Струйное цифровое устройство позиционирования Советский патент 1974 года по МПК G05B11/44 

1

Изобретение относятся к автиматике и BbjHUCviHTejibHuii технике, а именно, к струйным системам числового программного управлення.

Известны струйные цифровые устройства нознционирования, содержащие кодовый датчик обратной связи, устройство сравнения, имеющее выходы больше, меньше и равно, имнульсатор, схему управления и выходной преобразователь, управляющий

исполнительным механизмом.

Такие устройства характеризуются неравномерностью перемещения исполнительного механизма, происходящей из-за пульсации сигналов на выходах устройства сравнения при смене чисел на выходе датчика.

Цель изобретения - улучшение динамических характеристик устройства.

Для этого блок управления содержит

триггер с раздельными входами и вентили,

-причем одни входы первых двух пар вентилей соединены с выходами иктульсаI тора, друшю, соответстве1П1о, с выходами

- больше и меньше блока сравнения, а

выходы - со входами триггера с раздельными входами, выходы которого подключены к одним входам другой пары вет-илей, другие входы которых соединены с выходом равно блока сравнения, а выходы - с выходным преобразователем.

Па чертеже показана схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит блок 1 сравнения, выходы 2,3 и 4 больше, меньше и равно, первую пару вентилей 5 и 6, триггер 7 с раздельными входами, выходы триггера 8 и 9, вторую пару вентилей О и 11, выходной преобразователь 12, импульсатор 13 с выходным каналом 14, вход импульсатора 15, связанный с выходом младшего разряда кодового датчика обратной связи, кодовый датчик 16 обратной связи, исполнительный механизм 17.

Р абота устройства заключается в слеующем.

Вследствие того, что цепи распространения сигналов разных разрядов по блоку сравнения имеют разную длину, сигналы на выходах 2,3 и 4 устройства сравнения

принимают впёреходном процессе состоя1шя, отличающиеся от установившихся. Это явление в вычислительной технике получило название риск сбоя. Переходный- процесс на выходе устройства начинается спустя отрезок вреьтени Li и аканчивается спустя отрезок времени

после смены состояний на выходе младшего разряда датчика обратной связи. Здесь Ji и бя - время прохождения сигнала по самой короткой и самой длинной цепям устройства сравнения. Импульсатор 13 формирует при каждой смене состояния на выходе младшего разряда датчика обратной связи импульсы,, сдвинутые относительно фронта сигнала датчика на L i и имеющие длительность

;2, i Эти импульсы запирают вентили 5 и 6 на время переходного процесса устройства сравнения. Поэтому на входы триггера 7 поступают только установившиеся значения сигналов на выходах 2 и 4 устройства сравнения. В результате сигналы на выходах триггера заменяются только при смене знака неравенства. В момент равенства на выходе 3 появляется единичный сигнал, вентили 1О и 11 запираются. Это соответствует оста-. ноБке исполнительного механизма.

Если исполнительный механизм пройдет по инерции заданное пол(ожение, появится

сигнал на выходе 4 и начнется перемещение в противоположном направлении. ;

Как В.ИДНО, сигналы на входе преоб- разователд 12 имеют до момента оста- .новки постоянное значение.и, следовательно, перемещение исполнительного механизма происходит равномерно.

П

редмет изобретения

Струйное цифровое устройство позицио-..

нирования, содержащее кодовый датчик обратной связи, подключенный к блоку сравнения, импульсатор, блок управления, выходной преобразователь, подключенный к исполнительному механизму, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства, блок управления содержит триггер с раздельными входами и вентили, причем одни входы первой пары вентилей соединены с выходами импуль- сатора, другие, соответственно, с выходами больще и меньше блока сравнения, а выходы - со входами триггера С раздельными входами, выходы которого подключены к одним входам другой пары вентилей, другие входы которых соединены с выходом равно блока сравнения, а выходы - с выходным преобр -зователем.