Гибкий ротор волнового электродвигателя Советский патент 1974 года по МПК H02K41/06 

1

Известен гибкий ротор волнового электродвигателя, содержащий полый тонкостенный цилирдр с зубьями внешнего з епления, на котором размещен магнитопровод, выполненный из ленты прямоугольного сечения.

В предлагаемом гибком роторе с целью уменьшения паразитных воздушных зазоров и вихревых токов лента сопряжена с боковой поверхностью цилиндра узкой гранью по спирали. Указанная лента может быть выполнена составной.

На чертеже представлен предлагаемый гибкий ротор в аксонометрии.

Гибкий ротор состоит из тонкостенного цилиндра I с двумя зубчатыми венцами 2 и 3 внешнего зацепления. На наружной поверхности тонкостенного цилиндра размещен- магнитопровод 4, выполненный из ленты прямоугольного сечения. Лента сопрягается с боковой

поверхностью цилиндра узкой гранью по спирали,

Благодаря такому конструктивному исполнению гибкого магнито.провода уменьшаются паразитные воздушные зазоры и потери на вихревые токи в роторе, так как магнитный поток двигателя проходит вдоль слоев ленты.

Зубчатый венец 2 гибкого ротора служит для кинематического преобразования волновой передачи, а зубчатый венец 3 используется для щлицевого соеданения с корпусом или валом электродвигателя (на чертеже не показаны).

Под действием электромагнитных сил гибкий ротор деформируется и принимает эллипсоидальную форму. При этом его жесткость зависит от геометрических размеров магнитопровода.

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ I. Гибкий ротор волнового

..З. ...( .

электродвигателя, соде ржащий полый тонкостенный одлиндр с зубьями внешнего зацепления, на котором размещен магнитопровод, выполненный из ленты прямоугольного сечения, отличающийся тем, что, с целью уменьшения паразитных воздушных зазоров и вихревых токов,

указанная лента сопряжена с боковой поверхностью цилиндра узкой, гранью по спирали.

2. Гибкий ротор по пЛ, отличающийся тем, что лента выполнена составной.