоса, что приводит к увеличению подачи гидронасоса 8 и росту давления в магистральном трубопроводе 9.

Для устойчивой работы выемочного устройства момент на отклоняющих звездочках 6 должен быть равен

сти отклоняющей звездочки b Vjg взра- гтярт V V -V

LldKl Vjg Уц V,

м 2i (т 4

n 2 ц

Тр).

Формирование данного момента на отклоняющих звездочках 6, осуществляется регулированием подпорного клапана 10. Следовательно, при контакте исполнительного органа 5 с угольным

5

0

5

0

35

726

забоем 17 открывается подпорньи клапан 10 и начинают работать гидроударники 13 с режутцим инструментом 14.

Формула изобретения I

Выемочное устройство, включающее два выносных привода, между которыми расположен корпус с размещенным на нем исполнительным органом с режу1цими инструментами и с укрепленными с воз-, можностью поворота относительно корпуса приводными и отклоняющими звездочками, при этом каждая ось отклоняющей звездочки соединена через редуктор с гидронасосом со сливной и напорной магистралями, в напорную магистраль включен подпорный клапан, а каждая пара приводных и отклоняющих звездочек по числу выносных приводов объединены с последними тяговой цепью, отличающееся- тем, что, с целью повьппения КПД выемочного устройства при разрущении массива за счет использования энергии жидкости, получаемой от создания тормозного момента на валах гидронасосов, испол- нительньй орган выполнен в виде гид- роударника с напорной и сливными магистралями, в каждую из которых подключен гидроаккумулятор, причем гидроаккумулятор в напорной магистрали гидроударника сообщен с напорной магистралью гидронасоса чррез подпорный клапан с параллельно соединенным регулируемым дросселем.

Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки полезного ископаемого. Цель изобретения - повышение КПД выемочного устройства при разрушении массива за счет использования энергии жидкости, получаемой от создания тормозного момента на валу гидронасоса. Выемочное устройство включает вынесенные приводы, тяговую цепь 2, приводные звездочки 3, закрепленные в корпусе независимо от исполнительного органа 5 в виде гидроударника 13 с напорной 9 и сливными магистралями, отклоняющие звездочки 6 через редукторы 7 соединены с гидронасосами (ГН) 8. В напорные магистрали 9 ГН 8 включены подпорные регулируемые клапаны 10 с параллельно соединенными регулируемыми дросселями 11, гидропневмоаккумуляторы 12, гидроударники 13 с режущим инструментом 14. В сливные магистрали гидроударников 13 включен гидропневмоаккумулятор 15. При этом ГН 8 с напорными магистралями 9 и подпорными клапанами 10, параллельно соединенными с регулируемыми дросселями 11, помещены в масляную ванну 16, установленную в корпусе 4. Создание заданного давления в напорных магистралях 9 позволяет сформировать момент на валах ГН 8 и отклоняющих звездочек 6, пропорциональный этому давлению. 2 ил.

Ч

|f Ч ЧЧЧЧЧЧ ЧЧЧ ЧЧ

Фигл

S

уухЛ У Mf WvM ,ff м М

v

Ч