Узел управления гидроприводом конвейера для поштучной выдачи труб Советский патент 1988 года по МПК B65G47/14 

22

21

сл

4ib

to

сл

4i

Jtt

Фие.1

ник 10. Последний связан через гидравлическую схему с гидроприводом. При этом Р 6 имеет приспособление для его фиксации в крайнем верхнем положении. На оси 22 установлен связан- ньй с исполнительным органом магаины через тягу 9 одноплечий Р 8 с шарнир- но установленным на нем двуплечим подпружиненным Р 24. На торце К 5 смонтированы секторные трапецеидальные упоры 13. Приспособление для фиксации Р 6 выполнено в виде шарнирно установленного на основании и взаимодействующего с упорами 13 подпружиненного одноплечего Р 7 с выступающим концом 15 для взаимодействия с упо- ром 13. При этом Р 8 через Р 24 взаимодействует с Р 6. От тяги 9 Р 8 поворачивается и, взаимодействуя с упором 20, поворачивает Р 6 по часовой стрелке. Посредством Р 6 поднимается шток 28 золотника 10, включается дача масла в правую полость гидроцилиндра и В 3 поворачивается против часовой стрелки для подачи трубы конвейером. При повороте Р 6 поворачивается Р 7, выступом 15 западает в выемку и фиксирует Р 6. При повороте В 3 поворачивается К 5, который упором 13 отклоняет Р 7, расфиксируя Р 6. Опускаясь, Р 6 зубом 18 входит в контакт с профильной поверхностью К 5, В конце поворота К 5 кромка выемки 12 совпадает с кромкой зуба 18 Р 6 и под действием пружины в золотнике 10 шток 28 резко опускается, подача масла в правую полость гидроцилиндра прекращается и В 3 останавливается. 3 ил.

Изобретение относится к конвейерам для поштучной выдачи труб и позволяет повысить надежность работы. Узел управления гидроприводом конвейера включает жестко закрепленный на ведущем валу (в) 3 конвейера профильный дисковый кулачок (к) 5 с выемками 12 на поверхности. На основании смонтирован стопорный рычаг (Р) 6с упором 20 и с зубом 18 для размещения в выемках 12 К 5. Над Р 6 расположен контактирующий с ним штоком 28 золот

1

Изобретение относится к конвейерам дпя поштучной выдачи труб, а именно к конвейерам с гидравлическим приводом и узлом управления последним.

Целью изобретения является повьше- ние надежности работы.

На фиг. 1 изображены узел управления гидроприводом конвейера для поштучной выдачи труб и вид А; на фиг.2- разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - гидравлическая схема привода конвейера.

Узел управления гидроприводом кон- .вейера для поштучной выдачи труб включает гидроцилиндр 1, зубчатую рейку 2 и смонтированный на ведущем валу 3 конвейера храповый механизм 4, состоящий из жестко смонтированного на ведущем валу профильного дискового кулачка 5., смонтированного на основании.стопорного рычага 6, приспособления для его фиксации в крайнем верхнем положении в виде установленного на основании подпружиненного одноплечего рычага 7, однопл,ечего рычага 8, связанного тягой 9 с исполнительным органом машины и золотника 10 Дисковый кулачок 5, жестко закрепленный на ведущем валу 3 шпонкой 11, на профильной поверхности имеет выемки 12, а на торцевой - кольцевые секторные трапецеидальные упоры 13. Рычаг

7 закреплен на оси 14 и выполнен с выступающим концом 15, служащим для фиксации стопорного рычага 6, к которому одноплечий рычаг 7 постоянно

5 прижимается пружиной 16. Стопорный рычаг 6 шарнирно закреплен на оси 17 и имеет зуб 18, контактирующий с профильной поверхностью кулачка 5, и вы емку 19. На конце стопорного рычага

0 6 имеются упор 20 и рукоятка 21. Одноплечий рычаг 8 установлен на оси 22. В верхней части рычага 8 на оси 23 размещен двуплечий рычаг 24 с роликом 25, которьш при повороте рычага

8 против часовой стрелки взаимодействует с упором 20 стопорного рычага 6, Двуплечий рычаг 24 поджимается пружиной 26 к упору 27.

