Устройство управления скоростью привода рабочего органа Советский патент 1974 года по МПК E02F9/22 

1

Изобретение относится к гидро механическим приводам строительных и дорожных машин, а именно к устройству автоматического улравления скоростью привода рабочего органа.

Известно устройство управления скоростью привода рабочего органа, включающее установленный на ведомом валу гидротрансформатора центробежный регулятор, рычаги управления регулятором системы питания двигателя внутреннего сгорания, кран управления силовым цилиндром фрикциона главной лебедки подъемного механизма.

целью изобретения является снижение динамических нагрузок на рабочий орган при врезании его в породу.

Достигается эта цель.посредством того, что устройство выполна но с автоматическим клапаном управления потоком и дополнительным цилиндром, имеющим подпружиненный

пторшень, соединенный с одним из рычагов регулятора системы питания двигателя внутреннего сгорания и рабочую полость, связанную каналом с автоматическим клапаном управления потоком, срединенным в свою очередь, каналами о центробежным регулятором и силовым цилиндром фрикциона главной лебедки подъемного механизма. Кроме того, автоматический клапан управления потоком может быть выполнен в виде золотника двойного действия и Ш1ЛОТНОГО клапана со штоком, взаимодействурщим о образованной на золотнике опорной поверхностью.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

Устройство управления скоростью рабочего органа содержит установленный на ведомом валу гид ротрансформатора центробежный регулятор I, рычаги управления регулятором системы питания двигателя {внутреннего сгорания, рычаг 2 регудлтора топливного насоса (или дроссельной заслонки), тягу 3 сое диненную с центром Дифференциальн го рычага 4, одно плечо которого тягой 5 к качалкой 6 соединено с рычагом 7 ручного управления частотой вращения двигателя. Кран 8 управления главной лебедки подвижного механизма черезмагистраль S и силовой цилиндр 10 может включать и выключать фрикцион II главной лебедки. К магистрали9 через иодолни тельный золотник 12 центробежного регуляаора I подключен состоящий из пилотного клапана 13 и золотника 14 двойного действия автоматический клапан управления потоком, который воздействует на рычаг 2 управления двигателем через шток поршня 15 дополнительного цилиндра 16, имеющего поршень 17 и пружину 19. клапан 13 имеет золотник 19, опирающийся штоком на заточку плунжера 20; на один торец золотника 19 воздействует пру жина 21. Полость с пружиной соединена с линией 22 слива, а полос под другим торцом соединена с магистралью 9. Плунжер 20 устанавли вается в нейтральное положение пружинами 23. Полость под одшш торцом плунжера 20 и его первая . проточка соединены с магистралью 9, а полость под другим торцом золотника соединена линией 24 с полостью пилотного клапана 13,Пер вая проточка золотника в его нейт ральном положении соединяет магистраль 9 с линией 25, ведущей к до{1слнительному цилиндру 16, Вторая проточка золотника в это время соединена с линией 26 слива. Исполнительный золотник 12 центробежного регулятора I, на ко торый действует пружина 27 с регу лируемой затяжкой, соединяет линию 28 или с магистралью 9 (при повышенных оборотах вала турбины гидротрансфюрматора) или о линией 29 слива (при пониженных оборотах вала турбины). Линии 24 и 28 слива соединяются проточкой золотника 19, Устройство управления скоростью привода рабочего органа раоотает следующим образом. Рычаг 7 управления оборотами двигателя установлен водителем в положение наибольшей подачи; при включении водителем фрикциона II главной лебедки путем подачи давления в силовой цилиндр 10 от крана управления 8 магистраль 9 также оказывает ся под давлением. При малой нагрузке на рабочем органе машины (например на ковше экскаватора до врезания) число оборотов вала турбины велико и центробежный регулятор I поставит исполнительный золотник 12 (сжимая пружину 28) в положение, при котором линия 28 соединена с магистралью 9, Далее давление передается через выточку золотника 19 пилотного клапана 13 в линию 24, золотник 19 прижат давлением из магистрали 9 к заточке плунжера 20 и соединяет ли НИИ 24 и 28, Из 24 давление поступае под одан торец плунжеда 20; под второй торец давление поступает из магистрали 9, Так как диаметры торцов плунжера 20 одинаковы, то золотник 14 остается в равновесном положении и давление из магистрали 9 через про точку плунжера 20 попадает в линию 25, а по ней - в поршневую полость дополнительного цилиндра 16, Поршень 17, сжимая возвратную пружину 18, перемещается, и своим штоком 15 перемещает один конец дифференциального рычага 4, в результате чего перемещается тяга 3, поворачивая рычаг 2 и снижая число оборотов двигателя до заранее уста новленной величины, В результате снижения числа оборотов двигателя и вала турбины, скорость рабочего органа уменьшается. При нагружении рабочего органа машины (например при врезании в забой ковша экскаватора) число обо ротов вала турбины значительно сна жается, усилие центробежного регулятора I резко падает, и пружина 27 перемещает исполнительный золот ник 12 в положение, при котором от секается магистраль 9, а линия 27

соединяется со сливом 29,

В результате этого падает давлете в линии 24 и под одним из торцов плунжера 20. давлением под другим торцом плунжер 20 перемещается, отсоединяя линию 25 от магистрали 9 и соединяя ее со сливом 26.

При этом поршневая полость дополнительного цилиндра 16 соединяется со СЛИВОМ и возвратная пружина 18 перемещает поршень Т7 со штоком и концом рычага 4 в исхсдное положение, восстанавливая то члсло оборотов двигателя, которое было установлено ручным механизмом управления 7 в начале работы мапишы.

При перемещении плунжера 20 золотник 19 пилотного клапана 13 больше не опирается на его заточку и давление под торцом золотника 19 из магистрали 9 перемещает его, сжимая пружину 21, при этом линия 24 отсоединяется от линш 27 и сое диняется со сливом 22.

Таким образом, до тех пор,пока имеется давление в магистрали 9, т.е. пока будет включен фрикцион II главной лебедки, при любом числе оборотов вала турбины плунжер 20 останется в положении, при котором поршневая полость дополнительного цилиндра 16 соединена через линию 25 со сливом 26, так как число оборотов двигателя соответствует числу оборотов, установленному механизмом 7 ручного управ ления.

После выключения фрикциона II главной лебедки давление в магистрали 9 становится равным давлению

сдава, пружина 21 шалотного клапана 13 возвращает золотник в исходое положение, а ПРУЖИНЫ 23 устанавливают плунжер 20 в нейтральное положение. Такш образом, устройство готово к новому циклу.

ПРЕДйЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1.Устройство управления скоростью привода рабочего органа, например подъемного механизма ковща экскаватора, включающее установ ленный на ведомом валу гидротращаформатора центробежный регулятор, рычаги управления регулятором системы питания двигателя внутреннего сгорания, кран управления силовым цилин.дром фрикциона главной лебедки подъемного механизма, отличающееся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок на рабочий орган при врезании его в породу, устройство выполнено с автомагичес

КИМ клапаном управления потоком и

дополнительным цилиндром, шлеющим

подпружиненный поршень, соединенный с одним из рычагов регулятора

системы питания двигателя внутреннего сгорания, и рабочую полость, связанную каналом с автоматически клапаном управления потоком, соединенным, в свою очередь, катлаия с центробежным регулятором и оиловым цилиндром фрикциона главной лебедки подъемного механизма.

2.Устройство по П.1, отличающееся тем, что автоматический кла пан управления потоком выполнен в

виде золотника двойного действия и пилотного клапана со штоюм,взаимодействующим с образованной на золотнике опорной поверхностью.