Гидромониторная установка Советский патент 1980 года по МПК E21C25/60 E21C45/00 

Целью изобретения является обеспечение одновременного перемещения ствола гидромонитора в двух плоскостях и повышение производительности.

11оставленпая цель достигается тем, что па пульте гидромопиторной установки закреплепа бобышка с цептральпым отверстием, в котором установлена с возможпостью враш,ения втулка, имеюшая кронштейны, па одном из которых шарпирно закреплена соединенная со штоком одного из гидрораспределителей рукоятка управления, а на другом - жестко закреплен конец системы рычагов, последнее звено которых соединено со штоком другого гидрораспределителя, причем один из концов каждого гидроцилипдра соединен с устройством перемеш,ения ствола, выполненным в виде охватываюш,ей ствол рамки, шарнирно закрепленной на стволе в месте его соединения с корпусом.

На фиг. 1 изображепа предлагаемая гидромониторная установка, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4-.разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - механизм управления (пульт управления), вид сверху; на фиг. 6- разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 -разрез В-В на фиг. 5.

Гидромониторная установка состоит из корпуса 1, на котором жестко установлен кронштейн 2 для крепления гидродилиндра 3 пальцем 4. На корпусе 1 имеются еще два кронштейна 5 с отверстиями под оси 6, на которых поворачивается рама 7 с жестко закрепленными кронштейнами 8 и 9. К кронштейнам 2 и 9 пальцами 4 крепится гидроцилиндр 3. На корпусе 1 посредством шарового шарнира закреплен ствол 10 с гидромониторной насадкой 11.

На стволе 10 жестко закреплен кронштейн 12. К кронштейнам 8 и 12 осями с шаровыми втулками 13 закреплен гидроцилиндр 14. Гидроцилиндры 3 и 14 гибкими шлангами 15 соединяются с золотниковыми гидрораспределителями 16 и 17, установленными на плите 18 пульта управлепия, имеющей кронштейн 19 и жестко закрепленную бобышку 20, с центральным отверстием, в котором установлена вращающаяся втулка 21 с кронштейнами 22 и 23.

Рукоятка управления 24 осью 25 шарнирно соединена с кронштейном 22 и осью 26 со штоком 27, который соединяется с золотником гидрораспределителя 16. На кронштейне 23 жестко закреплен рычаг 28 со - сферическим наконечником 29, входящим в отверстие двуплечего рычага 30, закрепленного на оси 31 кронштейна 19.

Двуплечий рычаг 30 осью 32 соединен со штоком 33, который соединяется с золотником гидрораспределителя 17. К гидрораспределителям подсоединены масляные магистрали 34 от масляного насоса 35 и бака с маслом 36.

Гидромониторная установка работает следующим образом.

Из маслобака 36 насосом 35 подается масло в магистраль 34 и к гидрораспредетелям 16 и 17. Управление перемещением ствола 10 гидромониторной установки в горизонтальной и вертикальной плоскостях осуществляется рукояткой управлепия 24. Перемещая рукоятку управления 24 в вертикальной плоскости вокруг оси 25, перемещают посредством щтока 27 золотник гидрораспределителя 16, и масло под давлением поступает по гибкому щлангу 15 к гидроцилиндру 3, поршень которого, перемещаясь, воздействует через тягу на кронштейн 9 и поворачивает раму 7, которая в свою очередь через оси 6 перемешает ствол 10 в вертикальной плоскости, вращающийся в шаровом шарнире корпуса 1.

Таким образом, любое перемещение рукоятки управления 24 в вертикальной плоскости приводит к точно такому же движению ствола 10 в той же плоскости.

При повороте рукоятки 24 в горизонтальной плоскости вращается втулка 21 в бобышке 20, с поворотом втулки 21 перемещается и кронщтейн 23 вместе с рычагом 28, последний сферическим наконечником 29

воздействует на верхний коиец двуплечего рычага 30, который, вращаясь на оси 31 в кронштейне 19, другим своим концом перемещает соединенный с ним щток 33 гидрораспределителя 17. Золотник этого гидрораспределителя, перемещаясь, направляет масло под давлением через соответствующий гибкий шланг 15 в гидроцилиндр 14. Поршень гидроцилиндра 14, перемещаясь, воздействует через тягу на кронштейн 12,

закрепленный на стволе 10, и перемещает последний в горизонтальной плоскости.

Таким образом, перемещение ствола 10 гидромониторной установки в горизонтальной плоскости повторяет перемещение

(поворот) рукоятки управления в этой же плоскости.

Данная конструкция позволяет осуществлять одновременное перемещение ствола

в горизонтальной и вертикальной плоскостях, т. е. описывать стволом всевозможные сложные движения в пространстве путем одновременного поворота в горизонтальной и перемещения в вертикальной плоскостях

рукоятки управления. Таким образом, любые движения руки гидромониторщика (в пределах расчетных углов поворота в каждой из плоскостей) будут точно повторяться в движении ствола, т. е. получается как бы следящая система. Возможность такого перемещения ствола облегчает работу гидромониторщика, особенно при размыве горной массы на промывочных установках, и позволяет увеличить ее производительность.

Формула изобретения

Гидромониторная установка, включающая корпус, ствол с насадкой, шаровой шарнир, соедиияюш,ий ствол с корпусом, систему управления, состоящую из устройства перемещения ствола, гидроцилиндров, гидрораспределителей для каждого из гидроцилиндров со щтоком, пульта и рукоятки управления, отличающаяся тем, что с целью одновременного перемещения ствола в двух плоскостях и повышения производительности работы устройства, оно снабжено системой рычагов и бобышкой со втулкой, установленной в бобышке с возможностью вращения, при этом втулка имеет кронштейны, на одном из которых шарнирно закреплена рукоятка управлення, соединенная со штоком одного из гидрораспределителей, а на другом - жестко закреплен конец системы рычагов, последнее звено-которых соединено со штоком другого гидрораспределителя, причем один из концов каждого гидроцилиндра соединен с устройством перемещения ствола, выполненным в виде охватывающей ствол рамки, шарнирно закрепленной на стволе в месте его соединения с корпусом.

Источники информации, прииятые во внимание при экспертизе

1.Альбом-справочник по оборздованию гидромеханизации. М., Стройиздат, 1966, с. 124-126.

2.Авторское свидетельство СССР № 94155, кл. Е 21 С 45/00, 1950 (прототип).

././.$У

(Pui.7

cput.3

А-А