Рукоятка 21 предназначена для руч20 ного включения узла управления гидроприводом на выдачу трубы. Стопорный рычаг 6 взаимодействует со штоком 28 золотника 10. К рычагу 8 щарнирно подсоединена тяга 9, конец которой связан с исполнительным органом машины.

25

На гидравлической схеме (фиг. 3) обозначены гидронасос 29, предохрани- 30 тельный клапан 30, фильтр 31 и напорный золотник 32.

31

Узел .управления гидроприводом конвейера работает.следующим образом.

При необходимости выдачи трубы поступает команда от исполнительного органа машины на перемещение тяги 9 вверх. При этом рычаг 8 поворачивается против часовой стрелки,и, касаясь своим роликом 25 упора 20, поворачивает стопорный рычаг 6 по часовой стрелке. Стопорный рычаг 6 поднимает шток 28 гидравлического золотника 0 который включает подачу масла в правую полость гидроцилиндра 1. Шток гидроцилиндра 1, двигаясь влево по- средством рейки 2 и храпового механизма 4, поворачивает ведущий вал 3 против часовой стрелки. При этом происходит подача трубы конвейером. Рычаг 7, постоянно поджатый к стопор- ному рьгаагу 6 пружиной 16, при повороте стопорного рычага 6 своим выступом 15 западает в выемку 19 и фиксирует стопорный рычаг 6 в крайнем верхнем положении, удерживая при этом шток 28 золотника 10 во включенном состоянии.

При повороте вала 3 поворачивается жестко закрепленный на нем кулачок 5 и упором 13 отклоняет рычаг 7, расфиксируя стопорный рычаг 6.Последний под действием пружины, имеющейся в золотнике 10, чуть опускается и своим зубом 18 входит в контакт с профильной поверхностью кулачка 5, В конце поворота кулачка 5 кромка выемки 12 совпадает с кромкой зуба 18 стопорного рычага 6 и под действием пружины, имеющейся в золотнике 10, шток 28резко опускается, подача масла в правую полость гидроцилиндра 1 прекращается и ведущий вал 3 конвейера останавливается. Золотник 10 переключается на подачу масла в левую полость гидроцилиндра 1. Шток гидроци- линдра 1 возвращается в исходное положение .

После остановки вала 3 конвейера исполнительный орган машины, возвращаясь в исходное положение, перемеща-

444

ет тягу 9 вниз, которая, поворачивая рычаг 8 на оси 22 по часовой стрелке возвращает его в исходное положение. При прохождении рычага 8 у места расположения упора 20 двуплечий рычаг 24 поворачивается на оси 23 против часовой стрелки, а в конце поворота пружина 26 возвращает рычаг в первоначальное положение.

На этом цикл работы конвейера, во время которого происходит вьщача одной трубы, заканчивается.

Формула изобретения

Узел управления гидроприводом конвейера для поштучной выдачи труб, включающий жестко закрепленный на ведущем валу конвейера профильный дисковый кулачок с выемками на профильной поверхности, смонтированный на основании стопорный рьгчаг с упором и с зубом для размещения в выемках профильного дискового кулачка, расположенный над стопорным рычагом и контактирующий с ним штоком золотник, связанный через гидравлическую схему с гидроприводом, приспособление для фиксации стопорного рычага в крайнем верхнем положении и связанный с исполнительным органом машины через тягу одноплечий рычаг с шарнирно установленным на нем двуплечим подпружиненным рычагом, отличающий- с я тем, что, с целью повьштения надежности работы, профильный дисковый кулачок снабжен смонтированными на его торце секторньпми трапецеидальными упорами, а приспособление для фиксации стопорного рычага в крайнем верхнем положении выполнено в виде шарнирно установленного на основании с возможностью взаимодействия с секторными трапецеидальными упорами подпружиненного одноплечего рычага с выступающим концом, при этом одноплечий рычаг с двуплечим подпружиненным рычагом установлены с возможностью взаимодействия со стопорным рычагом.

5-Ц, 1I