ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1973 года по МПК F15B3/00 

1

Изобретение относится к устройству управления регулирующими органами.

Известная электрогидравлическая следящая система, содержащая электрогидравлический усилитель с электромеханическим преобразователем, подключенный к силовому гидромеханизму, и устройство обратной связи по скорости, выполненное в виде плунжера, связанного с выходным валом электромеханического преобразователя электрогидравлического усилителя, имеет существенную зависимость статических и динамических характеристик от нагрузки, действующей на потоке, и от колебаний давления жидкости в источнике питания.

В предлагаемой системе, с целью повыщения точности работы, в ней установлен реверсивный насос, .вал которого соединен с валом силового гидромеханизма, а полости подключены к полостям плунжера устройства обратной связи.

На чертеже приведена схема предлагаемой системы.

Система содержит плунжер 1, который через пружину 2 связан с выходным валом электромеханического преобразователя электрогидравлического усилителя 3. К торцовым полостям плунжера / подведены давления от заполненных рабочей жидкостью лолостей реверсивного насоса 4, шток которого связан с

выходным валом силового гидромеханизма 5. При подаче сигнала на вход усилителя 3 его регулирующий элемент (в данном случае струйная трубка) повернется, Hanpniiiep, на максимальный угол, и порщень силового гидромеханизма 5 и поршень реверсивного насоса 4 начнут перемещаться с ncKOTOpoii скоростью. При перемещении поршня насоса 4 на торцах плунжера будет создаваться перепад

давления рабочей жидкости, под действиел которого плунжер будет перемещаться и через пружину 2 будет стремиться вернуть регулирующий элемент в нейтральное положение. Таким образом, на выходном валу электромеханического преобразователя, электрогндравлнческого усилителя 5 пронсходнт сравнение момента, пропорционального уровню сигнала, с моментом, пропорциональным скорости двнжения выходного вала силового гидромеханизма. Поэтому в предлагаемой системе скорость движения выходного вала силового гидромеханизма 5 будет определяться только уровнем сигнала и не будет зависить от действующей нагрузки и колебаний давлення

рабочей жидкости в источнике питания.

Предмет изобретения

Электрогидравлнческая следящая система, содержащая электрогидравлический усилитель

с электромеханическим преооразователем, иодключенкы.й к силовому гидромеханизму, и устройство обратной связи по скорости, выиолпеииое в вндс плунжера, связаииого с иыходным ва.год электромеханического иреОбразова1ели э.псктрогндравлпчсского усилители.

отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы, в ней установлен реверсивный насос, вал которого соединен с валом силового гидромеханизма, а полости подключены к полостям плунжера устройства обратной связп но скорости.

J