Переносной станок для обрезки сучьев с растущих деревьев Советский патент 1974 года по МПК B27G1/00 B27L1/00 

I

Изобретение относится к оборудованию лесной промышленности, в частности к устройствам для обрезки сучьев с деревьев.

Известны переносные станки для обрез ки сучьев с растущих .деревьев, включающие кольцевой разъемный корпус, ходовой аппарат на подпружиненных рычагах, пильный орган, установленный на прворотном разъемном кольце, и привод ходового аппарата и пильного органа.

Однако при пользовании такими станками необходимо участие оператора для управления подъемом и спуском станка, что достаточно опасно, а также значительно увеличивается длина линий управления в случае использования электропривода и электрического пульта управления.

Целью изобретения является обеспечение автоматического управления подъемом и спуском станка без участия оператора, а также обеспечение спуска станка при достижении им заданной высоты или диаметра ствола дерева.

Для этого предложенный станок оборудован механическим счетно-командным устройством, вьшолиенным .. в виде соедмнен ных с приводом и ведущим колесом ходового аппарата программной головки и реверсивной шестеренчатой передачи с рычагом переключения, кинематически связан;ных между собой при помощи ситемы. рычагов и тяг управления. Программная головка счетно-командного устройства выполнена в -виде связанной с приводным валом ходового аппарата червячной пары со счетными ячейками в диске червячного колеса и входящего в эти ячейки переставного фиксатора, взаимодействующего в процессе вращения червячного колеса с рычагами и тягами управления, соединенными с рычагом переключения реверсивной щестеренчатой передачи. Счетно-командное устройство снабжено установленным на одной из тяг управления передвижным вдоль ее оси диском-вьпслючателем, взаимодействующим с Подпружиненным рычагом ходового аппарата при его повороте к оси станка и соединенным с подвижно за)епленной на кольцевом корпусе подпружиненно собачкой, фиксирующей во взведенном положении другую тягу управления, связанную/ с подпружиненным рычагом переключения ревер иэной передачи счёт ю 4юмандного устройства.-i На чертеже схема-гаческн изображен i предлоЯГёнзшЙ переносной станок для ;. об-. резки сучьев /с растуших деревьев, npo-fдольный частичный. Разрез. Станок имеет кольцевой разъемный кори пус 1 с замковым механизмом 2 для соединения шарнирных полуколец корпуса. В корпусе 1 выполнены корончатая шестерня 3 и кольцевой паз, э котором установлено поворотное разъемное кольцо 4 с площадкой для 1феш1ения двигателя 5 и раздато ной коробки с валом привода 6, ведущей шестерней 7, звездочкой 8, передаточным валиком 9 и шестерней 10, входящей в i зацепление с корончатой шестерней 3. В кронштейне 11на подшипниках качекия установлена звездочка 12 с шлицевой ступицей, через которую проходит валик 13 имеющий на конце звездочку привода цепи пильного органа 14. Пильный орган 14 удерживается кронштейном 15, постоянно прижик:1аемым к стволу дерева пружиной 16 К корпусу 1 при помощи осей 17 прикреплены рычаг 18 с прижимным колесом, 19 и ограничительным винтом 2О и-рычаг 21 с корпусом 22 )реверсивной шестеренчатой передачи, двигателем 23 привода ходового аппарата, ведущим колесом 24 и ограничительным винтом 25. Между плеч ми рычагов 18, 21 и гнездами корпуса 1 установлены пружины 26, обеспечивающие прижим колес 19 и 24 к стволу дерева. Двигатель 23 при помощи муфты сцепления (не показана) соединен с ведущей шестерней 27, находящейся в постоянном зацеплении с двумя шестернями 28 реверса, свободно установленными на приводном валу 29. Между шестернями 28 на валу 29при помощи шлицев установлена муфта 30переключения реверса, а на конце вала 29 закреплена ведущая шестерня 31, входя щая в зацепление с ведомой шестерней 32, передающей вращающий момент на вал 33 ведущего колеса 24 ходового аппарата. Станок оборудован счетно-командньп устройстюм, имеющим реверсивную передачу и программную головКу. Реверсивная передача состоит из рычага переключения 34, муфты ЗО, двух шестерен 28 и пружины 35. Рычаг 34-связан с компенсатором 36 и с двуплечим рычагом 37, соединенным с тягой 38 и тросиком 39. Тяга 38 шар1Шрно соединена с собачкой 4О при пом6йсЙ Ш шечёгсгтр1Ычар)а 41 ;Ьодйшмаемо- . о к наконечнику 42 пружиной 43. На накрцёчнике 42 при помощи резьбы ёакреппен ограничитель хода 44, а на тяге 38 ниже i кронштейне 45 рычаг «21 {также на резьбе уставов/ген регулировоч1шй диск-4ыключатель 46, предназначенный для переключения / ташса на спуск при достижении им заданного диаме тра ствола. ,.-- ---j Программная головка состоит из конической шестерни 47, входящей в зацепление с шестерней 32, червячного валика 48, червячного колеса 49 со счетными ячейками 5О в его диске, переставного j фиксатора 51 и пяты 52 для автоматического отключения двигателя 23 у земли. В корпусе 1 установлено при помощи i шта.нг 53, опирающихся на пружины 54, | разъемное кольцо 55, предназначенное для| поддержания сучьев при их подпиливании. На щтщгеа. 53 предусмотрены опораничители 56. Для центрирования станка на стволе дерева корпус 1 снабжен фиксаторами (не показаны), закрепленными на проушинах 57.I Запускается в работу даигатель 5 привода пильного органа 14 и включается передача. Пильный ррган движется вокруг | ствола с работающей пильной цепью. Пос-, ле 3knycj двигателя 23 ходового ainnapa та включается тра1юмисси;я.привода ведущего колеса 24 и станок Цоднимается по дереву и обрезает сучья. При этом пильный орган 14 приводится в действие включением муфты сцепления двигателя 5 через валик 6, шестерню 7, вездочки 8 и 12 цепной передачи и валик 13, Пружина 16 через кронщтейн 15 прижимает пиль- ньШ орган 14 к стволу дерева, обеспечивая срезание сучьев заподлицо со стволом. Передаточный валик 9 одновременно вращает малую цилиндрическую шестершр Ю, KOTopai, взаимодействуя с корончатой шестерней 3, обеспечивает вращение разъемного кольца 4 и BceroV nHnbHoro органа относительно дерева. Затем включается, муфта сцепления двигателя 23 привода ходового аппарата и с помощью рычага 34 муфта ЗО реверса 22 вводится в зацепление с одной из шестерен 28, например с нижней, которая передает вращательное движение колесу 24 через вал 29, шестерни j 31, 32 и вал 33; Станок начинает перемещаться вверх по стволу, срезая сучья на свое пути. Зажим пильного органа 14 при этом предотвращается воздействием на срезаемые

