1
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть ис.пользовано в устройствах дискретного управления механизмами, например телескопами.5
Известные устройства для регистрации углового положения механизма, содержащие импульсные датчики, сочлененные с исполнительным механизмом и тахогенераторами, реле, соединенные своими контактами с им- 10 пульсными датчиками, тахогенераторами и регистрирующим механизмом, блок памяти, выходы которого соединены с цифровыми входами регистрирующего механизма, сложны в работе из-за необходимости примене- 15 ния цифровой вычислительной машины для хранения и обработки информации для регистрации углового положения.
Цель изобретения - упрощение работы устройства.20
Для этого в предлагаемое устройство введено поляризованное реле, а бло памяти вьтолнен в виде реверсивных шаговых скателей, причем входы реверсивных ше- овых искателей через соответствующие ко№-.25 такты реле подключены к выходам импульсных датчиков,а выход первого тахогенератор датчиков, а выход первого тахогенератора через контакты поляризованного реле - к знаковому входу регистрирующего механизма.
На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.
Исполнительный механизм (на чертеже не показан) сочленен с тахогенераторами 1 и 2 и импульсными датчиками 3-6, которые через соответствующие контакты реле 7 соединены с входами реверсивных шаговых искателей 8-13.
Выход тахогенератора 2 через контакты реле 14 подключен к входам импульсных датчиков 5 и 6 и цифровым входам регистрирующего механизма 15, с другими цифровыми входами которого соединены выходы реверсивных шаговых искателей 8, 9, 1О и 13, являющиеся выходами блока памяти. Регистрирующий механизм 15 включает генератор импульсов 16, усилители тока 17, электромагниты 18, кнопки управления 19,20 и 21, лампы индикации 22 Я реле 23. Входы.-, последнего являются знаковым входом регистрирующего
3
механизма 15, к которому через контакты псляризованного реле 24 подключен выход тахогенератора 1.
Работа устройства поясняется на прИм&ре пятиканального исполнения.
Каналами реверсивных шаговых искате лей определяются углы в пределах: иккате- лем 8 - сотен градусов, искателем 9 десятксха градусов, искателем 10 - единиц градусов, искателем 11 и 12 - десятков угл. минут, искателем 13 - единии угя. минут.
При перемещении исполнителького ме ханнама после каждого импульса, поступающего с импульсных датчиков 3 к 4, дви жок реверсивных шаговых искателей 11 или 12 перемешается на один шаг (ламель при достижении шестой ламели включаются обмотки искателя 1О, которые обеспечивают перемещение его движков на один шаг; соответствующие реле своими контактами включают обмотки искателя 12 в ре-жим Самоход для возврата контактной системы в нулевое положение; соответствующие реле подключают обмотки искателе ,11 н 12.
Использование в четвертой декаде двух иереключаютпихся искателей 11 и 12 обес- печнвает необходимое быстродействие для запоминания поступающих импульсов с импульсных датчиков 3 н 4, так как по заполнении импульсами одного из реаерсив ных шаговых искателей автоматик ее кк подключается другой и одновременно происходит подготовка в «сходное нулевое положение предыдушваго нскателя.
По доствжешга данхком реверснвногс шагового нскателя десятой ламели вкшачаются соответствующие реле 7, которые включают его обмоткн в режим Самоход
По достизкенна движком нскателя 9 шестой ламели вкяючается соответствуЬше реле 7, которое включает его обмотку в режим Самоход.
Третьей ламелью реверсивного шагового искателя 8 н шестой ламелью при достижении 36О включсаются соответствую- поте реле 7, включающие искатель 9 в режиме Самоход, н по достижеянн его движком положения включаются соответствующие реле 7, которые включают реверсивный шаговый искатель 8 в ре JKHM Самоход.
Управление нскателя 13 осуществляется при движении испЬлнятельного механизма с малыми скоростями, при котором напр5 жеаке и ток ср абатй|8вния реле 14
от тахогенератора 2 окажется недостаточным, и реле 14 будет отключено. Реле 14 включается в момент прохождения движков искателей 11 и 12 через нуль. Импульсные датчика 5 и 6 при включении реле 14 подключают соответствующие обмотки рейе, контактами которых управляются обмотки Искателя 13. По достижении его движком десятой ламелн включается
обмотка соочветхггеуюшего реле 7 контак:тa Jm которого включается обмотка искателя 13 в режим Самоход для возврата его контактной системы в нулевое положение.
С помощью ламелей искателей В-13 всех пяти каналов передается информация к лампам индикации 22 vi цифровым обмоо кам генератора импульсов 16 регистрирующего механизма 15, которыми осуществля-
ется управление заЬвсью цифр на ленте регистрирующего механизма 15 через ycfrлитеяи тока 17 и электромагниты 18.
Кроме цифровой записи на ленте в интервалах между пифрамн щюнзводвтся за-
пись ПОЛ51РНЫХ знаков + и -, алгебраическая сумма которых определяет положенне вала исполнительного механизма в угловых секундах.
Знаковая запись углового вояоз1свния
механизма осуществляется полярвзованным рвгю 24. В завяснмостн от знака скорости тжвода кон авчм поляризованного рюле подключают обмоткн генератора импульсов il6, определяютше печатание знаков +
в -.
Знаки { ), которые определяют строки ва. ленте печатаются непрерывно, а знак (1) - при включегаш кнопки 2 О.
Таккм образом, угловое положение вала
всйсшаителыйого мехаянама (телескопа по углу склонения ) определяется по записи цифр и знаков (, -,) на ленте: пятизначной цифрой и алгебраической суммой знаков + и - йгедсду пафроЪ. и знаком (/).
Предмет изобретения
Устройство для регистрапни углового положения механизма, содержащее сные датчики, сочленеввые с исполнител ным механизмом и тахогенераторами, реле. соединенные своими коятактами с импульсными датчиками, тахогеяераторами и регестрирующим механизмом, блок памяти, выходы которого соединены с пвфровымв
5«
входами регистрируюшего механизма, о т-искателей подключены через соответствуличающееся тем, что, с цельюющие контакты реле к выходам импульсных
упрощения работы устройства, в него вве-датчиков, а выход первого тахогенератора
дено по;гарнзованное реле, блок памятн вы-, через контакты полярнзованяого реле - к
полнен в виде реверсивных-шаговых иска-5 знаковому входу регистрирующего механизтелей, прячем входы рев жнвных шаговыхма.
4509S6
