Устройство для управления двумя золотниками Советский патент 1974 года по МПК G05G9/00 B25J13/02 

1

Изобретение относится к устройствам, используемым для управления механизмами, работающими от двух гидроцилиндров.

Известны устройства для управления, например, двумя золотниками, выполненные в виде двуплечего рычага с рукояткой, соединенного с корпусом шаровым шарниром.

Цель изобретения - упрош,ение конструкции.

Для этого в средней части рычага выполнена шаровая полость, образованная полусферическими выемками корпуса рычага и крышки, а на концах - два взаимно перпендикулярных зуба; рукоятка рычага изогнута таким образом, что ее конец совпадает с продольной осью двуплечевого рычага.

На фиг. 1 показана механическая рука; на фиг. 2 - устройство для управлепия золотниками.

Механическая рука состоит из плеча 1, предплечья 2, гидроцилиндров 3 и 4, захвата, например электромагнитов 5, которые передают заготовки 6 на рольганг 7 или приемный стол 8 из емкости 9.

Рукоятка 10 рычага жестко соединена с двуплечим рычагом 11. В средней части рычага расположена полусферическая выемка 12, а па концах рычага - взаимно перпендикулярные сферическ 1е эвольвентпые зубья 13 и 14 по одному на каждом конце рычага.

Снизу полусферическая выемка рычага закрыта полусферической крышкой 15. В сферической полости, образованной полусферическими выемками рычага и крышки, помеш,ается шаровая опора 16, закрепленная на цилиндрическом стержне 17. В крышке рычага имеется прорезь 18. Зубья рычага находятся во впадинах реек 19 и 20. Рейки имеют по одной впадине с исходным для нормального эвольвентного зацепления профилем.

Рукоятка 10 рычага изогнута так, что ее рабочий конец совпадает с продольной осью двуплечего рычага. Двуплечий рычаг может быть выполнен в виде полой сферы, состоящей из двух половин, с двумя взаимно перпендикулярными эвольвентными зубьями, расположенными на противоположных сторонах сферы.

Рейки 19 и 20 являются продолжением золотников или соединены с золотниками с помощью рычагов или тяг.

При перемешенпи рукоятки 10 управления рычага вниз или вверх (в плоскости чертежа) перемещается рейка 19 - при этом работает гидроцилиндр 3. Зуб 13 свободно скользит по впадине рейки 20. При повороте рукоятки управлеиия вокруг вертикальной оси щаровой опоры перемещается рейка 20, при этом работает гидроцилиндр 4, а зуб 14 свободно скользит по впадине рейки 19. Перемещение