сучья кольца 55. В указанном 1юложении реверса 22 з омпенсатор 36 своим стержнем поднимает наконечник И2, пружина 43 через рычаг 41 перемещает |Собачку 4О в о вьгрез наконечника 42, и в этом положении он будет удерживаться до команды спуск. Команда спуск в зависимости от заданного диаметра ствола дерева задается перемеще11ием диска-выключателя 46 по резьбе тяги 38, П риближая его к кронштейну 45 или удаляя от него. При подъеме станка по стволу диаметр последнего уменьшается, колеса 19 и 24 сближаются, а кронштейн 45 удаляется от площадки, на которой размешена собачка 40. Через некоторое время наступает момент, когда кронштейн 45 контактирует с диском-выключателем 46, а последний через тягу 38 и рычаг 41 вьшоди собачку 40 из выреза наконечника 42. Этого достаточно, чтобы пружина 35 потянула рычаг 3 4 реверса и переключила муфту ЗО с положения подъем на положение спуск. Далее при соприкосновении с пята 52 своим стержнем нажимает на рычаг 34 и ставит ЗО в нейтральное положение и станок останавливается:.

Для обеспечения спуска станка в зависимости от заданной высоты подъема фиксатор 51 устанавливают в нужную счетную ячейку 50 на диске 49. Тогда при подъекю станка диск 49, врашаюш11йся от валика 48, шестернями 47 и 32 поворачивается и на задашюй высоте фиксатором 51 нажимает на рычаг 37, а последний выводит собачку 4О из выреза наконечника 42 и под действием пружины 35 реверс переключается на спуск.

Спуск станка под действием собстве1шо го веса может быть задан ограничителем хода 44, навинченным на наконечник 42, который не позволяет пружине 35 вклю..; чить реверс на положение спуск. Для предупреждения чрезмерного подъема станка и падения его с дерева рычаги 18 и 21 имеют регулируемые винты 2О и 25, ограничивающие схождение колес 19 и 24, исключая их сцепление со стволом.

С дерева станок можно снять вручную при помощи тросика 39, воздействия им на собачку 4О через тягу 38 и рычаг 41

наконеч11ик 42 освобождается и рычаг 3 4 ПОД действием пружины 35 переключает реверс 22 на обратный ход,

- .... ----- -- . .-- - --- Предмет изобретения

1. Переносной станок для обрезки сучьев с растущих деревьев, включающий кольцевой разъемный корпус, ходовой аппарат

на подпружиненных рычагах, пильный орган, установленный на поворотном разъек ном кольце,с и привод ходового агшарата ; ;И пильного органа, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматического управления подъемом и спуском станка без участия оператора, он обо-i рудован механическим счетно-«омандным устройством, выполненным в виде соединенных с приводом и ведущим колесом ходового аппарата программной головки и реверсивной шестеренчатой передачи с рычагом переключения, кинематически связанных между собой при помощи системы рычагов и тяг управления.

2. Станок по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения спуска станка при достижении им заданной высоты, программная головка счетно-командного устройства вьшолнена в виде связанной I

с приводным валом ходового аппарата чер-; вячной пары со счетными ячейками в диске червячного колеса и входящего в эти ячейки переставного фиксатора, взаимодействующего в процессе вращения червячного колеса с рычагами и тягами управлений, co-j единенными с рычагом переключещш реверсивной шестеренчатой передачи.

3. Станок по п. 1, о г л и ч а ю щ и и- с я тем, что, с целью обеспечения спуска

станка при доегижении им заданного диаметра ствола, счетно-командное устройство снабжено установленным на одной из тяг управления передвижным вдоль ее оси диком-яыключателем, i, взаимодействующим с

подпружине1и1ым рычагом ходового аппарата при его повороте к оси станка и соединенным с подвижно закрепленной на кольцевом корпусе подпружиненной собачкой, фиксирующей во взведенном положении другую тягу управления, связанную с подпружиненным рычагом переключения реверсивной, передачи счетно-команд}1О1Ч) устройства.