Рычажно-планетарный механизм Советский патент 1974 года по МПК F16H1/46 F16H21/14 

Изобретение относится к обла- I сти машиностроения и может быть использовано в устройствах со сложным законом движения.

Известен рычажно-планетарный механизм, содержащий стойку, ведущий кривошип, шатун, шарнирно соединенный с кривошипом, ползуны, кинематически связанные с шатуном, и ведомое звено.

Для сообщения ведомому звену угловой скорости, приближенно-равной угловой скорости ведущего звена, и исключения мертвого хода предлагаемый механизм снабжен планетарной передачей, коромыслом и основной кулисой, шарнирно связанными с шатуном и взаимодействующими с ползунами, один из которых шарнирно соединен со стойкой, а другой снабжен дополнительной кулисой, шарнирно связанной с основной кулисой. Ведомое звено выполнено в виде водила. центр солнечного колеса пла1 нетарной передачи смещен относительно оси вращения водила, а ее солнечное колесо жестко связано с дополнительной кулисой.

На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого механизма.

Он содержит стойку I, ведущий кривошип 2, основную кулису 3, шарнирно соединенный с ней шатун 4, с которым шарнирно соединено коромысло 5, соединенное шарнирно с ползуном 6. В ползуне установлена дополнительная кулиса 7. шарнирно соединенная с основной кулисой 3 и жестко соединенная с солнечным колесом 8 планетарной передачи. Основная кулиса -3 взаимодействует с направляющим ползуном 9, шарнирно закрепленным на стойке I. С солнечным колесом 8 планетарной передачи взаимодействует сателлит 10, установленный на водила II, которое является ведомым звеном. механизм работает следующим образом. При равномерном вращении ведущего кривошипа 2 основная кулнса 3, шатун , коромысло 5 и жест ко соединенная с колесом 8 дополнительная кулиса 7 приводят в рав номерное вращательное движение сателлит 10 и водило II, которое врашается с угловой скоростью, приолиженно-равной угловой скорости ведущего кривошипа 2. ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ Рычажно-планетарный механизм содержащий стойку, ведущий кривошип, шатун, щарнирно соединенный кривошипом, ползуны, кинематически связанные с шатуном, и ведомое звено, о т л и ч ею m и и с я тем, что, с целью сообщения ведомому звену угловой скорости, приближенно-равной угловой скорости ведущего звена, и исключения мертвого хода, он снабжен планетарной передачей, коромыслом и основной кулисой, шарнирно связанными с шатуном и взаимодейству зщими с ползунами, один из которых шарнирно соединен со стойкой, а другой снабжен дополнительной кулисой, шарнирно связанной с основной кулисой, а ведомое звено выполнено в виде водила, центр солнечного колеса планетарной передачи смещен относительно оси вращения водила, а ее солнечное колесо жестко связано с дополнительной кулисой.

t