Способ определения скорости и направления вращения вала Советский патент 1974 года по МПК G01P3/48 

Изобретение относится и облас ти вычислительной техники и може быть использовано в аналого-цифровых системах управления. Известны способы получения скоростного сигнала в-ращения вала путем заполнения высокочастотными импульсами фазомодулированного периодического сигнала. Однако такие способы обладают недостаточной точностью и малой разрешающей способностью, определяемой предельной частотой переключения счетных элементов, С целью повышения точности и разрешающей способности по предлагаемому способу вырабатывают две эталонные последовательности прямоугольных сигналов стабильной высокой частоты, кратной час тоте периодического электрическо сигнала, со скважностью U 2, сдвинутые по фазе на четверть периода высокой частоты, фазоыодулированыый электрический сигнал преобразуют во время-импульсный сигнал, в момент поступления которого запоминают результат определения уровней эталонных последовательностей до прихода следующего время-импульсного сигнала, и по частоте и порядку изменения результатов запоминания определяют скорость и направление вращения. Способ заключается в следующем Фазовращатель запитывается синусоидальным сигналом определенной Частоты, а его выходной сигнал преобразуется в короткий импульс, фаза которого пропорциональна угловому положению ротора. На два триггера поступают две высокочастотные последовательности импульсов от генератора стабильной частоты, к ратные частоте питания фазовращателя.

Пооледоватёльности импульсов сдвинуты одна относительно другой на четверть периода. В момент поступления импульса от выходного сигнала фазовращателя запоминается состояние триггеров. Так вав импульсы от выходного сигнала фазовращателя следуют с частотой питания фазовращателя, то частота изменения состояния триггеров есть мера угловой сиорости вращения вала. Логическая схема, подключенная к выходам триггеров ; подсчитывает число переключений i триггеров и определяет направление вращения.

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Способ определения снорооти и направления вращения вала, основанный на фазовом модулировании

валом периодичесного элевтричесйого сигнала, отличаю-. щ и и с я тем, что, с целью повьь шенйя точности и разрешающей способности, вырабатывают две эталонные последовате;1ьности прямоугольных сигналов стабильной высокой частоты, кратной частоте периодического электрического сигнала, со скважностью Q 2, сдвинутые по фазе на четверть периода высокой частоты, фазомодулированный электрический сигнал преобразуют во вре1шимпульсный сигнал, в момент поступления которого запоминают результат определения уровней эталонных последовательностей до Е рихода следующего времяимпульсного сигнала, и по частоте и порядку изменения результатов запоминания определяют скорость и направление вращения.