ЭЛЕКТРОЛТЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯВЫЧИСЛЕНИЯ РАЗНОСТИ ДИСКРЕТНОПОСТУПАЮЩИХ СИГНАЛОВ Советский патент 1974 года по МПК G06G3/02 

1

Изобретение относится к области электромеханических вычислительных устройств, которые могут найти применение для статистического регулирования технологических процессов обработки деталей в машиностроении.

Известны устройства для вычисления разности дискретно поступающих сигиалов различного смыслового значения в приборах стат :ст:1ческого регулирования технологических процессов, выполненные на реверсивных шаговых искателях, предназначенные для механизации и автоматизации статистического регулирования технологических процессов по методу группиров(и. Метод группировки в качестве одной из статистических характеристик предполагает вычисление величины и определение знака разности

/г+ - «-,

где «+- число деталей выборки, размер которых превышает верхнюю контрольную границу;

п - число деталей выборки, размер которых меньше нижней контрольной границы.

Применение реверсивиого шагового искателя в блоке вычисления разности приводит к следующим недостаткам: затруднено непосредственное определение знака разности.

Для определения знака требуются доиолнительные устройства. Текущее значение разности может быть больше иредельио допустимого значения, которое и будет зафиксировано, а по мере поступления иовых импульсов противоположного смыслового значения эта разность может уменьшаться до доиустимого значения. Такое решение вносит дезориентацтпо в статистическое регулирование.

Целью изобретения является расширение технических возможностей устройства (oiipeделяется знак разности), повышение надежности (величина разности фиксируется по окончании вычислений), уирощение устройства.

Это дост1 гается тем, что устройство вычисления разност выполнеио на двух стандартных шаговых искателях, каждый из которых получает свои смысловые импульсь;. При вычислении разности поступивших пмлульсов эти искатетп прИГОлятся в синхронное вращение от генератора импульсов. Вращение искатег.ей прекращается, как только один из них исходного положения. Поскольку оба пскателя имеют одинаковое число ламелей в ряду, ротор другого искателя будет в данный момент отставать от исходного положения на величину (й+-п) импульсов, т. е. на величину разности. Знак разности определяется тем искателем, который первым достигнет исходного положения. Схема устройства изображена на чертеже.

Устройство содержит шаговый искатель /, на который иостунают сигналы «+ иосредством кнопки 2. На этот же нскатель может поступать питание от сети через контакт 3 (замыкающий контакт реле), а также импульсы от генератора через контакт 4 (головной контакт искателя) и контакт 5 (головной контакт искателя /). На шаговый нскатель 6 поступают сигналы п посредством киопкп 7. На этот искатель может поступать 1П1тание от сети через контакт 8 (замыкающий контакт реле), а также имнульсы от генератора через контакт 9 (головной контакт искателя /) п контакт 10 (головной контакт искателя 6).

Устройство содержит также реле // и реле 12. В цепи питания реле // включены контакт 13 (размыкающий контакт реле 12, контакт 14 (головной контакт искателя 6) и контакт 15 (головной контакт искателя /). В цепи питания реле 12 включены коитакты 16 (замыкающий контакт реле 11 и 17 (замыкающий контакт реле 12. Параллельно обмотке реле 12 подключен конденсатор 18.

Работает устройство следующим образом.

Если размер детали больше верхней контрольной границы, замыкается и размыкается кноика 2, а если размер детали меньще нижней контрольной границы, замыкается и размыкается кнопка 7. Таким образом после измереппя всех деталей выборкп в шаговый искатель / следует число шагов, равное «+, а в шаговый искатель 6 - равное п. Для вычисления разности шаговые искатели подключа отся к генератору импульсов. Роторы их будут вращаться синхронно. Ротор одного из тех искателей, на который поетуиило ббльщее число импульсов, первым достигнет исходного (нулевого) положения, остановится и своими головными контактами остановит вращение ротора другого щагового искателя. Например, если п- п, то первым нулевого ноложения достигнет искатель 1 и своими головными контактами 5 н 9 разомкнет собственную цеиь питания импульсами и цепь питания искателя 6. Последний остановится

в таком положении, что ему необходимо сделать число щагов, равное я+ - п, чтобы дойти до исходного гюложения. Ламели искателей 1 и 6 запараллелеиы между собой и

индицируют положение ротора, причем нумерация ламелей произведена от последней ламели в направлении, противоположном направлению вращения ротора.

Нормальная работа щаговых искателей

У и 6 при вычислении разности будет происходить тогда, когда на каждый из этих искателей поступит хотя бы по одному импульсу и сдвинет их с исходного положения. Поскольку эти условия соблюдаются не во всех

случаях (импульсы могут быть только л+ или только «, то в устройстве предусмотрено продвижение обоих искателей дополиительно на один щаг при поступлении импульса, хотя бы на один из шаговых искателей.

Происходит это следующим образом.

Продвижение шагового иекателя / и 6 на один шаг вызывает срабатыванне реле //, которое, в свою очередь, -включает реле 12 через контакты 16. Реле 12 становится через

контакты 17 на самопитание, а своими контактами 13 разрывает цепь питания реле //.

Спустя время, определяемое емкостью задержки конденсатора 18, реле 12 отключается. Таким образом, контакты 3 и 8 реле //, стояише в цепи питания щаговых искателей / п 6, замкнувшись и разомкнувшись, позволяют этим искателям сделать ио одному дополнительному шагу. Возврат схемы в исходное состояние производится специальной схемой сброса.

Предмет изобретения

Электромеханическое устройство для вычисления разности дискретно поступающих сигналов, содержащее шаговые искатели с цепями фиксации исходного положения и возврата, генератор импульсов и схему управления, отличающееся тем, что, с целью онределения знака разности, в нем входной контакт каждого из искателей подключен к цепи фиксации исходного гюложения другого шагового искателя, а цепи возврата подключеиы к генератору импульсов.

17 JL

/ генератору импульсоВ

Сброс

10 JL.

ЧJL

СЬрос

J

JL

J7 11

-0