Электрогидравлическая следящая система Советский патент 1974 года по МПК F15B9/03 G05B11/01 

1

Изобретение относится к устройству управления регулирующими органами автоматаческого регулятора.

Р1звестна электрогидравлическая следящая ci-iCTC.via, содержащая силовой гидроцилиндр, охваченный отр.ицательной обратной связью, и электромеханический преобразователь, на валу которого установлены заслонка и струйная трубка, против которой размещена плата с отзерстнями.

Известная электрогидравлическая следящая система не позволяет отслеживать скорость леремещеняя регулирующего ограна автоматического регулятора при наличии кинематической связи конечной жесткости между ним и электрогидравлической следящей системой.

Этот недостаток приводит к существенной погрещности характеристик систе,мы при диъамлческом режиме.

Предложенная электрогадравлическая еледящая система отличается тем, что, с целью умепьщения погрещности в характеристиках системы при динамическом режиме, в ней цепь обратной связи выполнена в виде дополпитель1:ого ЦИлипдра с плунжером, связанным через пружину с выходным вало,м силового гидооцил пндра, двух сопел, размещенных против заслонки электромеханического преобразователя и подключенных к внутренним полостям дополйительного цилиндра, торцовые полости которого соединены с отверстия.мл платы и полостями силового гидроцилиндра.

lia чертеже приведена принципиальная схема электрогидравличеекой следящей системы.

Система содержит силовой гидроцилиндр 1, электромеханический преобразователь 2, на валу которого установлены заслонка 3 « струйная трубка 4, против которой размещена плата с отверстиями 5. Устройство отрицательной обратной связи выполнено Б виде дополнительного цилиндра 6 с плунжером 7, связанным через пружину 8 с валом гидроцил-индра i, и двух сопел 9, размещенных против заслонки 3 преобразователя 2 и подключенных к внутренним нолостям цилиндра 6, торцовые полости которого соедипены с отверстиями платы 5 и полостями гидроцилиндра 1.

Электрогидравлическая следящая система работает следующим образом.

При отсутствии сигнала на входе преобразователя 2 -струйная трубка 4 находится в нейтральном положении, и выходной вал гидроцилиндра 1 не движется. При подаче сигнала па вход преобразователя 2 электрогидравлическая следящая система приводит в движение регулирующий орган автоматического регулятора, связанный с ней через кинематическую передачу, со скоростью, пропорциональной уровню сигнала.

Пояспи.м это математически.